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APM Planner - update dataflash ac2 log format

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Michael Oborne 2011-12-03 18:37:48 +08:00
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57
Tools/ArdupilotMegaPlanner/bin/Release/dataflashlog.xml
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@ -16,9 +16,9 @@
<F1>Roll</F1> <F1>Roll</F1>
<F2>Pitch</F2> <F2>Pitch</F2>
<F3>Yaw</F3> <F3>Yaw</F3>
<F4>rc1 servo</F4> <F4>CH1 out</F4>
<F5>rc2 servo</F5> <F5>CH2 out</F5>
<F6>rc3 servo</F6> <F6>CH4 out</F6>
</ATT> </ATT>
<NTUN> <NTUN>
<F1>WP Dist</F1> <F1>WP Dist</F1>
@ -33,28 +33,28 @@
<F10>Loiter Lat I</F10> <F10>Loiter Lat I</F10>
</NTUN> </NTUN>
<CTUN> <CTUN>
<F1>Yaw Sensor</F1> <F1>Roll IN</F1>
<F2>Nav Yaw</F2> <F2>Pitch IN</F2>
<F3>Yaw Error</F3> <F3>Thr IN</F3>
<F4>Sonar Alt</F4> <F4>Yaw IN</F4>
<F5>Baro Alt</F5> <F5>Sonar Alt</F5>
<F6>Next WP Alt</F6> <F6>Baro Alt</F6>
<F7>Nav Throttle</F7> <F7>Next WP Alt</F7>
<F8>Angle boost</F8> <F8>Nav Throttle</F8>
<F9>Manual boost</F9> <F9>Angle boost</F9>
<F10>climb rate</F10> <F10>Manual boost</F10>
<F11></F11> <F11>Climb Rate</F11>
<F10>rc3 servo out</F10> <F12>rc3 servo out</F12>
<F11>alt hold int</F11> <F13>alt hold int</F13>
<F12>thro int</F12> <F14>Thr int</F14>
</CTUN> </CTUN>
<PM> <PM>
<F1>time</F1> <F1>Perf Timer</F1>
<F2>gyro sat</F2> <F2>Gyro Saturation</F2>
<F3>adc const</F3> <F3>ADC Constraints</F3>
<F4>renorm sqrt</F4> <F4>DCM renorms</F4>
<F5>renorm blowup</F5> <F5>DCM Blowups</F5>
<F6>fix count</F6> <F6>GPS Fix Count</F6>
</PM> </PM>
<RAW> <RAW>
<F1>Gyro X</F1> <F1>Gyro X</F1>
@ -71,6 +71,17 @@
<F4>Current</F4> <F4>Current</F4>
<F5>Current total</F5> <F5>Current total</F5>
</CURR> </CURR>
<CMD>
<F1>Cmmd Total</F1>
<F2>Current #</F2>
<F3>ID</F3>
<F4>options</F4>
<F5></F5>
</CMD>
<MOD>
<F1>FlightMode</F1>
<F2>Thr Cruise</F2>
</MOD>
</AC2> </AC2>
<!-- --> <!-- -->
<APM> <APM>

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Tools/ArdupilotMegaPlanner/dataflashlog.xml
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@ -16,9 +16,9 @@
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