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AP_NavEKF: update tuning defaults
Increase speed of scale factor learning
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parent
4c66e14563
commit
da0622827d
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@ -23,7 +23,7 @@
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#define GYRO_P_NSE_DEFAULT 3.0E-02f
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#define ACC_P_NSE_DEFAULT 6.0E-01f
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#define GBIAS_P_NSE_DEFAULT 1.0E-04f
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#define GSCALE_P_NSE_DEFAULT 1.0E-05f
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#define GSCALE_P_NSE_DEFAULT 5.0E-04f
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#define ABIAS_P_NSE_DEFAULT 1.0E-03f
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#define MAG_P_NSE_DEFAULT 2.5E-02f
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#define VEL_I_GATE_DEFAULT 500
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@ -47,7 +47,7 @@
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#define GYRO_P_NSE_DEFAULT 3.0E-02f
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#define ACC_P_NSE_DEFAULT 6.0E-01f
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#define GBIAS_P_NSE_DEFAULT 1.0E-04f
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#define GSCALE_P_NSE_DEFAULT 1.0E-05f
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#define GSCALE_P_NSE_DEFAULT 5.0E-04f
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#define ABIAS_P_NSE_DEFAULT 1.0E-03f
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#define MAG_P_NSE_DEFAULT 2.5E-02f
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#define VEL_I_GATE_DEFAULT 500
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@ -71,7 +71,7 @@
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#define GYRO_P_NSE_DEFAULT 3.0E-02f
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#define ACC_P_NSE_DEFAULT 6.0E-01f
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#define GBIAS_P_NSE_DEFAULT 1.0E-04f
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#define GSCALE_P_NSE_DEFAULT 1.0E-05f
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#define GSCALE_P_NSE_DEFAULT 5.0E-04f
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#define ABIAS_P_NSE_DEFAULT 1.0E-03f
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#define MAG_P_NSE_DEFAULT 2.5E-02f
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#define VEL_I_GATE_DEFAULT 500
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@ -95,7 +95,7 @@
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#define GYRO_P_NSE_DEFAULT 3.0E-02f
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#define ACC_P_NSE_DEFAULT 6.0E-01f
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#define GBIAS_P_NSE_DEFAULT 1.0E-04f
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#define GSCALE_P_NSE_DEFAULT 1.0E-05f
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#define GSCALE_P_NSE_DEFAULT 5.0E-04f
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#define ABIAS_P_NSE_DEFAULT 1.0E-03f
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#define MAG_P_NSE_DEFAULT 2.5E-02f
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#define VEL_I_GATE_DEFAULT 500
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