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uncrustify libraries/AP_IMU/IMU.cpp
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c42f1260e0
commit
af92d8a690
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@ -15,31 +15,56 @@ const AP_Param::GroupInfo IMU::var_info[] PROGMEM = {
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* file will help satisfy the linker.
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*/
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*/
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IMU::IMU () {}
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IMU::IMU () {
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}
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void IMU::init( Start_style style,
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void IMU::init( Start_style style,
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void (*delay_cb)(unsigned long t),
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void (*delay_cb)(unsigned long t),
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void (*flash_leds_cb)(bool on),
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void (*flash_leds_cb)(bool on),
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AP_PeriodicProcess * scheduler )
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AP_PeriodicProcess * scheduler )
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{ }
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{
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}
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void IMU::init_accel(void (*delay_cb)(unsigned long t), void (*flash_leds_cb)(bool on))
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void IMU::init_accel(void (*delay_cb)(unsigned long t), void (*flash_leds_cb)(bool on))
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{ }
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{
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}
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void IMU::init_gyro(void (*delay_cb)(unsigned long t), void (*flash_leds_cb)(bool on))
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void IMU::init_gyro(void (*delay_cb)(unsigned long t), void (*flash_leds_cb)(bool on))
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{ }
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{
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}
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bool IMU::update(void) { return false; }
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bool IMU::update(void) {
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bool IMU::new_data_available(void) { return true; }
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return false;
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}
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bool IMU::new_data_available(void) {
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return true;
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}
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float IMU::gx(void) { return 0.0; }
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float IMU::gx(void) {
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float IMU::gy(void) { return 0.0; }
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return 0.0;
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float IMU::gz(void) { return 0.0; }
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}
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float IMU::ax(void) { return 0.0; }
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float IMU::gy(void) {
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float IMU::ay(void) { return 0.0; }
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return 0.0;
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float IMU::az(void) { return 0.0; }
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}
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void IMU::ax(const float v) { }
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float IMU::gz(void) {
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void IMU::ay(const float v) { }
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return 0.0;
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void IMU::az(const float v) { }
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}
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float IMU::get_gyro_drift_rate(void) { return 0; }
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float IMU::ax(void) {
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return 0.0;
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}
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float IMU::ay(void) {
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return 0.0;
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}
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float IMU::az(void) {
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return 0.0;
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}
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void IMU::ax(const float v) {
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}
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void IMU::ay(const float v) {
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}
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void IMU::az(const float v) {
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}
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float IMU::get_gyro_drift_rate(void) {
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return 0;
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}
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