From 781abc7593b8854ab6ab033fd68cdfeb512dd5e0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Andrew Tridgell Date: Wed, 6 Aug 2014 16:18:02 +1000 Subject: [PATCH] Plane: fix for changed AP_Terrain API --- ArduPlane/ArduPlane.pde | 12 ++++++------ 1 file changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/ArduPlane/ArduPlane.pde b/ArduPlane/ArduPlane.pde index f2ba8e6664..ca8942ec48 100644 --- a/ArduPlane/ArduPlane.pde +++ b/ArduPlane/ArduPlane.pde @@ -472,12 +472,6 @@ static AP_Frsky_Telem frsky_telemetry(ahrs, battery); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// AP_Airspeed airspeed(aparm); -//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// terrain handling -#if AP_TERRAIN_AVAILABLE -AP_Terrain terrain(ahrs); -#endif - //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // ACRO controller state //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// @@ -598,6 +592,12 @@ AP_Mission mission(ahrs, &exit_mission_callback, MISSION_START_BYTE, MISSION_END_BYTE); +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// terrain handling +#if AP_TERRAIN_AVAILABLE +AP_Terrain terrain(ahrs, mission, rally); +#endif + //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Outback Challenge Failsafe Support ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////