AP_RSSI: add and use AP_RSSI_ENABLED

libraries/AP_RSSI/AP_RSSI.cpp

@@ -13,6 +13,10 @@
    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  */
 
+#include "AP_RSSI_config.h"
+
+#if AP_RSSI_ENABLED
+
 #include <AP_RSSI/AP_RSSI.h>
 #include <GCS_MAVLink/GCS.h>
 #include <RC_Channel/RC_Channel.h>
@@ -272,3 +276,5 @@ AP_RSSI *rssi()
 }
 
 };
+
+#endif  // AP_RSSI_ENABLED

libraries/AP_RSSI/AP_RSSI.h

@@ -14,6 +14,10 @@
  */
 #pragma once
 
+#include "AP_RSSI_config.h"
+
+#if AP_RSSI_ENABLED
+
 #include <AP_HAL/AP_HAL.h>
 #include <AP_Param/AP_Param.h>
 #include <AP_Math/AP_Math.h>
@@ -102,3 +106,5 @@ private:
 namespace AP {
     AP_RSSI *rssi();
 };
+
+#endif  // AP_RSSI_ENABLED

libraries/AP_RSSI/AP_RSSI_config.h

@@ -0,0 +1,7 @@
+#pragma once
+
+#include <AP_HAL/AP_HAL_Boards.h>
+
+#ifndef AP_RSSI_ENABLED
+#define AP_RSSI_ENABLED 1
+#endif