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DataFlash: correct examples
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9c2a2a3d94
commit
7b3db490be
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@ -4,6 +4,8 @@
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#include <AP_HAL/AP_HAL.h>
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#include <AP_HAL/AP_HAL.h>
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#include <DataFlash/DataFlash.h>
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#include <DataFlash/DataFlash.h>
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#include <GCS_MAVLink/GCS.h>
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#include <stdio.h>
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const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL::get_HAL();
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const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL::get_HAL();
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@ -69,7 +71,8 @@ public:
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private:
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private:
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DataFlash_Class dataflash{"DF AllTypes 0.1"};
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AP_Int32 unused;
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DataFlash_Class dataflash{"DF AllTypes 0.1", unused};
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void print_mode(AP_HAL::BetterStream *port, uint8_t mode);
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void print_mode(AP_HAL::BetterStream *port, uint8_t mode);
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void Log_Write_TypeMessages();
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void Log_Write_TypeMessages();
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@ -202,6 +205,15 @@ void DataFlashTest_AllTypes::loop(void)
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hal.scheduler->delay(1000);
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hal.scheduler->delay(1000);
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}
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}
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class GCS_Dataflash_AllTypes : public GCS
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{
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void send_statustext(MAV_SEVERITY severity, uint8_t dest_bitmask, const char *text) override {
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::fprintf(stderr, "GCS: %s\n", text);
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}
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};
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GCS_Dataflash_AllTypes _gcs;
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static DataFlashTest_AllTypes dataflashtest;
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static DataFlashTest_AllTypes dataflashtest;
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AP_HAL_MAIN_CALLBACKS(&dataflashtest);
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AP_HAL_MAIN_CALLBACKS(&dataflashtest);
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@ -5,6 +5,8 @@
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#include <AP_HAL/AP_HAL.h>
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#include <AP_HAL/AP_HAL.h>
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#include <DataFlash/DataFlash.h>
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#include <DataFlash/DataFlash.h>
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#include <GCS_MAVLink/GCS.h>
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#include <stdio.h>
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const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL::get_HAL();
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const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL::get_HAL();
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@ -33,7 +35,8 @@ public:
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private:
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private:
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DataFlash_Class dataflash{"DF Test 0.1"};
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AP_Int32 unused;
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|
DataFlash_Class dataflash{"DF Test 0.1", unused};
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void print_mode(AP_HAL::BetterStream *port, uint8_t mode);
|
void print_mode(AP_HAL::BetterStream *port, uint8_t mode);
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};
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};
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@ -126,4 +129,12 @@ void loop()
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dataflashtest.loop();
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dataflashtest.loop();
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}
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}
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class GCS_Dataflash_test : public GCS
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{
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void send_statustext(MAV_SEVERITY severity, uint8_t dest_bitmask, const char *text) override {
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|
::fprintf(stderr, "GCS: %s\n", text);
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|
}
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|
};
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GCS_Dataflash_test _gcs;
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AP_HAL_MAIN();
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AP_HAL_MAIN();
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