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AntennaTracker: use virtual method for GCS_MAVLink::handle_message
use more appropriate naming for the method.
This commit is contained in:
parent
f18e196fa9
commit
c7f7ec3312
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@ -464,7 +464,7 @@ bool GCS_MAVLINK_Tracker::set_home(const Location& loc, bool _lock) {
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return tracker.set_home(loc);
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return tracker.set_home(loc);
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}
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}
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void GCS_MAVLINK_Tracker::handleMessage(const mavlink_message_t &msg)
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void GCS_MAVLINK_Tracker::handle_message(const mavlink_message_t &msg)
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{
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{
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switch (msg.msgid) {
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switch (msg.msgid) {
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@ -610,7 +610,7 @@ mission_failed:
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}
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}
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default:
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default:
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handle_common_message(msg);
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GCS_MAVLINK::handle_message(msg);
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break;
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break;
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} // end switch
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} // end switch
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} // end handle mavlink
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} // end handle mavlink
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@ -37,7 +37,7 @@ private:
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void packetReceived(const mavlink_status_t &status, const mavlink_message_t &msg) override;
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void packetReceived(const mavlink_status_t &status, const mavlink_message_t &msg) override;
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void mavlink_check_target(const mavlink_message_t &msg);
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void mavlink_check_target(const mavlink_message_t &msg);
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void handleMessage(const mavlink_message_t &msg) override;
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void handle_message(const mavlink_message_t &msg) override;
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bool handle_guided_request(AP_Mission::Mission_Command &cmd) override;
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bool handle_guided_request(AP_Mission::Mission_Command &cmd) override;
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void handle_set_attitude_target(const mavlink_message_t &msg);
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void handle_set_attitude_target(const mavlink_message_t &msg);
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