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GCS_MAVLink: handle CAN_FILTER_MODIFY call
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c94c9d8859
commit
890ef5679c
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@ -3721,6 +3721,12 @@ void GCS_MAVLINK::handle_common_message(const mavlink_message_t &msg)
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case MAVLINK_MSG_ID_CAN_FRAME:
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case MAVLINK_MSG_ID_CAN_FRAME:
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handle_can_frame(msg);
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handle_can_frame(msg);
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break;
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break;
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case MAVLINK_MSG_ID_CAN_FILTER_MODIFY:
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#if HAL_CANMANAGER_ENABLED
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AP::can().handle_can_filter_modify(msg);
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#endif
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break;
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}
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}
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}
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}
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