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heli hil config
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108a89f617
commit
b33eaa8c9c
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@ -989,6 +989,7 @@ void GCS_MAVLINK::handleMessage(mavlink_message_t* msg)
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break;
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}
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#endif
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*/
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#if HIL_MODE == HIL_MODE_SENSORS
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case MAVLINK_MSG_ID_RAW_IMU:
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@ -1036,7 +1037,6 @@ void GCS_MAVLINK::handleMessage(mavlink_message_t* msg)
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break;
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||||
}
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#endif // HIL_MODE
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*/
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} // end switch
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} // end handle mavlink
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@ -154,14 +154,14 @@ static void NOINLINE send_servo_out(mavlink_channel_t chan)
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mavlink_msg_rc_channels_scaled_send(
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chan,
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10000 * g.rc_1.norm_output(),
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||||
g.rc_1.servo_out,
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||||
g.rc_2.servo_out,
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||||
g.rc_3.radio_out,
|
||||
g.rc_4.servo_out,
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||||
10000 * g.rc_1.norm_output(),
|
||||
10000 * g.rc_2.norm_output(),
|
||||
10000 * g.rc_3.norm_output(),
|
||||
10000 * g.rc_4.norm_output(),
|
||||
0,
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||||
0,
|
||||
0,
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0,
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rssi);
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#endif
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