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AP_IOMCU: fixed build on systems without IO MCU
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parent
71a47303b4
commit
9b9b4a169e
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@ -6,6 +6,9 @@
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*/
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*/
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#include "AP_IOMCU.h"
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#include "AP_IOMCU.h"
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#if HAL_WITH_IO_MCU
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#include <AP_Math/AP_Math.h>
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#include <AP_Math/AP_Math.h>
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#include <AP_Math/crc.h>
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#include <AP_Math/crc.h>
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@ -479,3 +482,5 @@ bool AP_IOMCU::check_rcinput(uint32_t &last_frame_us, uint8_t &num_channels, uin
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}
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}
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return false;
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return false;
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}
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}
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#endif // HAL_WITH_IO_MCU
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@ -6,6 +6,9 @@
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*/
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*/
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#include <AP_HAL/AP_HAL.h>
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#include <AP_HAL/AP_HAL.h>
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#if HAL_WITH_IO_MCU
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#include "ch.h"
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#include "ch.h"
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class AP_IOMCU {
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class AP_IOMCU {
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@ -172,3 +175,5 @@ private:
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bool corked;
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bool corked;
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};
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};
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#endif // HAL_WITH_IO_MCU
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