DataFlash: reduce future merge conflicts

an enum makes it easier to merge new messages

libraries/DataFlash/DataFlash.h

@@ -740,68 +740,70 @@ Format characters in the format string for binary log messages
 #define LOG_COMMON_STRUCTURES LOG_BASE_STRUCTURES
 #endif
 
-// message types 0 to 100 reversed for vehicle specific use
+// message types 0 to 128 reversed for vehicle specific use
 
 // message types for common messages
-#define LOG_FORMAT_MSG	  128
-#define LOG_PARAMETER_MSG 129
-#define LOG_GPS_MSG		  130
-#define LOG_IMU_MSG		  131
-#define LOG_MESSAGE_MSG	  132
-#define LOG_RCIN_MSG      133
-#define LOG_RCOUT_MSG     134
-#define LOG_IMU2_MSG	  135
-#define LOG_BARO_MSG	  136
-#define LOG_POWR_MSG	  137
-#define LOG_AHR2_MSG	  138
-#define LOG_SIMSTATE_MSG  139
-#define LOG_EKF1_MSG      140
-#define LOG_EKF2_MSG      141
-#define LOG_EKF3_MSG      142
-#define LOG_EKF4_MSG      143
-#define LOG_GPS2_MSG	  144
-#define LOG_CMD_MSG       145
-#define LOG_RADIO_MSG	  146
-#define LOG_ATRP_MSG      147
-#define LOG_CAMERA_MSG    148
-#define LOG_IMU3_MSG	  149
-#define LOG_TERRAIN_MSG   150
-#define LOG_UBX1_MSG      151
-#define LOG_UBX2_MSG      152
-#define LOG_UBX3_MSG      153
-#define LOG_ESC1_MSG      154
-#define LOG_ESC2_MSG      155
-#define LOG_ESC3_MSG      156
-#define LOG_ESC4_MSG      157
-#define LOG_ESC5_MSG      158
-#define LOG_ESC6_MSG      159
-#define LOG_ESC7_MSG      160
-#define LOG_ESC8_MSG      161
-#define LOG_EKF5_MSG      162
-#define LOG_BAR2_MSG	  163
-#define LOG_ARSP_MSG      164
-#define LOG_ATTITUDE_MSG  165
-#define LOG_CURRENT_MSG   166
-#define LOG_COMPASS_MSG   167
-#define LOG_COMPASS2_MSG  168
-#define LOG_COMPASS3_MSG  169
-#define LOG_MODE_MSG      170
-#define LOG_GPS_RAW_MSG   171
-#define LOG_ACC1_MSG      172
-#define LOG_ACC2_MSG      173
-#define LOG_ACC3_MSG      174
-#define LOG_GYR1_MSG      175
-#define LOG_GYR2_MSG      176
-#define LOG_GYR3_MSG      177
-#define LOG_POS_MSG       178
-#define LOG_PIDR_MSG      179
-#define LOG_PIDP_MSG      180
-#define LOG_PIDY_MSG      181
-#define LOG_PIDA_MSG      182
-#define LOG_VIBE_MSG      183
-#define LOG_IMUDT_MSG     184
-#define LOG_IMUDT2_MSG    185
-#define LOG_IMUDT3_MSG    186
+enum LogMessages {
+    LOG_FORMAT_MSG = 128,
+    LOG_PARAMETER_MSG,
+    LOG_GPS_MSG,
+    LOG_IMU_MSG,
+    LOG_MESSAGE_MSG,
+    LOG_RCIN_MSG,
+    LOG_RCOUT_MSG,
+    LOG_IMU2_MSG,
+    LOG_BARO_MSG,
+    LOG_POWR_MSG,
+    LOG_AHR2_MSG,
+    LOG_SIMSTATE_MSG,
+    LOG_EKF1_MSG,
+    LOG_EKF2_MSG,
+    LOG_EKF3_MSG,
+    LOG_EKF4_MSG,
+    LOG_GPS2_MSG,
+    LOG_CMD_MSG,
+    LOG_RADIO_MSG,
+    LOG_ATRP_MSG,
+    LOG_CAMERA_MSG,
+    LOG_IMU3_MSG,
+    LOG_TERRAIN_MSG,
+    LOG_UBX1_MSG,
+    LOG_UBX2_MSG,
+    LOG_UBX3_MSG,
+    LOG_ESC1_MSG,
+    LOG_ESC2_MSG,
+    LOG_ESC3_MSG,
+    LOG_ESC4_MSG,
+    LOG_ESC5_MSG,
+    LOG_ESC6_MSG,
+    LOG_ESC7_MSG,
+    LOG_ESC8_MSG,
+    LOG_EKF5_MSG,
+    LOG_BAR2_MSG,
+    LOG_ARSP_MSG,
+    LOG_ATTITUDE_MSG,
+    LOG_CURRENT_MSG,
+    LOG_COMPASS_MSG,
+    LOG_COMPASS2_MSG,
+    LOG_COMPASS3_MSG,
+    LOG_MODE_MSG,
+    LOG_GPS_RAW_MSG,
+    LOG_ACC1_MSG,
+    LOG_ACC2_MSG,
+    LOG_ACC3_MSG,
+    LOG_GYR1_MSG,
+    LOG_GYR2_MSG,
+    LOG_GYR3_MSG,
+    LOG_POS_MSG,
+    LOG_PIDR_MSG,
+    LOG_PIDP_MSG,
+    LOG_PIDY_MSG,
+    LOG_PIDA_MSG,
+    LOG_VIBE_MSG,
+    LOG_IMUDT_MSG,
+    LOG_IMUDT2_MSG,
+    LOG_IMUDT3_MSG
+};
 
 // message types 200 to 210 reversed for GPS driver use
 // message types 211 to 220 reversed for autotune use