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https://github.com/ArduPilot/ardupilot
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Working on cmake support.
This commit is contained in:
James Goppert
parent
57301ce647
commit
c56c3e33e1
@ -1,3 +1,4 @@
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#line 1 "/home/jgoppert/Projects/ardupilotone/ArduBoat/ArduBoat.pde"
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// Libraries
|
// Libraries
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#include <FastSerial.h>
|
#include <FastSerial.h>
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||||||
#include <AP_Common.h>
|
#include <AP_Common.h>
|
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@ -13,13 +14,12 @@
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#include <APM_BMP085.h>
|
#include <APM_BMP085.h>
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#include <ModeFilter.h>
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#include <ModeFilter.h>
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#include <APO.h>
|
#include <APO.h>
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#include <WProgram.h>
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// Vehicle Configuration
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// Vehicle Configuration
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#include "BoatGeneric.h"
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#include "BoatGeneric.h"
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// ArduPilotOne Default Setup
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// ArduPilotOne Default Setup
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#include "APO_DefaultSetup.h"
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#include "APO_DefaultSetup.h"
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||||||
#include <WProgram.h>; int main(void) {init();setup();for(;;) loop(); return 0; }
|
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// vim:ts=4:sw=4:expandtab
|
// vim:ts=4:sw=4:expandtab
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#line 1 "autogenerated"
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#include "WProgram.h"
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@ -13,7 +13,6 @@
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#include <APM_BMP085.h>
|
#include <APM_BMP085.h>
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#include <ModeFilter.h>
|
#include <ModeFilter.h>
|
||||||
#include <APO.h>
|
#include <APO.h>
|
||||||
#include <WProgram.h>
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||||||
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// Vehicle Configuration
|
// Vehicle Configuration
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||||||
#include "BoatGeneric.h"
|
#include "BoatGeneric.h"
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@ -1,165 +0,0 @@
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#=============================================================================#
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# Author: Niklaa Goddemeier & Sebastian Rohde #
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# Date: 04.09.2011 #
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#=============================================================================#
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set(CMAKE_SOURCE_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/../")
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||||||
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/modules) # CMake module search path
|
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||||||
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/toolchains/Arduino.cmake) # Arduino Toolchain
|
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||||||
#include(ArduinoProcessing)
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set (CMAKE_CXX_SOURCE_FILE_EXTENSIONS pde)
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message(STATUS "DIR: ${CMAKE_SOURCE_DIR}")
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
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#====================================================================#
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# Setup Project #
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#====================================================================#
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project(ArduCopter C CXX)
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find_package(Arduino 22 REQUIRED)
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if (NOT DEFINED BOARD)
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message(STATUS "board not defined, assuming mega, use cmake -DBOARD=mega2560 , etc. to specify")
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set(BOARD "mega")
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endif()
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||||||
message(STATUS "Board configured as: ${BOARD}")
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add_subdirectory(../libraries "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/libs")
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#add_subdirectory(${CMAKE_SOURCE_DIR}/ArduCopter)
|
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||||||
#add_subdirectory(testtool)
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PRINT_BOARD_SETTINGS(${BOARD})
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#=============================================================================#
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# Author: Niklas Goddemeier & Sebastian Rohde #
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# Date: 04.09.2011 #
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#=============================================================================#
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#====================================================================#
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# Settings #
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#====================================================================#
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||||||
set(FIRMWARE_NAME arducopter)
|
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||||||
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set(${FIRMWARE_NAME}_BOARD ${BOARD}) # Arduino Target board
|
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||||||
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set(${FIRMWARE_NAME}_SKETCHES
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||||||
ArduCopter.pde
|
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||||||
Attitude.pde
|
|
||||||
Camera.pde
|
|
||||||
commands.pde
|
|
||||||
commands_logic.pde
|
|
||||||
commands_process.pde
|
|
||||||
control_modes.pde
|
|
||||||
events.pde
|
|
||||||
flip.pde
|
|
||||||
GCS.pde
|
|
||||||
GCS_Ardupilot.pde
|
|
||||||
#GCS_IMU_output.pde
|
|
||||||
GCS_Jason_text.pde
|
|
||||||
GCS_Mavlink.pde
|
|
||||||
GCS_Standard.pde
|
|
||||||
GCS_Xplane.pde
|
|
||||||
heli.pde
|
|
||||||
HIL_Xplane.pde
|
|
||||||
leds.pde
|
|
||||||
Log.pde
|
|
||||||
motors_hexa.pde
|
|
||||||
motors_octa.pde
|
|
||||||
motors_octa_quad.pde
|
|
||||||
motors_quad.pde
|
|
||||||
motors_tri.pde
|
|
||||||
motors_y6.pde
|
|
||||||
navigation.pde
|
|
||||||
planner.pde
|
|
||||||
radio.pde
|
|
||||||
read_commands.pde
|
|
||||||
sensors.pde
|
|
||||||
setup.pde
|
|
||||||
system.pde
|
|
||||||
test.pde
|
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||||||
) # Firmware sketches
|
|
||||||
|
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||||||
#create dummy sourcefile
|
|
||||||
file(WRITE ${FIRMWARE_NAME}.cpp "// Do not edit")
|
|
||||||
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||||||
set(${FIRMWARE_NAME}_SRCS
|
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||||||
#test.cpp
|
|
||||||
${FIRMWARE_NAME}.cpp
|
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||||||
) # Firmware sources
|
|
||||||
|
|
||||||
set(${FIRMWARE_NAME}_HDRS
|
|
||||||
APM_Config.h
|
|
||||||
APM_Config_mavlink_hil.h
|
|
||||||
APM_Config_xplane.h
|
|
||||||
config.h
|
|
||||||
defines.h
|
|
||||||
GCS.h
|
|
||||||
HIL.h
|
|
||||||
Mavlink_Common.h
|
|
||||||
Parameters.h
|
|
||||||
) # Firmware sources
|
|
||||||
|
|
||||||
set(${FIRMWARE_NAME}_LIBS
|
|
||||||
DataFlash
|
|
||||||
AP_Math
|
|
||||||
PID
|
|
||||||
RC_Channel
|
|
||||||
AP_OpticalFlow
|
|
||||||
ModeFilter
|
|
||||||
memcheck
|
|
||||||
#AP_PID
|
|
||||||
APM_PI
|
|
||||||
#APO
|
|
||||||
FastSerial
|
|
||||||
AP_Common
|
|
||||||
GCS_MAVLink
|
|
||||||
AP_GPS
|
|
||||||
APM_RC
|
|
||||||
AP_DCM
|
|
||||||
AP_ADC
|
|
||||||
AP_Compass
|
|
||||||
AP_IMU
|
|
||||||
AP_RangeFinder
|
|
||||||
APM_BMP085
|
|
||||||
c
|
|
||||||
m
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
#${CONSOLE_PORT}
|
|
||||||
set(${FIRMWARE_NAME}_PORT COM2) # Serial upload port
|
|
||||||
set(${FIRMWARE_NAME}_SERIAL putty -serial COM2 -sercfg 57600,8,n,1,X ) # Serial terminal cmd
|
|
||||||
|
|
||||||
include_directories(
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/DataFlash
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_Math
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/PID
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_Common
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/RC_Channel
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_OpticalFlow
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/ModeFilter
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/memcheck
|
|
||||||
#${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_PID
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/APM_PI
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/FastSerial
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_Compass
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_RangeFinder
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_GPS
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_IMU
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_ADC
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_DCM
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/APM_RC
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/GCS_MAVLink
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/APM_BMP085
|
|
||||||
)
|
|
||||||
#====================================================================#
|
|
||||||
# Target generation #
|
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||||||
#====================================================================#
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|
||||||
generate_arduino_firmware(${FIRMWARE_NAME})
|
|
||||||
1
ArduPlane/.gitignore
vendored
1
ArduPlane/.gitignore
vendored
@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
ArduPlane.cpp
|
|
||||||
@ -1,168 +0,0 @@
|
|||||||
#=============================================================================#
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||||||
# Author: Niklaa Goddemeier & Sebastian Rohde #
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||||||
# Date: 04.09.2011 #
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||||||
#=============================================================================#
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||||||
|
|
||||||
set(CMAKE_SOURCE_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/../")
|
|
||||||
|
|
||||||
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/modules) # CMake module search path
|
|
||||||
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/toolchains/Arduino.cmake) # Arduino Toolchain
|
|
||||||
#include(ArduinoProcessing)
|
|
||||||
|
|
||||||
set (CMAKE_CXX_SOURCE_FILE_EXTENSIONS pde)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
message(STATUS "DIR: ${CMAKE_SOURCE_DIR}")
|
|
||||||
|
|
||||||
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
|
|
||||||
#====================================================================#
|
|
||||||
# Setup Project #
|
|
||||||
#====================================================================#
|
|
||||||
project(ArduPlane C CXX)
|
|
||||||
|
|
||||||
find_package(Arduino 22 REQUIRED)
|
|
||||||
|
|
||||||
if (NOT DEFINED BOARD)
|
|
||||||
message(STATUS "board not defined, assuming mega, use cmake -DBOARD=mega2560 , etc. to specify")
|
|
||||||
set(BOARD "mega")
|
|
||||||
endif()
|
|
||||||
message(STATUS "Board configured as: ${BOARD}")
|
|
||||||
|
|
||||||
add_subdirectory(../libraries "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/libs")
|
|
||||||
|
|
||||||
#add_subdirectory(${CMAKE_SOURCE_DIR}/ArduCopter)
|
|
||||||
#add_subdirectory(testtool)
|
|
||||||
|
|
||||||
PRINT_BOARD_SETTINGS(${BOARD})
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#=============================================================================#
|
|
||||||
# Author: Niklas Goddemeier & Sebastian Rohde #
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||||||
# Date: 04.09.2011 #
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|
||||||
#=============================================================================#
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#====================================================================#
|
|
||||||
# Settings #
|
|
||||||
#====================================================================#
|
|
||||||
set(FIRMWARE_NAME ArduPlane)
|
|
||||||
|
|
||||||
set(${FIRMWARE_NAME}_BOARD ${BOARD}) # Arduino Target board
|
|
||||||
|
|
||||||
set(${FIRMWARE_NAME}_SKETCHES
|
|
||||||
ArduPlane.pde
|
|
||||||
Attitude.pde
|
|
||||||
climb_rate.pde
|
|
||||||
commands.pde
|
|
||||||
commands_logic.pde
|
|
||||||
commands_process.pde
|
|
||||||
control_modes.pde
|
|
||||||
events.pde
|
|
||||||
#flip.pde
|
|
||||||
#GCS.pde
|
|
||||||
#GCS_Ardupilot.pde
|
|
||||||
#GCS_IMU_output.pde
|
|
||||||
#GCS_Jason_text.pde
|
|
||||||
GCS_Mavlink.pde
|
|
||||||
#GCS_Standard.pde
|
|
||||||
#GCS_Xplane.pde
|
|
||||||
#heli.pde
|
|
||||||
#HIL_Xplane.pde
|
|
||||||
#leds.pde
|
|
||||||
Log.pde
|
|
||||||
#motors_hexa.pde
|
|
||||||
#motors_octa.pde
|
|
||||||
#motors_octa_quad.pde
|
|
||||||
#motors_quad.pde
|
|
||||||
#motors_tri.pde
|
|
||||||
#motors_y6.pde
|
|
||||||
navigation.pde
|
|
||||||
planner.pde
|
|
||||||
radio.pde
|
|
||||||
#read_commands.pde
|
|
||||||
sensors.pde
|
|
||||||
setup.pde
|
|
||||||
system.pde
|
|
||||||
test.pde
|
|
||||||
) # Firmware sketches
|
|
||||||
|
|
||||||
#create dummy sourcefile
|
|
||||||
file(WRITE ${FIRMWARE_NAME}.cpp "// Do not edit")
|
|
||||||
|
|
||||||
set(${FIRMWARE_NAME}_SRCS
|
|
||||||
#test.cpp
|
|
||||||
${FIRMWARE_NAME}.cpp
|
|
||||||
) # Firmware sources
|
|
||||||
|
|
||||||
set(${FIRMWARE_NAME}_HDRS
|
|
||||||
APM_Config.h
|
|
||||||
APM_Config_mavlink_hil.h
|
|
||||||
#APM_Config_xplane.h
|
|
||||||
config.h
|
|
||||||
defines.h
|
|
||||||
GCS.h
|
|
||||||
#HIL.h
|
|
||||||
#Mavlink_Common.h
|
|
||||||
Parameters.h
|
|
||||||
) # Firmware sources
|
|
||||||
|
|
||||||
set(${FIRMWARE_NAME}_LIBS
|
|
||||||
DataFlash
|
|
||||||
AP_Math
|
|
||||||
PID
|
|
||||||
RC_Channel
|
|
||||||
AP_OpticalFlow
|
|
||||||
ModeFilter
|
|
||||||
memcheck
|
|
||||||
#AP_PID
|
|
||||||
APM_PI
|
|
||||||
#APO
|
|
||||||
FastSerial
|
|
||||||
AP_Common
|
|
||||||
GCS_MAVLink
|
|
||||||
AP_GPS
|
|
||||||
APM_RC
|
|
||||||
AP_DCM
|
|
||||||
AP_ADC
|
|
||||||
AP_Compass
|
|
||||||
AP_IMU
|
|
||||||
AP_RangeFinder
|
|
||||||
APM_BMP085
|
|
||||||
c
|
|
||||||
m
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
#${CONSOLE_PORT}
|
|
||||||
set(${FIRMWARE_NAME}_PORT COM2) # Serial upload port
|
|
||||||
set(${FIRMWARE_NAME}_SERIAL putty -serial COM2 -sercfg 57600,8,n,1,X ) # Serial terminal cmd
|
|
||||||
|
|
||||||
include_directories(
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/DataFlash
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_Math
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/PID
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_Common
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/RC_Channel
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_OpticalFlow
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/ModeFilter
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/memcheck
|
|
||||||
#${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_PID
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/APM_PI
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/FastSerial
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_Compass
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_RangeFinder
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_GPS
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_IMU
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_ADC
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/AP_DCM
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/APM_RC
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/GCS_MAVLink
|
|
||||||
${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/APM_BMP085
|
|
||||||
#new
|
|
||||||
#${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/Wire
|
|
||||||
#${CMAKE_SOURCE_DIR}/libraries/SPI
|
|
||||||
)
|
|
||||||
#====================================================================#
|
|
||||||
# Target generation #
|
|
||||||
#====================================================================#
|
|
||||||
generate_arduino_firmware(${FIRMWARE_NAME})
|
|
||||||
@ -1,3 +1,4 @@
|
|||||||
|
#line 1 "/home/jgoppert/Projects/ardupilotone/ArduRover/ArduRover.pde"
|
||||||
// Libraries
|
// Libraries
|
||||||
#include <Wire.h>
|
#include <Wire.h>
|
||||||
#include <FastSerial.h>
|
#include <FastSerial.h>
|
||||||
@ -18,9 +19,9 @@
|
|||||||
|
|
||||||
// Vehicle Configuration
|
// Vehicle Configuration
|
||||||
#include "CarStampede.h"
|
#include "CarStampede.h"
|
||||||
|
//#include "TankGeneric.h"
|
||||||
|
|
||||||
// ArduPilotOne Default Setup
|
// ArduPilotOne Default Setup
|
||||||
#include "APO_DefaultSetup.h"
|
#include "APO_DefaultSetup.h"
|
||||||
|
#line 1 "autogenerated"
|
||||||
#include <WProgram.h>; int main(void) {init();setup();for(;;) loop(); return 0; }
|
#include "WProgram.h"
|
||||||
// vim:ts=4:sw=4:expandtab
|
|
||||||
|
|||||||
@ -79,13 +79,8 @@ macro(apm_project PROJECT_NAME BOARD SRCS)
|
|||||||
message(STATUS "creating apo project ${PROJECT_NAME}")
|
message(STATUS "creating apo project ${PROJECT_NAME}")
|
||||||
set(${PROJECT_NAME}_BOARD ${BOARD})
|
set(${PROJECT_NAME}_BOARD ${BOARD})
|
||||||
set(${PROJECT_NAME}_AFLAGS "-assembler-with-cpp")
|
set(${PROJECT_NAME}_AFLAGS "-assembler-with-cpp")
|
||||||
file(GLOB HDRS ${PROJECT_NAME}/*.h)
|
set(${PROJECT_NAME}_SRCS ${SRCS})
|
||||||
file(GLOB PDE ${PROJECT_NAME}/*.pde)
|
|
||||||
set(${PROJECT_NAME}_SRCS ${SRCS} ${HDRS} ${PDE})
|
|
||||||
set(${PROJECT_NAME}_LIBS c)
|
set(${PROJECT_NAME}_LIBS c)
|
||||||
message(STATUS "sources: ${SRCS}")
|
|
||||||
message(STATUS "headers: ${HDRS}")
|
|
||||||
message(STATUS "pde: ${PDE}")
|
|
||||||
generate_arduino_firmware(${PROJECT_NAME})
|
generate_arduino_firmware(${PROJECT_NAME})
|
||||||
set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES LINKER_LANGUAGE CXX)
|
set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES LINKER_LANGUAGE CXX)
|
||||||
install(FILES
|
install(FILES
|
||||||
@ -100,3 +95,5 @@ apm_project(ArduRover ${BOARD} ArduRover/ArduRover.cpp)
|
|||||||
apm_project(ArduBoat ${BOARD} ArduBoat/ArduBoat.cpp)
|
apm_project(ArduBoat ${BOARD} ArduBoat/ArduBoat.cpp)
|
||||||
#apm_project(ArduPlane ${BOARD} ArduPlane/ArduPlane.cpp)
|
#apm_project(ArduPlane ${BOARD} ArduPlane/ArduPlane.cpp)
|
||||||
#apm_project(ArduCopter ${BOARD} ArduCopter/ArduCopter.cpp)
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#apm_project(ArduCopter ${BOARD} ArduCopter/ArduCopter.cpp)
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@ -14,7 +14,6 @@
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#include <APM_BMP085.h>
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#include <APM_BMP085.h>
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#include <ModeFilter.h>
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#include <ModeFilter.h>
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#include <APO.h>
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#include <APO.h>
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#include <WProgram.h>
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// Vehicle Configuration
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// Vehicle Configuration
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//#include "QuadArducopter.h"
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//#include "QuadArducopter.h"
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