Mirror
/
ardupilot
mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
5
0
Fork 0
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Signed-off-by: Olivier ADLER <contact2@nerim.net> 

slightly upped motor out values for motor test. Was too low for some ESCs.
This commit is contained in:
Olivier ADLER 2011-09-11 23:32:04 +02:00
parent d96c39e99d
commit 6dfa53bcb1
5 changed files with 47 additions and 47 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

36
ArduCopter/motors_hexa.pde
View File

@ -138,21 +138,21 @@ static void output_motor_test()
// 31 // 31
// 24 // 24
if(g.rc_1.control_in > 3000){ // right if(g.rc_1.control_in > 3000){ // right
motor_out[CH_1] += 50; motor_out[CH_1] += 100;
} }
if(g.rc_1.control_in < -3000){ // left if(g.rc_1.control_in < -3000){ // left
motor_out[CH_2] += 50; motor_out[CH_2] += 100;
} }
if(g.rc_2.control_in > 3000){ // back if(g.rc_2.control_in > 3000){ // back
motor_out[CH_8] += 50; motor_out[CH_8] += 100;
motor_out[CH_4] += 50; motor_out[CH_4] += 100;
} }
if(g.rc_2.control_in < -3000){ // front if(g.rc_2.control_in < -3000){ // front
motor_out[CH_7] += 50; motor_out[CH_7] += 100;
motor_out[CH_3] += 50; motor_out[CH_3] += 100;
} }
}else{ }else{
@ -160,21 +160,21 @@ static void output_motor_test()
// 2 1 // 2 1
// 4 // 4
if(g.rc_1.control_in > 3000){ // right if(g.rc_1.control_in > 3000){ // right
motor_out[CH_4] += 50; motor_out[CH_4] += 100;
motor_out[CH_8] += 50; motor_out[CH_8] += 100;
} }
if(g.rc_1.control_in < -3000){ // left if(g.rc_1.control_in < -3000){ // left
motor_out[CH_7] += 50; motor_out[CH_7] += 100;
motor_out[CH_3] += 50; motor_out[CH_3] += 100;
} }
if(g.rc_2.control_in > 3000){ // back if(g.rc_2.control_in > 3000){ // back
motor_out[CH_2] += 50; motor_out[CH_2] += 100;
} }
if(g.rc_2.control_in < -3000){ // front if(g.rc_2.control_in < -3000){ // front
motor_out[CH_1] += 50; motor_out[CH_1] += 100;
} }
} }
@ -189,27 +189,27 @@ static void output_motor_test()
/* /*
APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
} }
*/ */

16
ArduCopter/motors_octa.pde
View File

@ -183,35 +183,35 @@ static void output_motors_disarmed()
static void output_motor_test() static void output_motor_test()
{ {
APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_11, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_11, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_11, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_11, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_10, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_10, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_10, g.rc_3.radio_min); APM_RC.OutputCh(CH_10, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min + 50); APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min + 100);
delay(1000); delay(1000);
} }

24
ArduCopter/motors_quad.pde
View File

@ -139,23 +139,23 @@ static void output_motor_test()
// 31 // 31
// 24 // 24
if(g.rc_1.control_in > 3000){ if(g.rc_1.control_in > 3000){
motor_out[CH_1] += 50; motor_out[CH_1] += 100;
motor_out[CH_4] += 50; motor_out[CH_4] += 100;
} }
if(g.rc_1.control_in < -3000){ if(g.rc_1.control_in < -3000){
motor_out[CH_2] += 50; motor_out[CH_2] += 100;
motor_out[CH_3] += 50; motor_out[CH_3] += 100;
} }
if(g.rc_2.control_in > 3000){ if(g.rc_2.control_in > 3000){
motor_out[CH_2] += 50; motor_out[CH_2] += 100;
motor_out[CH_4] += 50; motor_out[CH_4] += 100;
} }
if(g.rc_2.control_in < -3000){ if(g.rc_2.control_in < -3000){
motor_out[CH_1] += 50; motor_out[CH_1] += 100;
motor_out[CH_3] += 50; motor_out[CH_3] += 100;
} }
}else{ }else{
@ -163,16 +163,16 @@ static void output_motor_test()
// 2 1 // 2 1
// 4 // 4
if(g.rc_1.control_in > 3000) if(g.rc_1.control_in > 3000)
motor_out[CH_1] += 50; motor_out[CH_1] += 100;
if(g.rc_1.control_in < -3000) if(g.rc_1.control_in < -3000)
motor_out[CH_2] += 50; motor_out[CH_2] += 100;
if(g.rc_2.control_in > 3000) if(g.rc_2.control_in > 3000)
motor_out[CH_4] += 50; motor_out[CH_4] += 100;
if(g.rc_2.control_in < -3000) if(g.rc_2.control_in < -3000)
motor_out[CH_3] += 50; motor_out[CH_3] += 100;
} }
APM_RC.OutputCh(CH_1, motor_out[CH_1]); APM_RC.OutputCh(CH_1, motor_out[CH_1]);

6
ArduCopter/motors_tri.pde
View File

@ -96,15 +96,15 @@ static void output_motor_test()
if(g.rc_1.control_in > 3000){ // right if(g.rc_1.control_in > 3000){ // right
motor_out[CH_1] += 50; motor_out[CH_1] += 100;
} }
if(g.rc_1.control_in < -3000){ // left if(g.rc_1.control_in < -3000){ // left
motor_out[CH_2] += 50; motor_out[CH_2] += 100;
} }
if(g.rc_2.control_in > 3000){ // back if(g.rc_2.control_in > 3000){ // back
motor_out[CH_4] += 50; motor_out[CH_4] += 100;
} }
APM_RC.OutputCh(CH_1, motor_out[CH_1]); APM_RC.OutputCh(CH_1, motor_out[CH_1]);

12
ArduCopter/motors_y6.pde
View File

@ -144,18 +144,18 @@ static void output_motor_test()
if(g.rc_1.control_in > 3000){ // right if(g.rc_1.control_in > 3000){ // right
motor_out[CH_1] += 50; motor_out[CH_1] += 100;
motor_out[CH_7] += 50; motor_out[CH_7] += 100;
} }
if(g.rc_1.control_in < -3000){ // left if(g.rc_1.control_in < -3000){ // left
motor_out[CH_2] += 50; motor_out[CH_2] += 100;
motor_out[CH_3] += 50; motor_out[CH_3] += 100;
} }
if(g.rc_2.control_in > 3000){ // back if(g.rc_2.control_in > 3000){ // back
motor_out[CH_8] += 50; motor_out[CH_8] += 100;
motor_out[CH_4] += 50; motor_out[CH_4] += 100;
} }
APM_RC.OutputCh(CH_1, motor_out[CH_1]); APM_RC.OutputCh(CH_1, motor_out[CH_1]);