diff --git a/ArduSub/config.h b/ArduSub/config.h
index 9c0fa14d83..0b01b85e7b 100644
--- a/ArduSub/config.h
+++ b/ArduSub/config.h
@@ -158,35 +158,6 @@
 # define NAV_GUIDED    ENABLED
 #endif
 
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// RADIO CONFIGURATION
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// FLIGHT_MODE
-//
-
-#ifndef FLIGHT_MODE_1
-# define FLIGHT_MODE_1                  MANUAL
-#endif
-#ifndef FLIGHT_MODE_2
-# define FLIGHT_MODE_2                  STABILIZE
-#endif
-#ifndef FLIGHT_MODE_3
-# define FLIGHT_MODE_3                  ALT_HOLD
-#endif
-#ifndef FLIGHT_MODE_4
-# define FLIGHT_MODE_4                  STABILIZE
-#endif
-#ifndef FLIGHT_MODE_5
-# define FLIGHT_MODE_5                  STABILIZE
-#endif
-#ifndef FLIGHT_MODE_6
-# define FLIGHT_MODE_6                  STABILIZE
-#endif
-
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // CAMERA TRIGGER AND CONTROL
 //