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AP_HAL_ChibiOS: rename LED_1 pin define to AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN
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commit
a4577685a7
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@ -101,7 +101,7 @@ PA2 TIM2_CH3 TIM2 PWM(4) GPIO(53) # M4
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# LEDs
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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PB5 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 90
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# LED strip
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PB6 TIM4_CH1 TIM4 PWM(5) GPIO(56) # M7
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@ -124,7 +124,7 @@ PC9 TIM8_CH4 TIM8 PWM(9) GPIO(58) # M9
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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PD15 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 90
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# Dataflash setup
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SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
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@ -189,7 +189,7 @@ PF5 SAFETY_IN INPUT PULLDOWN
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PE3 LED_RED OUTPUT HIGH GPIO(90)
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 90
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define HAL_GPIO_LED_ON 1
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# barometers
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@ -72,7 +72,7 @@ define BOARD_RSSI_ANA_PIN 13
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# LED
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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PC10 LED OUTPUT HIGH GPIO(57)
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 57
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 57
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# SPI
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PA5 SPI1_SCK SPI1
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@ -120,7 +120,7 @@ PA9 TIM1_CH2 TIM1 PWM(9) GPIO(58) # M9
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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PC14 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 90
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# Dataflash setup
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SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
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@ -108,7 +108,7 @@ PA9 TIM1_CH2 TIM1 PWM(5) GPIO(54) # M5
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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PC14 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 90
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# Dataflash setup
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SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
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@ -138,7 +138,7 @@ PA8 TIM1_CH1 TIM1 PWM(9) GPIO(58) # M9
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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PC13 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
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||||
define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 90
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# Dataflash setup
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SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
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@ -110,7 +110,7 @@ PA9 TIM1_CH2 TIM1 PWM(9) GPIO(58) # LED
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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||||
PC14 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
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||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
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||||
define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 90
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# Dataflash setup
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SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
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@ -139,7 +139,7 @@ define BOARD_RSSI_ANA_PIN 0
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 41
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 41
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define OSD_ENABLED 1
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define HAL_OSD_TYPE_DEFAULT 1
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@ -115,7 +115,7 @@ PA8 TIM1_CH1 TIM1 PWM(5) GPIO(54) # M5
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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||||
PC13 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
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||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
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||||
define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 90
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# Dataflash setup
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SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
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@ -77,7 +77,7 @@ PA14 JTCK-SWCLK SWD
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PB4 TIM3_CH1 TIM3 GPIO(56) ALARM
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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||||
PB5 LED OUTPUT HIGH GPIO(57)
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 57
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 57
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||||
PA11 OTG_FS_DM OTG1
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PA12 OTG_FS_DP OTG1
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@ -99,7 +99,7 @@ define HAL_BATT_VOLT_SCALE 11
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define HAL_BATT_CURR_SCALE 18.2
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||||
define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 57
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 57
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# 64kB FLASH_RESERVE_START_KB means we're lacking a lot of space:
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include ../include/minimize_features.inc
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@ -143,7 +143,7 @@ define HAL_BATT_CURR_SCALE 18.2
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define BOARD_RSSI_ANA_PIN 0
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 41
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 41
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define OSD_ENABLED 1
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#font for the osd
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@ -25,7 +25,7 @@ SERIAL_ORDER OTG1 USART1 USART2 USART3 UART4 UART5 USART6
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PC8 LED_BLUE OUTPUT LOW GPIO(0)
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 0
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# buzzer
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PC5 BUZZER OUTPUT GPIO(80) LOW
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@ -123,7 +123,7 @@ PA8 TIM1_CH1 TIM1 PWM(9) GPIO(58) # M9
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_ENABLED 1
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PC13 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
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define AP_NOTIFY_GPIO_LED_1_PIN 90
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# OSD setup
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SPIDEV osd SPI2 DEVID1 OSD1_CS MODE0 10*MHZ 10*MHZ
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