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Sub: move send-logs-via-mavlink code into DataFlash
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parent
4c1aff03a3
commit
e1335a6029
@ -763,7 +763,7 @@ GCS_MAVLINK_Sub::data_stream_send(void)
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}
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||||
if (!sub.in_mavlink_delay && !sub.motors.armed()) {
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handle_log_send(sub.DataFlash);
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sub.DataFlash.handle_log_send(*this);
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}
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sub.gcs_out_of_time = false;
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@ -1641,13 +1641,13 @@ void GCS_MAVLINK_Sub::handleMessage(mavlink_message_t* msg)
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/* no break */
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case MAVLINK_MSG_ID_LOG_REQUEST_LIST:
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||||
if (!sub.in_mavlink_delay && !sub.motors.armed()) {
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||||
handle_log_message(msg, sub.DataFlash);
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||||
sub.DataFlash.handle_mavlink_msg(*this, msg);
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||||
}
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break;
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case MAVLINK_MSG_ID_LOG_REQUEST_END:
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||||
sub.in_log_download = false;
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||||
if (!sub.in_mavlink_delay && !sub.motors.armed()) {
|
||||
handle_log_message(msg, sub.DataFlash);
|
||||
sub.DataFlash.handle_mavlink_msg(*this, msg);
|
||||
}
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||||
break;
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