mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
Plane: remove unused configuration options
This commit is contained in:
parent
46b84e72f0
commit
8550cf84e8
|
@ -24,14 +24,6 @@
|
|||
# define MAV_SYSTEM_ID 1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// FrSky telemetry support
|
||||
//
|
||||
|
||||
#ifndef FRSKY_TELEM_ENABLED
|
||||
#define FRSKY_TELEM_ENABLED ENABLED
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// Advanced Failsafe support
|
||||
//
|
||||
|
@ -128,22 +120,6 @@
|
|||
# define GROUND_START_DELAY 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// ENABLE ELEVON_MIXING
|
||||
//
|
||||
#ifndef ELEVON_MIXING
|
||||
# define ELEVON_MIXING DISABLED
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef ELEVON_REVERSE
|
||||
# define ELEVON_REVERSE DISABLED
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef ELEVON_CH1_REVERSE
|
||||
# define ELEVON_CH1_REVERSE DISABLED
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef ELEVON_CH2_REVERSE
|
||||
# define ELEVON_CH2_REVERSE DISABLED
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DSPOILR_RUD_RATE_DEFAULT
|
||||
#define DSPOILR_RUD_RATE_DEFAULT 100
|
||||
#endif
|
||||
|
@ -151,7 +127,6 @@
|
|||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// CAMERA TRIGGER AND CONTROL
|
||||
//
|
||||
// uses 1182 bytes of memory
|
||||
#ifndef CAMERA
|
||||
# define CAMERA ENABLED
|
||||
#endif
|
||||
|
@ -159,7 +134,6 @@
|
|||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// MOUNT (ANTENNA OR CAMERA)
|
||||
//
|
||||
// uses 7726 bytes of memory on 2560 chips (all options are enabled)
|
||||
#ifndef MOUNT
|
||||
#define MOUNT ENABLED
|
||||
#endif
|
||||
|
@ -271,10 +245,6 @@
|
|||
#endif
|
||||
#define ALT_HOLD_HOME_CM ALT_HOLD_HOME*100
|
||||
|
||||
#ifndef USE_CURRENT_ALT
|
||||
# define USE_CURRENT_ALT FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// Developer Items
|
||||
//
|
||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue