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jasonshort
parent
925215d70b
commit
7e8dc1a69e
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@ -1,389 +0,0 @@
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|
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9 0009 ..
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|
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11 000B ..
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|
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13 000D ..
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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24 0018 16 int radio_min 5
|
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25 0019 ..
|
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26 001A 16 int radio_min 6
|
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27 001B ..
|
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28 001C 16 int radio_min 7
|
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29 001D ..
|
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30 001E 16 int radio_min 8
|
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31 001F ..
|
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|
||||
33 0021 ..
|
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|
||||
35 0023 ..
|
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|
||||
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|
||||
38 0026 16 int radio_max 4
|
||||
39 0027 ..
|
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40 0028 16 int radio_max 5
|
||||
41 0029 ..
|
||||
42 002A 16 int radio_max 6
|
||||
43 002B ..
|
||||
44 002C 16 int radio_max 7
|
||||
45 002D ..
|
||||
46 002E 16 int radio_max 8
|
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47 002F ..
|
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48 0030 16 int elevon_trim 1
|
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49 0031 ..
|
||||
50 0032 16 int elevon_trim 2
|
||||
51 0033 ..
|
||||
52 0034 16 int XTRACK_GAIN
|
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53 0035 ..
|
||||
54 0036 16 int XTRACK_ENTRY_ANGLE
|
||||
55 0037 ..
|
||||
56 0038 8 int HEAD_MAX
|
||||
57 0039 8 int PITCH_MAX
|
||||
58 003A 8 int Pitch_min
|
||||
59 003B 32 float EE_ALT_MIX
|
||||
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|
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61 003D ..
|
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62 003E ..
|
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63 003F
|
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64 0040 32 float Kp 0
|
||||
65 0041 ..
|
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66 0042 ..
|
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67 0043 ..
|
||||
68 0044 32 float Kp 1
|
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69 0045 ..
|
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70 0046 ..
|
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71 0047 ..
|
||||
72 0048 32 float Kp 2
|
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73 0049 ..
|
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74 004A ..
|
||||
75 004B ..
|
||||
76 004C 32 float Kp 3
|
||||
77 004D ..
|
||||
78 004E ..
|
||||
79 004F ..
|
||||
80 0050 32 float Kp 4
|
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81 0051 ..
|
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82 0052 ..
|
||||
83 0053 ..
|
||||
84 0054 32 float Kp 5
|
||||
85 0055 ..
|
||||
86 0056 ..
|
||||
87 0057 ..
|
||||
88 0058 32 float Kp 6
|
||||
89 0059 ..
|
||||
90 005A ..
|
||||
91 005B ..
|
||||
92 005C 32 float Kp 7
|
||||
93 005D ..
|
||||
94 005E ..
|
||||
95 005F ..
|
||||
96 0060 32 float Ki 0
|
||||
97 0061 ..
|
||||
98 0062 ..
|
||||
99 0063 ..
|
||||
100 0064 32 float Ki 1
|
||||
101 0065 ..
|
||||
102 0066 ..
|
||||
103 0067 ..
|
||||
104 0068 32 float Ki 2
|
||||
105 0069 ..
|
||||
106 006A ..
|
||||
107 006B ..
|
||||
108 006C 32 float Ki 3
|
||||
109 006D ..
|
||||
110 006E ..
|
||||
111 006F ..
|
||||
112 0070 32 float Ki 4
|
||||
113 0071 ..
|
||||
114 0072 ..
|
||||
115 0073 ..
|
||||
116 0074 32 float Ki 5
|
||||
117 0075 ..
|
||||
118 0076 ..
|
||||
119 0077 ..
|
||||
120 0078 32 float Ki 6
|
||||
121 0079 ..
|
||||
122 007A ..
|
||||
123 007B ..
|
||||
124 007C 32 float Ki 7
|
||||
125 007D ..
|
||||
126 007E ..
|
||||
127 007F ..
|
||||
128 0080 32 float kd 0
|
||||
129 0081 ..
|
||||
130 0082 ..
|
||||
131 0083 ..
|
||||
132 0084 32 float kd 1
|
||||
133 0085 ..
|
||||
134 0086 ..
|
||||
135 0087 ..
|
||||
136 0088 32 float kd 2
|
||||
137 0089 ..
|
||||
138 008A ..
|
||||
139 008B ..
|
||||
140 008C 32 float kd 3
|
||||
141 008D ..
|
||||
142 008E ..
|
||||
143 008F ..
|
||||
144 0090 32 float kd 4
|
||||
145 0091 ..
|
||||
146 0092 ..
|
||||
147 0093 ..
|
||||
148 0094 32 float kd 5
|
||||
149 0095 ..
|
||||
150 0096 ..
|
||||
151 0097 ..
|
||||
152 0098 32 float kd 6
|
||||
153 0099 ..
|
||||
154 009A ..
|
||||
155 009B ..
|
||||
156 009C 32 float kd 7
|
||||
157 009D ..
|
||||
158 009E ..
|
||||
159 009F ..
|
||||
160 00A0 32 float integrator_max 0
|
||||
161 00A1 ..
|
||||
162 00A2 ..
|
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163 00A3 ..
|
||||
164 00A4 32 float integrator_max 1
|
||||
165 00A5 ..
|
||||
166 00A6 ..
|
||||
167 00A7 ..
|
||||
168 00A8 32 float integrator_max 2
|
||||
169 00A9 ..
|
||||
170 00AA ..
|
||||
171 00AB ..
|
||||
172 00AC 32 float integrator_max 3
|
||||
173 00AD ..
|
||||
174 00AE ..
|
||||
175 00AF ..
|
||||
176 00B0 32 float integrator_max 4
|
||||
177 00B1 ..
|
||||
178 00B2 ..
|
||||
179 00B3 ..
|
||||
180 00B4 32 float integrator_max 5
|
||||
181 00B5 ..
|
||||
182 00B6 ..
|
||||
183 00B7 ..
|
||||
184 00B8 32 float integrator_max 6
|
||||
185 00B9 ..
|
||||
186 00BA ..
|
||||
187 00BB ..
|
||||
188 00BC 32 float integrator_max 7
|
||||
189 00BD ..
|
||||
190 00BE ..
|
||||
191 00BF ..
|
||||
192 00C0 32 float Kff 0
|
||||
193 00C1 ..
|
||||
194 00C2 ..
|
||||
195 00C3 ..
|
||||
196 00C4 32 float Kff 1
|
||||
197 00C5 ..
|
||||
198 00C6 ..
|
||||
199 00C7 ..
|
||||
200 00C8 32 float Kff 2
|
||||
201 00C9 ..
|
||||
202 00CA ..
|
||||
203 00CB ..
|
||||
204 00CC 32 float Kff 3
|
||||
205 00CD ..
|
||||
206 00CE ..
|
||||
207 00CF ..
|
||||
208 00D0 32 float Kff 4
|
||||
209 00D1 ..
|
||||
210 00D2 ..
|
||||
211 00D3 ..
|
||||
212 00D4 32 float Kff 5
|
||||
213 00D5 ..
|
||||
214 00D6 ..
|
||||
215 00D7 ..
|
||||
216 00D8 32 float Kff 6
|
||||
217 00D9 ..
|
||||
218 00DA ..
|
||||
219 00DB ..
|
||||
220 00DC 32 float Kff 7
|
||||
221 00DD ..
|
||||
222 00DE ..
|
||||
223 00DF ..
|
||||
224 00E0 32 int EE_ACCEL_OFFSET 0
|
||||
225 00E1 ..
|
||||
226 00E2 ..
|
||||
227 00E3 ..
|
||||
228 00E4 32 int EE_ACCEL_OFFSET 1
|
||||
229 00E5 ..
|
||||
230 00E6 ..
|
||||
231 00E7 ..
|
||||
232 00E8 32 int EE_ACCEL_OFFSET 2
|
||||
233 00E9 ..
|
||||
234 00EA ..
|
||||
235 00EB ..
|
||||
236 00EC 32 int EE_ACCEL_OFFSET 3
|
||||
237 00ED ..
|
||||
238 00EE ..
|
||||
239 00EF ..
|
||||
240 00F0 32 int EE_ACCEL_OFFSET 4
|
||||
241 00F1 ..
|
||||
242 00F2 ..
|
||||
243 00F3 ..
|
||||
244 00F4 32 int EE_ACCEL_OFFSET 5
|
||||
245 00F5 ..
|
||||
246 00F6 ..
|
||||
247 00F7 ..
|
||||
248 00F8 8 EE_CONFIG
|
||||
249 00F9 8 EE_WP_MODE
|
||||
250 00FA 8 EE_YAW_MODE
|
||||
251 00FB 8 EE_WP_TOTAL
|
||||
252 00FC 8 EE_WP_INDEX
|
||||
253 00FD 8 EE_WP_RADIUS
|
||||
254 00FE 8 EE_LOITER_RADIUS
|
||||
255 00FF 32 EE_ALT_HOLD_HOME
|
||||
256 0100 ..
|
||||
257 0101 ..
|
||||
258 0102 ..
|
||||
259 0103 8 AIRSPEED_CRUISE
|
||||
260 0104
|
||||
261 0105 ..
|
||||
262 0106 ..
|
||||
263 0107 ..
|
||||
264 0108 AIRSPEED_FBW_MIN
|
||||
265 0109 AIRSPEED_FBW_MAX
|
||||
266 010A 8 THROTTLE_MIN
|
||||
267 010B 8 THROTTLE_CRUISE
|
||||
268 010C 8 THROTTLE_MAX
|
||||
269 010D 8 THROTTLE_FAILSAFE
|
||||
270 010E 16 THROTTLE_FS_VALUE
|
||||
271 010F ..
|
||||
272 0110 8 THROTTLE_FAILSAFE_ACTION
|
||||
273 0111
|
||||
274 0112 8
|
||||
275 0113
|
||||
276 0114 uint16 LOGging Bitmask
|
||||
277 0115 ..
|
||||
278 0116 uint32 EE_ABS_PRESS_GND
|
||||
279 0117 ..
|
||||
280 0118 ..
|
||||
281 0119 ..
|
||||
282 011A 16 int EE_GND_TEMP
|
||||
283 011B ..
|
||||
284 011C 16 int EE_GND_ALT
|
||||
285 011D ..
|
||||
286 011E 16 int EE_AP_OFFSET
|
||||
287 011F ..
|
||||
288 0120 8 byte EE_SWITCH_ENABLE
|
||||
289 0121 8 ARRAY FLIGHT_MODES_1
|
||||
290 0122 8 ARRAY FLIGHT_MODES_2
|
||||
291 0123 8 ARRAY FLIGHT_MODES_3
|
||||
292 0124 8 ARRAY FLIGHT_MODES_4
|
||||
293 0125 8 ARRAY FLIGHT_MODES_5
|
||||
294 0126 8 ARRAY FLIGHT_MODES_6
|
||||
295 0127
|
||||
296 0128
|
||||
297 0129
|
||||
298 012A
|
||||
299 012B
|
||||
300 012C
|
||||
301 012D
|
||||
302 012E
|
||||
303 012F (0x130 is the Start Byte for commands)
|
||||
304 0130 byte Command id (Home) 0
|
||||
305 0131 byte Parameter 1
|
||||
306 0132 long Altitude, Parameter 2
|
||||
307 0133 ..
|
||||
308 0134 ..
|
||||
309 0135 ..
|
||||
310 0136 long Latitude, Parameter 3
|
||||
311 0137 ..
|
||||
312 0138 ..
|
||||
313 0139 ..
|
||||
314 013A long Longitude, Parameter 3
|
||||
315 013B ..
|
||||
316 013C ..
|
||||
317 013D byte Command id (WP 1) 1
|
||||
318 013E byte Parameter 1
|
||||
319 013F long Altitude, Parameter 2
|
||||
320 0140 ..
|
||||
321 0141 ..
|
||||
322 0142 ..
|
||||
323 0143 long Latitude, Parameter 3
|
||||
324 0144 ..
|
||||
325 0145 ..
|
||||
326 0146 ..
|
||||
327 0147 long Longitude, Parameter 3
|
||||
328 0148 ..
|
||||
329 0149 ..
|
||||
330 014A ..
|
||||
331 014B
|
||||
332 014C
|
||||
333 014D
|
||||
334 014E
|
||||
335 014F
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
**********************************************************************************************
|
||||
SECTION 6 - LOGS
|
||||
|
||||
3584 0xE00 int Last log page used
|
||||
3585 0xE01 ..
|
||||
3587 0xE02 byte last log number
|
||||
3588 0xE03 unused
|
||||
3589 0xE04 int Log 1 start page
|
||||
3590 0xE05 ..
|
||||
3591 0xE06 int Log 2 start page
|
||||
3592 0xE07 ..
|
||||
3593 0xE08 int Log 3 start page
|
||||
3594 0xE09 ..
|
||||
3595 0xE0A int Log 4 start page
|
||||
3596 0xE0B ..
|
||||
3597 0xE0C int Log 5 start page
|
||||
3598 0xE0D ..
|
||||
3599 0xE0E int Log 6 start page
|
||||
3600 0xE0F ..
|
||||
3601 0xE10 int Log 7 start page
|
||||
3602 0xE11 ..
|
||||
3603 0xE12 int Log 8 start page
|
||||
3604 0xE13 ..
|
||||
3605 0xE14 int Log 9 start page
|
||||
3606 0xE15 ..
|
||||
3607 0xE16 int Log 10 start page
|
||||
3608 0xE17 ..
|
||||
3609 0xE18 int Log 11 start page
|
||||
3610 0xE19 ..
|
||||
3611 0xE1A int Log 12 start page
|
||||
3612 0xE1B ..
|
||||
3613 0xE1C int Log 13 start page
|
||||
3614 0xE1D ..
|
||||
3615 0xE1E int Log 14 start page
|
||||
3616 0xE1F ..
|
||||
3617 0xE20 int Log 15 start page
|
||||
3618 0xE21 ..
|
||||
3619 0xE22 int Log 16 start page
|
||||
3620 0xE23 ..
|
||||
3621 0xE24 int Log 17 start page
|
||||
3622 0xE25 ..
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