RC_Channel: simplify the example

use an array of channels

libraries/RC_Channel/examples/RC_Channel/RC_Channel.pde

@@ -60,6 +60,7 @@ RC_Channel rc_5(CH_5);
 RC_Channel rc_6(CH_6);
 RC_Channel rc_7(CH_7);
 RC_Channel rc_8(CH_8);
+RC_Channel *rc = &rc_1;
 
 void setup()
 {
@@ -72,33 +73,6 @@ void setup()
 
     // setup radio
 
-    // read eepom or set manually
-    /*
-     *  rc_1.radio_min = 1100;
-     *  rc_1.radio_max = 1900;
-     *
-     *  rc_2.radio_min = 1100;
-     *  rc_2.radio_max = 1900;
-     *
-     *  rc_3.radio_min = 1100;
-     *  rc_3.radio_max = 1900;
-     *
-     *  rc_4.radio_min = 1100;
-     *  rc_4.radio_max = 1900;
-     *
-     *  // or
-     *
-     *  rc_1.load_eeprom();
-     *  rc_2.load_eeprom();
-     *  rc_3.load_eeprom();
-     *  rc_4.load_eeprom();
-     *  rc_5.load_eeprom();
-     *  rc_6.load_eeprom();
-     *  rc_7.load_eeprom();
-     *  rc_8.load_eeprom();
-     *
-     */
-
     // interactive setup
     setup_radio();
 
@@ -120,6 +94,12 @@ void setup()
     rc_7.set_range(0,1000);
     rc_8.set_range(0,1000);
 
+#if 0
+    for (byte i=0; i<8; i++) {
+	    rc[i].set_reverse(false);
+    }
+#endif
+
     for (byte i = 0; i < 30; i++) {
         read_radio();
     }
@@ -138,79 +118,28 @@ void loop()
 
 void read_radio()
 {
-    rc_1.set_pwm(APM_RC.InputCh(CH_1));
+    for (byte i=0; i<8; i++) {
-    rc_2.set_pwm(APM_RC.InputCh(CH_2));
+	    rc[i].set_pwm(APM_RC.InputCh(CH_1+i));
-    rc_3.set_pwm(APM_RC.InputCh(CH_3));
+    }
-    rc_4.set_pwm(APM_RC.InputCh(CH_4));
-    rc_5.set_pwm(APM_RC.InputCh(CH_5));
-    rc_6.set_pwm(APM_RC.InputCh(CH_6));
-    rc_7.set_pwm(APM_RC.InputCh(CH_7));
-    rc_8.set_pwm(APM_RC.InputCh(CH_8));
-    //Serial.printf_P(PSTR("OUT 1: %d\t2: %d\t3: %d\t4: %d \n"), rc_1.control_in, rc_2.control_in, rc_3.control_in, rc_4.control_in);
 }
 
 void print_pwm()
 {
-    Serial.print("ch1 ");
+    for (byte i=0; i<8; i++) {
-    Serial.print(rc_1.control_in, DEC);
+	    Serial.printf("ch%u: %4d ", (unsigned)i+1, (int)rc[i].control_in);
-    Serial.print("\tch2: ");
+    }
-    Serial.print(rc_2.control_in, DEC);
+    Serial.printf("\n");
-    Serial.print("\tch3 :");
-    Serial.print(rc_3.control_in, DEC);
-    Serial.print("\tch4 :");
-    Serial.print(rc_4.control_in, DEC);
-    Serial.print("\tch5 :");
-    Serial.print(rc_5.control_in, DEC);
-    Serial.print("\tch6 :");
-    Serial.print(rc_6.control_in, DEC);
-    Serial.print("\tch7 :");
-    Serial.print(rc_7.control_in, DEC);
-    Serial.print("\tch8 :");
-    Serial.println(rc_8.control_in, DEC);
 }
 
 void
 print_radio_values()
 {
-    Serial.print("CH1: ");
+    for (byte i=0; i<8; i++) {
-    Serial.print(rc_1.radio_min, DEC);
+	    Serial.printf("CH%u: %u|%u\n",
-    Serial.print(" | ");
+			  (unsigned)i+1, 
-    Serial.println(rc_1.radio_max, DEC);
+			  (unsigned)rc[i].radio_min, 
-
+			  (unsigned)rc[i].radio_max); 
-    Serial.print("CH2: ");
+    }
-    Serial.print(rc_2.radio_min, DEC);
-    Serial.print(" | ");
-    Serial.println(rc_2.radio_max, DEC);
-
-    Serial.print("CH3: ");
-    Serial.print(rc_3.radio_min, DEC);
-    Serial.print(" | ");
-    Serial.println(rc_3.radio_max, DEC);
-
-    Serial.print("CH4: ");
-    Serial.print(rc_4.radio_min, DEC);
-    Serial.print(" | ");
-    Serial.println(rc_4.radio_max, DEC);
-
-    Serial.print("CH5: ");
-    Serial.print(rc_5.radio_min, DEC);
-    Serial.print(" | ");
-    Serial.println(rc_5.radio_max, DEC);
-
-    Serial.print("CH6: ");
-    Serial.print(rc_6.radio_min, DEC);
-    Serial.print(" | ");
-    Serial.println(rc_6.radio_max, DEC);
-
-    Serial.print("CH7: ");
-    Serial.print(rc_7.radio_min, DEC);
-    Serial.print(" | ");
-    Serial.println(rc_7.radio_max, DEC);
-
-    Serial.print("CH8: ");
-    Serial.print(rc_8.radio_min, DEC);
-    Serial.print(" | ");
-    Serial.println(rc_8.radio_max, DEC);
 }
 
 
@@ -218,30 +147,16 @@ void
 setup_radio()
 {
     Serial.println("\n\nRadio Setup:");
-    uint8_t i;
 
-    for(i = 0; i < 100; i++) {
+    for (byte i = 0; i < 100; i++) {
         delay(20);
         read_radio();
     }
 
-    rc_1.radio_min = rc_1.radio_in;
+    for (byte i=0; i<8; i++) {
-    rc_2.radio_min = rc_2.radio_in;
+	    rc[i].radio_min = rc[i].radio_in;
-    rc_3.radio_min = rc_3.radio_in;
+	    rc[i].radio_max = rc[i].radio_in;
-    rc_4.radio_min = rc_4.radio_in;
+    }
-    rc_5.radio_min = rc_5.radio_in;
-    rc_6.radio_min = rc_6.radio_in;
-    rc_7.radio_min = rc_7.radio_in;
-    rc_8.radio_min = rc_8.radio_in;
-
-    rc_1.radio_max = rc_1.radio_in;
-    rc_2.radio_max = rc_2.radio_in;
-    rc_3.radio_max = rc_3.radio_in;
-    rc_4.radio_max = rc_4.radio_in;
-    rc_5.radio_max = rc_5.radio_in;
-    rc_6.radio_max = rc_6.radio_in;
-    rc_7.radio_max = rc_7.radio_in;
-    rc_8.radio_max = rc_8.radio_in;
 
     rc_1.radio_trim = rc_1.radio_in;
     rc_2.radio_trim = rc_2.radio_in;
@@ -260,14 +175,9 @@ setup_radio()
         // ----------------------------------------------------------
         read_radio();
 
-        rc_1.update_min_max();
+	for (byte i=0; i<8; i++) {
-        rc_2.update_min_max();
+		rc[i].update_min_max();
-        rc_3.update_min_max();
+	}
-        rc_4.update_min_max();
-        rc_5.update_min_max();
-        rc_6.update_min_max();
-        rc_7.update_min_max();
-        rc_8.update_min_max();
 
         if(Serial.available() > 0) {
             //rc_3.radio_max += 250;