diff --git a/libraries/GCS_MAVLink/MAVLink_routing.cpp b/libraries/GCS_MAVLink/MAVLink_routing.cpp
index 5b2eaad929..059aa5f305 100644
--- a/libraries/GCS_MAVLink/MAVLink_routing.cpp
+++ b/libraries/GCS_MAVLink/MAVLink_routing.cpp
@@ -420,6 +420,14 @@ void MAVLink_routing::get_targets(const mavlink_message_t* msg, int16_t &sysid,
         sysid  = mavlink_msg_v2_extension_get_target_system(msg);
         compid = mavlink_msg_v2_extension_get_target_component(msg);
         break;
+    case MAVLINK_MSG_ID_GIMBAL_REPORT:
+        sysid  = mavlink_msg_gimbal_report_get_target_system(msg);
+        compid = mavlink_msg_gimbal_report_get_target_component(msg);
+        break;
+    case MAVLINK_MSG_ID_GIMBAL_CONTROL:
+        sysid  = mavlink_msg_gimbal_control_get_target_system(msg);
+        compid = mavlink_msg_gimbal_control_get_target_component(msg);
+        break;
     }
 }