mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
Plane: added terrain object
This commit is contained in:
parent
f26bbb6ddb
commit
e725b2c77e
|
@ -51,6 +51,7 @@
|
|||
#include <AP_Relay.h> // APM relay
|
||||
#include <AP_Camera.h> // Photo or video camera
|
||||
#include <AP_Airspeed.h>
|
||||
#include <AP_Terrain.h>
|
||||
|
||||
#include <APM_OBC.h>
|
||||
#include <APM_Control.h>
|
||||
|
@ -464,6 +465,10 @@ static AP_BattMonitor battery;
|
|||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
AP_Airspeed airspeed(aparm);
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// terrain handling
|
||||
AP_Terrain terrain(ahrs);
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// ACRO controller state
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue