diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/ArduinoSTK.cs b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/ArduinoSTK.cs
index 9ca223cf85..5301cefe06 100644
--- a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/ArduinoSTK.cs
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/ArduinoSTK.cs
@@ -304,7 +304,7 @@ namespace ArdupilotMega
if (base.IsOpen)
base.Close();
- this.DtrEnable = false;
+ //this.DtrEnable = false;
return true;
}
}
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/ArduinoSTKv2.cs b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/ArduinoSTKv2.cs
index 47dd596aaa..3700c43ccc 100644
--- a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/ArduinoSTKv2.cs
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/ArduinoSTKv2.cs
@@ -358,7 +358,7 @@ namespace ArdupilotMega
if (base.IsOpen)
base.Close();
- this.DtrEnable = false;
+ //this.DtrEnable = false;
return true;
}
}
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/ArdupilotMega.csproj b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/ArdupilotMega.csproj
index 3a699f7fa9..7514ed2d09 100644
--- a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/ArdupilotMega.csproj
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/ArdupilotMega.csproj
@@ -418,9 +418,42 @@
ImageLabel.cs
+
+ Configuration.cs
+
+
+ Firmware.cs
+
+
+ FlightData.cs
+
+
+ FlightPlanner.cs
+
+
+ Help.cs
+
+
+ Simulation.cs
+
+
+ Terminal.cs
+
georefimage.cs
+
+ Log.cs
+
+
+ LogBrowse.cs
+
+
+ MavlinkLog.cs
+
+
+ RAW_Sensor.cs
+
ResEdit.cs
@@ -552,6 +585,9 @@
SerialOutput.cs
+
+ Setup.cs
+
Setup.cs
Designer
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/CommsSerialPort.cs b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/CommsSerialPort.cs
index c5f235a74f..2eeb4cea1b 100644
--- a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/CommsSerialPort.cs
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/CommsSerialPort.cs
@@ -12,9 +12,9 @@ namespace ArdupilotMega
public void toggleDTR()
{
- DtrEnable = true;
- System.Threading.Thread.Sleep(100);
DtrEnable = false;
+ System.Threading.Thread.Sleep(100);
+ DtrEnable = true;
}
}
}
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Configuration.cs b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Configuration.cs
index ceb926642b..78fe31767e 100644
--- a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Configuration.cs
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Configuration.cs
@@ -167,7 +167,7 @@ namespace ArdupilotMega.GCSViews
// setup language selection
CultureInfo ci = null;
- foreach (string name in new string[] { "en-US", "zh-Hans", "ru-RU" })
+ foreach (string name in new string[] { "en-US", "zh-Hans", "ru-RU", "Fr" })
{
ci = MainV2.getcultureinfo(name);
if (ci != null)
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Configuration.fr.resx b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Configuration.fr.resx
new file mode 100644
index 0000000000..21940c6816
--- /dev/null
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Configuration.fr.resx
@@ -0,0 +1,603 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Avert. Alt.
+
+
+ AC2
+
+
+ HUD
+
+
+ P
+
+
+ Stop
+
+
+ INT_MAX
+
+
+ Avert. Batterie
+
+
+ Activ. Parole
+
+
+ IMAX
+
+
+ P
+
+
+ IMAX
+
+
+ IMAX
+
+
+ I
+
+
+ Gain
+
+
+ IMAX
+
+
+ P
+
+
+ P to T
+
+
+ I
+
+
+ Gain (cm)
+
+
+ Valeur
+
+
+ I
+
+
+ Pitch Comp
+
+
+ P
+
+
+ I
+
+
+ Longeur du trajet
+
+
+ P
+
+
+ P
+
+
+ Points de navig. (PN)
+
+
+ IMAX
+
+
+ Intervale de Temps
+
+
+ FBW max
+
+
+ P
+
+
+ D
+
+
+ FBW min
+
+
+ Format Vidéo
+
+
+ Position
+
+
+ Servo Roll Pid
+
+
+ INT_MAX
+
+
+ IMAX
+
+
+ Attitude
+
+
+ Servo Pitch Pid
+
+
+ P
+
+
+ Ratio
+
+
+ IMAX
+
+
+ Vitesse du télémetrie
+
+
+ Correction Xpiste
+
+
+ Ch7 Opt
+
+
+ Max
+
+
+ I
+
+
+ I
+
+
+ Altitude Fixe
+
+
+ D
+
+
+ Min
+
+
+ RC
+
+
+ Point de navig.
+
+
+ Vit. Moyenne
+
+
+ INT_MAX
+
+
+ Taux vitesse
+
+
+ Valeur d'urgence
+
+
+ OpenGL = DésactivGDI+ = Active
+
+
+ Angles de Navigation
+
+
+ I
+
+
+ Mode/État
+
+
+ Activ. HUD Superposé
+
+
+ Accél 0-100%
+
+
+ Charger
+
+
+ Vit. Moyenne
+
+
+ Vit. Rel. m/s
+
+
+ m/s
+
+
+ Commande
+
+
+ Réinit. APM
+
+
+ D
+
+
+ Chargement des points de navig. sur connexion?
+
+
+ P
+
+
+ INT_MAX
+
+
+ Charger les paramètres de l'appareil
+
+
+ I
+
+
+ D
+
+
+ I
+
+
+ P
+
+
+ INT_MAX
+
+
+ Acro Lateral
+
+
+ Unitées de vitesse
+
+
+ D
+
+
+ Point de navig.
+
+
+ I
+
+
+ Charger les paramètres d'un fichier
+
+
+ Autre Mixes
+
+
+ Musarder
+
+
+ NOTE: La Configuration n'affiche pas ces unitées, il affiche les valeurs brut.
+
+
+ Energie/Alt Pid
+
+
+ Acro Longitudinal
+
+
+ Nav Pitch AS Pid
+
+
+ Appareil Video
+
+
+ P
+
+
+ Setup
+
+
+ Défaut
+
+
+ Xpiste Pids
+
+
+ INT_MAX
+
+
+ I
+
+
+ Servo Rotation Pid
+
+
+ I
+
+
+ Nav Longitudinal Alt Pid
+
+
+ Langue IU
+
+
+ IMAX
+
+
+ Manette de jeu
+
+
+ GDI+ (périmé)
+
+
+ P
+
+
+ Nav Lateral Pid
+
+
+ P
+
+
+ I
+
+
+ Couleur OSD
+
+
+ P
+
+
+ Unitées distance
+
+
+ IMAX
+
+
+ P
+
+
+ Parole
+
+
+ Angle longitudinal Max
+
+
+ Angle lateral Max
+
+
+ Taux longitudinal
+
+
+ Config manette
+
+
+ Taux lateral
+
+
+ Longitudinal Min
+
+
+ Analyse des message MAVLink
+
+
+ Stabilise Rotation
+
+
+ Stabilise Longitudinal
+
+
+ Stabilise Lateral
+
+
+ Taux Rotation
+
+
+ D
+
+
+ P
+
+
+ Enr.
+
+
+ Inscrire parametres a l'appareil
+
+
+ I
+
+
+ D
+
+
+ I
+
+
+ P
+
+
+ Barrer valeurs Lateral et Long.
+
+
+ I
+
+
+ INT_MAX
+
+
+ Planificateur
+
+
+ Inscrire Params
+
+
+ ajout de Gouvernail
+
+
+ sur l'onglet Data du Vol
+
+
+ Angle d'entrée
+
+
+ Réinit APM sur connexion USB
+
+
+ mavScale
+
+
+ Mode
+
+
+ ValeurBrut
+
+
+ APM 2.x
+
+
+ Comparer Params
+
+
+ Enreg. params sur disque
+
+
+ P
+
+
+ IMAX
+
+
+ I
+
+
+ I
+
+
+ P
+
+
+ IMAX
+
+
+ IMAX
+
+
+ I
+
+
+ Actualiser Params
+
+
+ Démarrer
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Firmware.fr.resx b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Firmware.fr.resx
new file mode 100644
index 0000000000..bd8a8f1656
--- /dev/null
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Firmware.fr.resx
@@ -0,0 +1,132 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Images par Max Levine
+
+
+ SVP selectioner l'ìmage ci-jaur pour versions volant
+
+
+ État
+
+
+ APM Setup (Avion et Quad)
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/FlightData.fr.resx b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/FlightData.fr.resx
new file mode 100644
index 0000000000..a0f1de138a
--- /dev/null
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/FlightData.fr.resx
@@ -0,0 +1,276 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Pointer camera ici
+
+
+ Changements aux Modes à gauche
+
+
+ &Manuel
+
+
+ Lecture/Pause
+
+
+ Change le point cible actuel
+
+
+ Changement du mode à Auto
+
+
+ Nagiguez ici
+
+
+ Vitesse actuel du vent
+
+
+ Valeurs brut des capteurs
+
+
+ Repart la mission du début
+
+
+ 0
+
+
+ Effacer le trajet sur la carte
+
+
+ Direction de vent estimé
+
+
+ Vit: 0
+
+
+ Graphique mise au point, affiche attitudes réel vs visé
+
+
+ 0
+
+
+ Journal > KML
+
+
+ Zoom
+
+
+ Efface Trajet
+
+
+ Monter
+
+
+ Centrer automatiquement sur la position actuel
+
+
+ Script
+
+
+ Changement du Mode à RTL
+
+
+ Jauges
+
+
+ Centrer auto.
+
+
+ Manette
+
+
+ Change niveau du Zoom
+
+
+ Mise à point
+
+
+ Bas
+
+
+ Effectuer
+
+
+ Repartir Plan
+
+
+ Changement du Mode à Manuel/Stabilisé
+
+
+ Affiche valeurs cru Gyro et Accel, aussi entrée/sorti du Radio
+
+
+ Double click pour changer Max
+
+
+ 0
+
+
+ Actions
+
+
+ Execute l'action a gauche
+
+
+ Definir altitude d'origine
+
+
+ Dir: 0
+
+
+ Charger journal
+
+
+ Configuration et activation de votre manette de jeu
+
+
+ Afficher l'altitude courant comme '0'. (Altitude d'orgine est defini comme '0').
+
+
+ Enregistrer HUD en AVI
+
+
+ État
+
+
+ &Auto
+
+
+ Set WP
+
+
+ Journaux du Télémétrie
+
+
+ 0.00 %
+
+
+ Déf. Mode
+
+
+ Vitesse lecture
+
+
+ Arret Enr.
+
+
+ &RTL
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/FlightPlanner.fr.resx b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/FlightPlanner.fr.resx
new file mode 100644
index 0000000000..a10b880d3b
--- /dev/null
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/FlightPlanner.fr.resx
@@ -0,0 +1,369 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Charger param. du camera pour superpos.
+
+
+ Valider hauteur
+
+
+ Origine
+
+
+ Carreaux
+
+
+ Lat
+
+
+ Télécharger
+
+
+ Préced.
+
+
+ Zoom
+
+
+ 45
+
+
+ Changer la carte actuel
+
+
+ P4
+
+
+ Temps
+
+
+ Alt absolu
+
+
+ Charger Param. du camera pour superpos.
+
+
+ Alt par défaut
+
+
+ P2
+
+
+ Pivoter carte
+
+
+ Lat
+
+
+ 1. Connecter
+2. Charger plan au besoin.
+3. Assurez-vous que le point d'origine et ALTsont défini
+4. Cliquez sur la cartepour definir des points de navig
+
+
+ Enreg. plan de vol
+
+
+ Long
+
+
+ Alt (abs)
+
+
+ Sans cesse
+
+
+ Alt
+
+
+ Endroit du pointeur
+
+
+ Haut
+
+
+ Point d'origine
+
+
+ Charger plan de vol
+
+
+ Radius à musarder
+
+
+ Démarrer
+
+
+ Lecture WPs
+
+
+ Téléchager vers
+
+
+ Alt
+
+
+ WP Radius
+
+
+ Long
+
+
+ Commande
+
+
+ Lat
+
+
+ État
+
+
+ Point de retour
+
+
+ panel6
+
+
+ Effacer Polygon
+
+
+ Action
+
+
+ P1
+
+
+ Tracer le plan courant vs. google earth
+
+
+ Tamponner la selection de la carte
+
+
+ Effacer la rangée
+
+
+ Charger les param du camera pour superpos.
+
+
+ Ajouter point au Polygon
+
+
+ Musarder
+
+
+ APM Command
+
+
+ Inser. après
+
+
+ Distance
+
+
+ Baisser la rangée
+
+
+ Écrire PNs
+
+
+ Superpos. KML
+
+
+ Bas
+
+
+ Lon
+
+
+ Dessiner Polygon
+
+
+ Jump
+
+
+ 100
+
+
+ Limite distance
+
+
+ Enreg. sur disque
+
+
+ 30
+
+
+ Monter la rangée
+
+
+ Haut
+
+
+ Suprim
+
+
+ Cercles
+
+
+ WP #
+
+
+ Supprim PN
+
+
+ Points de navig.
+
+
+ Dessine une grille sur la zone défini, avec espacement fourni
+
+
+ Zoom à
+
+
+ Charger le fichier
+
+
+ Maintenir ALT par défaut
+
+
+ Graphique d'elevation
+
+
+ Effacer plan
+
+
+ Ajouter ligne dans la grille ci-bas
+
+
+ P3
+
+
+ Tamponner
+
+
+ Measure Distance
+
+
+ Camera
+
+
+ Bas
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Help.fr.resx b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Help.fr.resx
new file mode 100644
index 0000000000..1208456ef9
--- /dev/null
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Help.fr.resx
@@ -0,0 +1,129 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+
+
+
+ Afficher la console (restart)
+
+
+ Mettre a niveau
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Simulation.fr.resx b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Simulation.fr.resx
new file mode 100644
index 0000000000..323afb97cd
--- /dev/null
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Simulation.fr.resx
@@ -0,0 +1,300 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Lateral
+
+
+ Altitude ERR
+
+
+ Inverser Lateral
+
+
+ Heli
+
+
+ Longitudinal
+
+
+ Sortie Ardupilot
+
+
+ IMU avion
+
+
+ Rotation
+
+
+ Gère avion, helico et quad
+
+
+ Vit. Actualisation GPS
+
+
+ Vitesse
+
+
+ État Pilote Auto
+
+
+ PN
+
+
+ Afficher Lateral
+
+
+ Mode
+
+
+ Autorité Simulateur - pour avions variées
+
+
+ Démarrer FG Quad
+
+
+ Gain lateral
+
+
+ Gain Longitudinal
+
+
+ Quad
+
+
+ Gouvernail Gain
+
+
+ Longitude
+
+
+ Vittesse Gain
+
+
+ Altitude
+
+
+ Ceux
+
+
+ sont
+
+
+ Latitude
+
+
+ SIM seul.
+
+
+ Paramètres IP avancé
+
+
+ Pitch
+
+
+ NB:
+
+
+ Direction
+
+
+ GPS de l'avion
+
+
+ 10000
+
+
+ Lateral
+
+
+ Démar/Arrèt simulation
+
+
+ DistPN
+
+
+ ERR Direction
+
+
+ Afficher tout
+
+
+ Capteur
+
+
+ Enreg. paramètres
+
+
+ Démarrer FG Avion
+
+
+ Affiche gouvernail
+
+
+ Rotation
+
+
+ Gouvernail inversé
+
+
+ 10000
+
+
+ Gère avion et quad avec modèle
+
+
+ Pitch inversé
+
+
+ Affiche vitesse
+
+
+ AeroSimRC
+
+
+ Affiche Longitudinal
+
+
+
+
+
+ FlightGear
+
+
+ 10000
+
+
+ X-plane
+
+
+ JSBSim
+
+
+ 10000
+
+
+ Gère avion, helico, quad
+
+
+ Démarre Xplane
+
+
+ Gère avion/quad avec plugin
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Terminal.fr.resx b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Terminal.fr.resx
new file mode 100644
index 0000000000..c04378a266
--- /dev/null
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/GCSViews/Terminal.fr.resx
@@ -0,0 +1,138 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Tests
+
+
+ Téléch. journal
+
+
+ Setup Radio
+
+
+
+
+
+ Parcourir journaux
+
+
+ Afficher réglages
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/JoystickSetup.fr.resx b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/JoystickSetup.fr.resx
new file mode 100644
index 0000000000..6e8065a7d4
--- /dev/null
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/JoystickSetup.fr.resx
@@ -0,0 +1,219 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
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+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ CH 7
+
+
+ CH 5
+
+
+ CH 8
+
+
+ CH 6
+
+
+ Manette
+
+
+ Pitch
+
+
+ Vitesse
+
+
+ 0
+
+
+ Lateral
+
+
+ Expo
+
+
+ 30
+
+
+ Sortie
+
+
+ 30
+
+
+ Gouvernail
+
+
+ 0
+
+
+ Manette
+
+
+ 0
+
+
+ Axe du controlleur
+
+
+ 0
+
+
+ Inverse
+
+
+ 30
+
+
+ 0
+
+
+ Enreg.
+
+
+ Détection auto
+
+
+ Elevons
+
+
+ Détection auto
+
+
+ Détection auto
+
+
+ Détection auto
+
+
+ Détection auto
+
+
+ Détection auto
+
+
+ Détection auto
+
+
+ Détection auto
+
+
+ Activer
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/Log.fr.resx b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/Log.fr.resx
new file mode 100644
index 0000000000..e0801c485a
--- /dev/null
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/Log.fr.resx
@@ -0,0 +1,138 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Journal
+
+
+ Charger les journaux
+
+
+ Récréer KML
+
+
+ Charger ces journaux
+
+
+ Effacer journaux
+
+
+ KML Première personne
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/LogBrowse.fr.resx b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/LogBrowse.fr.resx
new file mode 100644
index 0000000000..f567e67ded
--- /dev/null
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/LogBrowse.fr.resx
@@ -0,0 +1,141 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Charger journal A
+
+
+ Parcourir journaux
+
+
+ Graphe des données
+
+
+ Graphe les donnés sélectionné
+
+
+ Charger un autre journal
+
+
+ Effacer tout données graphique
+
+
+ Effacer graphique
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/MavlinkLog.fr.resx b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/MavlinkLog.fr.resx
new file mode 100644
index 0000000000..c8d3929b3d
--- /dev/null
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/MavlinkLog.fr.resx
@@ -0,0 +1,129 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Journal
+
+
+ Créer KML
+
+
+ Convertir en texte
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/Properties/AssemblyInfo.cs b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/Properties/AssemblyInfo.cs
index 0fdd5c1e87..4616949f7c 100644
--- a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/Properties/AssemblyInfo.cs
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/Properties/AssemblyInfo.cs
@@ -34,5 +34,5 @@ using System.Resources;
// by using the '*' as shown below:
// [assembly: AssemblyVersion("1.0.*")]
[assembly: AssemblyVersion("1.0.0.0")]
-[assembly: AssemblyFileVersion("1.1.15")]
+[assembly: AssemblyFileVersion("1.1.16")]
[assembly: NeutralResourcesLanguageAttribute("")]
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/RAW_Sensor.fr.resx b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/RAW_Sensor.fr.resx
new file mode 100644
index 0000000000..f43f2fc84f
--- /dev/null
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/RAW_Sensor.fr.resx
@@ -0,0 +1,166 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Capteur brut
+
+
+ Capteur brut
+
+
+ Vitesse d'actualisation
+
+
+ Sortie Servo/Moteur
+
+
+ NB: Il y a un delai via Xbee
+@ 50hz
+
+
+ Entrée radio
+
+
+ Accel X
+
+
+ Accel Z
+
+
+ Accel Y
+
+
+ Radio
+
+
+ Data de vol
+
+
+ Enreg. CSV
+
+
+ Gyro Z
+
+
+ Gyro X
+
+
+ Gyro Y
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/Setup/Setup.fr.resx b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/Setup/Setup.fr.resx
new file mode 100644
index 0000000000..547a633839
--- /dev/null
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/Setup/Setup.fr.resx
@@ -0,0 +1,312 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ 180
+
+
+ Manuel
+
+
+ PWM 0 - 1230
+
+
+ PWM 1621 - 1749
+
+
+ Mode Courant:
+
+
+ Activ. capteur optique
+
+
+ NOTE: images pou presentation uniquement. Fonctionnel pour Hex, Octo etc...
+
+
+ Mode Simple
+
+
+ PWM 1750 +
+
+
+ Elevons CH1 Rev
+
+
+ PWM Actuel:
+
+
+ APMSetup
+
+
+ Swash-Servo position
+
+
+ Activ. Boussole
+
+
+ Mode Simple
+
+
+ ArduCopter2
+
+
+ Mode Simple
+
+
+ type de châssis (+ ou x)
+
+
+ 60
+
+
+ 1
+
+
+ Mode Simple
+
+
+ Mode Simple
+
+
+ 2
+
+
+ Modes
+
+
+ Mode Simple
+
+
+ 3
+
+
+ Réinit.
+
+
+ -60
+
+
+ Haut
+
+
+ Mouvement Swash
+
+
+ Manuel
+
+
+ Deplacement du Gouvernail
+
+
+ Calibration du capteur de Voltage.1. Mesurer le voltage sur APM et inscrivez-le dans la boite ci-bas.2. Mesurer le voltage de la batterie et inscrivez-le dans la boite ci-bas.3. Inscrire les ampères par volt de la documentation du capteur de courant ci-bas
+
+
+ Calibrer Radio
+
+
+ Max
+
+
+ Mode de vol 2
+
+
+ Lateral Max
+
+
+ Mode de vol 2
+
+
+ Longitudinal Max
+
+
+ en degrés eg 2° 3' W is -2.3
+
+
+ Mode de vol 1
+
+
+ Niveler l'apareil pour copensation des accels
+
+
+ Mode de vol 6
+
+
+ Capacité
+
+
+ Déclination
+
+
+ Activer Sonar
+
+
+ PWM 1231 - 1360
+
+
+ Entrée Radio
+
+
+ 1500
+
+
+ Mode de vol 4
+
+
+ Mode de vol 5
+
+
+ Gyro
+
+
+ PWM 1361 - 1490
+
+
+ Matériel
+
+
+ PWM 1491 - 1620
+
+
+ Site Web Déclination
+
+
+ 1500
+
+
+ Batterie
+
+
+ Zéro
+
+
+ Activ. Airspeed
+
+
+ 4500
+
+
+ RàZ tout parametres du APM
+
+
+ 1000
+
+
+ Moniteur
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/mavcmd.xml b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/mavcmd.xml
index 001638d71e..8d18875db6 100644
--- a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/mavcmd.xml
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/mavcmd.xml
@@ -138,9 +138,9 @@
- Type (0=as 1=gs)
- Throttle(%)
- Speed (m/s)
+ speed m/s
+
+
diff --git a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/mavcmd.xml b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/mavcmd.xml
index 001638d71e..8d18875db6 100644
--- a/Tools/ArdupilotMegaPlanner/mavcmd.xml
+++ b/Tools/ArdupilotMegaPlanner/mavcmd.xml
@@ -138,9 +138,9 @@
- Type (0=as 1=gs)
- Throttle(%)
- Speed (m/s)
+ speed m/s
+
+