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Michael Oborne
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b3430563a9
commit
be079c4fe8
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@ -27,8 +27,8 @@
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<F4>Lat Err</F4>
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<F5>nav lon</F5>
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<F6>nav lat</F6>
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<F7>X Speed</F7>
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<F8>Y Speed</F8>
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<F7>X Speed</F7>
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<F8>Y Speed</F8>
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<F9>nav lon I</F9>
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<F10>nav lat I</F10>
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</NTUN>
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@ -68,14 +68,14 @@
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<F5>Current total</F5>
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</CURR>
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<CMD>
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<F1>Cmmd Total</F1>
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<F1>Cmd Total</F1>
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<F2>Current #</F2>
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<F3>ID</F3>
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<F4>options</F4>
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<F5>p1</F5>
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<F7>Lat</F7>
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<F8>Long</F8>
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<F6>Alt</F6>
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<F7>Lat</F7>
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<F8>Long</F8>
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</CMD>
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<OF>
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<F1>X raw</F1>
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@ -83,10 +83,10 @@
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<F3>SurfaceQual</F3>
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<F4>X cm</F4>
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<F5>Y cm</F5>
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<F6>Lat</F6>
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<F7>Long</F7>
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<F8>Roll Cmd</F8>
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<F9>Pitch Cmd</F9>
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<F6>Lat</F6>
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<F7>Long</F7>
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<F8>Roll Cmd</F8>
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<F9>Pitch Cmd</F9>
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</OF>
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<MOD>
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<F1>FlightMode</F1>
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@ -101,10 +101,11 @@
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<F3>Sats</F3>
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<F4>Lat</F4>
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<F5>Long</F5>
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<F6>Mix Alt</F6>
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<F7>GPSAlt</F7>
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<F8>GR Speed</F8>
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<F9>CRS</F9>
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<F6>Sonar Alt</F6>
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<F7>Mix Alt</F7>
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<F8>GPSAlt</F8>
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<F9>GR Speed</F9>
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<F10>CRS</F10>
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</GPS>
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<ATT>
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<F1>Roll</F1>
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@ -119,8 +120,6 @@
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<F5>Alt Err</F5>
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<F6>AS</F6>
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<F7>NavGScaler</F7>
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<F8></F8>
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<F9></F9>
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</NTUN>
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<CTUN>
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<F1>Servo Roll</F1>
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@ -131,7 +130,7 @@
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<F6>pitch_sensor</F6>
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<F7>Servo Throttle</F7>
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<F8>Servo Rudder</F8>
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<F9>AN 4</F9>
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<F9>accel y</F9>
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</CTUN>
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<PM>
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||||
<F1>loop time</F1>
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@ -143,7 +142,19 @@
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|||
<F7>renorm_blowup</F7>
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||||
<F8>gps_fix count</F8>
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<F9>imu_health</F9>
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<F10>dcm i x</F10>
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||||
<F11>dcm i y</F11>
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||||
<F12>dcm i z</F12>
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||||
<F13>pmtest</F13>
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</PM>
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<CMD>
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<F1>Current #</F1>
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<F2>ID</F2>
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<F3>p1</F3>
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<F5>Lat</F5>
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<F6>Long</F6>
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</CMD>
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<RAW>
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<F1>Gyro X</F1>
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<F2>Gyro Y</F2>
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@ -152,5 +163,14 @@
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<F5>Accel Y</F5>
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<F6>Accel Z</F6>
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</RAW>
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</APM>
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</LOGFORMAT>
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<MOD>
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<F1>FlightMode</F1>
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</MOD>
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<CURR>
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<F3>Current</F3>
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<F4>Current total</F4>
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</CURR>
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</APM>a
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</LOGFORMAT>
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@ -27,8 +27,8 @@
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<F4>Lat Err</F4>
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<F5>nav lon</F5>
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<F6>nav lat</F6>
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<F7>X Speed</F7>
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<F8>Y Speed</F8>
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<F7>X Speed</F7>
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<F8>Y Speed</F8>
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<F9>nav lon I</F9>
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<F10>nav lat I</F10>
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</NTUN>
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@ -68,14 +68,14 @@
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|||
<F5>Current total</F5>
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</CURR>
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<CMD>
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<F1>Cmmd Total</F1>
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<F1>Cmd Total</F1>
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<F2>Current #</F2>
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<F3>ID</F3>
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<F4>options</F4>
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<F5>p1</F5>
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<F6>Alt</F6>
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<F7>Lat</F7>
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<F8>Long</F8>
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<F6>Alt</F6>
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<F7>Lat</F7>
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<F8>Long</F8>
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</CMD>
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<OF>
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<F1>X raw</F1>
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@ -83,10 +83,10 @@
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<F3>SurfaceQual</F3>
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<F4>X cm</F4>
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<F5>Y cm</F5>
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<F7>Long</F7>
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<F8>Roll Cmd</F8>
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<F9>Pitch Cmd</F9>
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<F6>Lat</F6>
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<F7>Long</F7>
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<F8>Roll Cmd</F8>
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<F9>Pitch Cmd</F9>
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</OF>
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<MOD>
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<F1>FlightMode</F1>
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@ -101,10 +101,11 @@
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<F3>Sats</F3>
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<F4>Lat</F4>
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<F5>Long</F5>
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<F6>Mix Alt</F6>
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<F7>GPSAlt</F7>
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<F8>GR Speed</F8>
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<F9>CRS</F9>
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<F6>Sonar Alt</F6>
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<F7>Mix Alt</F7>
|
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<F8>GPSAlt</F8>
|
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<F9>GR Speed</F9>
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<F10>CRS</F10>
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</GPS>
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<ATT>
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<F1>Roll</F1>
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@ -119,8 +120,6 @@
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<F5>Alt Err</F5>
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<F6>AS</F6>
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<F7>NavGScaler</F7>
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<F8></F8>
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<F9></F9>
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</NTUN>
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<CTUN>
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<F1>Servo Roll</F1>
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@ -131,7 +130,7 @@
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<F6>pitch_sensor</F6>
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<F7>Servo Throttle</F7>
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<F8>Servo Rudder</F8>
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<F9>AN 4</F9>
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<F9>accel y</F9>
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</CTUN>
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<PM>
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<F1>loop time</F1>
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@ -143,7 +142,19 @@
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<F7>renorm_blowup</F7>
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<F8>gps_fix count</F8>
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<F9>imu_health</F9>
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<F10>dcm i x</F10>
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<F11>dcm i y</F11>
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<F12>dcm i z</F12>
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<F13>pmtest</F13>
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<CMD>
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<F1>Current #</F1>
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<F2>ID</F2>
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<F3>p1</F3>
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<F4>Alt</F4>
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<F5>Lat</F5>
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<F6>Long</F6>
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<RAW>
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<F1>Gyro X</F1>
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<F2>Gyro Y</F2>
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@ -152,5 +163,14 @@
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<F5>Accel Y</F5>
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<F6>Accel Z</F6>
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</RAW>
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</APM>
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</LOGFORMAT>
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<MOD>
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<F1>FlightMode</F1>
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</MOD>
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<CURR>
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<F1>Thr IN</F1>
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<F2>Voltage</F2>
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<F3>Current</F3>
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<F4>Current total</F4>
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</CURR>
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</APM>a
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</LOGFORMAT>
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