diff --git a/libraries/RC_Channel/RC_Channel.cpp b/libraries/RC_Channel/RC_Channel.cpp index eafcaa3b66..677f928531 100644 --- a/libraries/RC_Channel/RC_Channel.cpp +++ b/libraries/RC_Channel/RC_Channel.cpp @@ -89,15 +89,15 @@ RC_Channel::set_pwm(int pwm) //Serial.print("range "); control_in = pwm_to_range(); control_in = (control_in < dead_zone) ? 0 : control_in; - if (fabs(scale_output) > 0){ - control_in *= scale_output; - } + //if (fabs(scale_output) > 0){ + // control_in *= scale_output; + //} }else{ control_in = pwm_to_angle(); control_in = (abs(control_in) < dead_zone) ? 0 : control_in; - if (fabs(scale_output) > 0){ - control_in *= scale_output; - } + //if (fabs(scale_output) > 0){ + // control_in *= scale_output; + //} } }