diff --git a/ArduCopterMega/radio.pde b/ArduCopterMega/radio.pde index 874aa7c3ee..e43111617c 100644 --- a/ArduCopterMega/radio.pde +++ b/ArduCopterMega/radio.pde @@ -36,12 +36,20 @@ void init_rc_out() APM_RC.OutputCh(CH_3, rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_4, rc_3.radio_min); + APM_RC.OutputCh(CH_7, rc_3.radio_min); + APM_RC.OutputCh(CH_8, rc_3.radio_min); + APM_RC.Init(); // APM Radio initialization APM_RC.OutputCh(CH_1, rc_3.radio_min); // Initialization of servo outputs APM_RC.OutputCh(CH_2, rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_3, rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_4, rc_3.radio_min); + + + APM_RC.OutputCh(CH_7, rc_3.radio_min); + APM_RC.OutputCh(CH_8, rc_3.radio_min); + } void read_radio()