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uncrustify libraries/AC_PID/AC_PID.h
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66ab46fa88
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7aea7dc825
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@ -79,18 +79,38 @@ public:
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_kp = p; _ki = i; _kd = d; _imax = abs(imaxval);
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}
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float kP() const { return _kp.get(); }
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float kI() const { return _ki.get(); }
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float kD() const { return _kd.get(); }
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int16_t imax() const { return _imax.get(); }
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float kP() const {
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return _kp.get();
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}
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float kI() const {
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return _ki.get();
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}
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float kD() const {
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return _kd.get();
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}
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int16_t imax() const {
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return _imax.get();
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}
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void kP(const float v) { _kp.set(v); }
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void kI(const float v) { _ki.set(v); }
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void kD(const float v) { _kd.set(v); }
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void imax(const int16_t v) { _imax.set(abs(v)); }
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void kP(const float v) {
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_kp.set(v);
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}
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void kI(const float v) {
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_ki.set(v);
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}
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void kD(const float v) {
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_kd.set(v);
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}
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void imax(const int16_t v) {
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_imax.set(abs(v));
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}
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float get_integrator() const { return _integrator; }
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void set_integrator(float i) { _integrator = i; }
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float get_integrator() const {
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return _integrator;
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}
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void set_integrator(float i) {
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_integrator = i;
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}
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static const struct AP_Param::GroupInfo var_info[];
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