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APM Planner - update dataflash ac2 log format
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Michael Oborne
parent
90d83a2f50
commit
923a03deaf
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@ -16,9 +16,9 @@
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<F1>Roll</F1>
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<F2>Pitch</F2>
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<F3>Yaw</F3>
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<F4>rc1 servo</F4>
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<F5>rc2 servo</F5>
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<F6>rc3 servo</F6>
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<F4>CH1 out</F4>
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<F5>CH2 out</F5>
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<F6>CH4 out</F6>
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</ATT>
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<NTUN>
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<F1>WP Dist</F1>
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@ -33,28 +33,28 @@
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<F10>Loiter Lat I</F10>
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</NTUN>
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<CTUN>
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<F1>Yaw Sensor</F1>
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<F2>Nav Yaw</F2>
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<F3>Yaw Error</F3>
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<F4>Sonar Alt</F4>
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<F5>Baro Alt</F5>
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<F6>Next WP Alt</F6>
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<F7>Nav Throttle</F7>
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<F8>Angle boost</F8>
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<F9>Manual boost</F9>
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<F10>climb rate</F10>
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<F11></F11>
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<F10>rc3 servo out</F10>
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<F11>alt hold int</F11>
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<F12>thro int</F12>
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<F1>Roll IN</F1>
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<F2>Pitch IN</F2>
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<F3>Thr IN</F3>
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<F4>Yaw IN</F4>
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<F5>Sonar Alt</F5>
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<F6>Baro Alt</F6>
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<F7>Next WP Alt</F7>
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<F8>Nav Throttle</F8>
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<F9>Angle boost</F9>
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<F10>Manual boost</F10>
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<F11>Climb Rate</F11>
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<F12>rc3 servo out</F12>
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<F13>alt hold int</F13>
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<F14>Thr int</F14>
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</CTUN>
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<PM>
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<F1>time</F1>
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<F2>gyro sat</F2>
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<F3>adc const</F3>
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<F4>renorm sqrt</F4>
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<F5>renorm blowup</F5>
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<F6>fix count</F6>
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<F1>Perf Timer</F1>
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<F2>Gyro Saturation</F2>
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<F3>ADC Constraints</F3>
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<F4>DCM renorms</F4>
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<F5>DCM Blowups</F5>
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<F6>GPS Fix Count</F6>
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</PM>
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<RAW>
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<F1>Gyro X</F1>
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@ -71,6 +71,17 @@
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<F4>Current</F4>
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<F5>Current total</F5>
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</CURR>
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<CMD>
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<F1>Cmmd Total</F1>
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<F2>Current #</F2>
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<F3>ID</F3>
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<F4>options</F4>
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<F5></F5>
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</CMD>
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<MOD>
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<F1>FlightMode</F1>
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<F2>Thr Cruise</F2>
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</MOD>
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</AC2>
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<!-- -->
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<APM>
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@ -16,9 +16,9 @@
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<F1>Roll</F1>
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<F2>Pitch</F2>
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<F3>Yaw</F3>
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<F4>rc1 servo</F4>
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<F5>rc2 servo</F5>
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<F6>rc3 servo</F6>
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<F4>CH1 out</F4>
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<F5>CH2 out</F5>
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<F6>CH4 out</F6>
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</ATT>
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<NTUN>
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<F1>WP Dist</F1>
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@ -33,28 +33,28 @@
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<F10>Loiter Lat I</F10>
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</NTUN>
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<CTUN>
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<F1>Yaw Sensor</F1>
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<F2>Nav Yaw</F2>
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<F3>Yaw Error</F3>
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<F4>Sonar Alt</F4>
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<F5>Baro Alt</F5>
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<F6>Next WP Alt</F6>
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<F7>Nav Throttle</F7>
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<F8>Angle boost</F8>
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<F9>Manual boost</F9>
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<F10>climb rate</F10>
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<F10>rc3 servo out</F10>
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<F12>thro int</F12>
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<F1>Roll IN</F1>
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<F2>Pitch IN</F2>
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<F3>Thr IN</F3>
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<F4>Yaw IN</F4>
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<F5>Sonar Alt</F5>
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<F6>Baro Alt</F6>
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<F7>Next WP Alt</F7>
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<F8>Nav Throttle</F8>
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<F9>Angle boost</F9>
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<F10>Manual boost</F10>
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<F11>Climb Rate</F11>
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<F12>rc3 servo out</F12>
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<F13>alt hold int</F13>
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<F14>Thr int</F14>
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</CTUN>
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<PM>
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<F1>time</F1>
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<F2>gyro sat</F2>
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<F3>adc const</F3>
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<F4>renorm sqrt</F4>
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<F5>renorm blowup</F5>
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<F6>fix count</F6>
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<F1>Perf Timer</F1>
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<F2>Gyro Saturation</F2>
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<F3>ADC Constraints</F3>
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<F4>DCM renorms</F4>
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<F5>DCM Blowups</F5>
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<F6>GPS Fix Count</F6>
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</PM>
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<RAW>
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<F1>Gyro X</F1>
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@ -71,6 +71,17 @@
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<F4>Current</F4>
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<F5>Current total</F5>
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<F2>Current #</F2>
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<APM>
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