diff --git a/ArduCopter/ArduCopter.pde b/ArduCopter/ArduCopter.pde
index 2917e5a4bc..b0b80dd3da 100644
--- a/ArduCopter/ArduCopter.pde
+++ b/ArduCopter/ArduCopter.pde
@@ -445,15 +445,15 @@ static struct {
 #endif
 
 #if FRAME_CONFIG == HELI_FRAME  // helicopter constructor requires more arguments
-static MOTOR_CLASS motors(g.rc_1, g.rc_2, g.rc_3, g.rc_4, g.rc_7, g.rc_8, g.heli_servo_1, g.heli_servo_2, g.heli_servo_3, g.heli_servo_4);
+static MOTOR_CLASS motors(g.rc_1, g.rc_2, g.rc_3, g.rc_4, g.rc_7, g.rc_8, g.heli_servo_1, g.heli_servo_2, g.heli_servo_3, g.heli_servo_4, MAIN_LOOP_RATE);
 #elif FRAME_CONFIG == TRI_FRAME  // tri constructor requires additional rc_7 argument to allow tail servo reversing
-static MOTOR_CLASS motors(g.rc_1, g.rc_2, g.rc_3, g.rc_4, g.rc_7);
+static MOTOR_CLASS motors(g.rc_1, g.rc_2, g.rc_3, g.rc_4, g.rc_7, MAIN_LOOP_RATE);
 #elif FRAME_CONFIG == SINGLE_FRAME  // single constructor requires extra servos for flaps
-static MOTOR_CLASS motors(g.rc_1, g.rc_2, g.rc_3, g.rc_4, g.single_servo_1, g.single_servo_2, g.single_servo_3, g.single_servo_4);
+static MOTOR_CLASS motors(g.rc_1, g.rc_2, g.rc_3, g.rc_4, g.single_servo_1, g.single_servo_2, g.single_servo_3, g.single_servo_4, MAIN_LOOP_RATE);
 #elif FRAME_CONFIG == COAX_FRAME  // single constructor requires extra servos for flaps
-static MOTOR_CLASS motors(g.rc_1, g.rc_2, g.rc_3, g.rc_4, g.single_servo_1, g.single_servo_2);
+static MOTOR_CLASS motors(g.rc_1, g.rc_2, g.rc_3, g.rc_4, g.single_servo_1, g.single_servo_2, MAIN_LOOP_RATE);
 #else
-static MOTOR_CLASS motors(g.rc_1, g.rc_2, g.rc_3, g.rc_4);
+static MOTOR_CLASS motors(g.rc_1, g.rc_2, g.rc_3, g.rc_4, MAIN_LOOP_RATE);
 #endif
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////