From 6dfa53bcb138072cf576995bf5e505e4d29abb31 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Olivier ADLER <contact2@nerim.net>
Date: Sun, 11 Sep 2011 23:32:04 +0200
Subject: [PATCH] Signed-off-by: Olivier ADLER <contact2@nerim.net>

slightly upped motor out values for motor test. Was too low for some ESCs.
---
 ArduCopter/motors_hexa.pde | 36 ++++++++++++++++++------------------
 ArduCopter/motors_octa.pde | 16 ++++++++--------
 ArduCopter/motors_quad.pde | 24 ++++++++++++------------
 ArduCopter/motors_tri.pde  |  6 +++---
 ArduCopter/motors_y6.pde   | 12 ++++++------
 5 files changed, 47 insertions(+), 47 deletions(-)

diff --git a/ArduCopter/motors_hexa.pde b/ArduCopter/motors_hexa.pde
index d1dde00eee..066e7c2d17 100644
--- a/ArduCopter/motors_hexa.pde
+++ b/ArduCopter/motors_hexa.pde
@@ -138,21 +138,21 @@ static void output_motor_test()
 //  31
 //	24
 		if(g.rc_1.control_in > 3000){	// right
-			motor_out[CH_1] += 50;
+			motor_out[CH_1] += 100;
 		}
 
 		if(g.rc_1.control_in < -3000){	// left
-			motor_out[CH_2] += 50;
+			motor_out[CH_2] += 100;
 		}
 
 		if(g.rc_2.control_in > 3000){ 	// back
-			motor_out[CH_8] += 50;
-			motor_out[CH_4] += 50;
+			motor_out[CH_8] += 100;
+			motor_out[CH_4] += 100;
 		}
 
 		if(g.rc_2.control_in < -3000){	// front
-			motor_out[CH_7] += 50;
-			motor_out[CH_3] += 50;
+			motor_out[CH_7] += 100;
+			motor_out[CH_3] += 100;
 		}
 
 	}else{
@@ -160,21 +160,21 @@ static void output_motor_test()
 // 2 1
 //	4
 		if(g.rc_1.control_in > 3000){	// right
-			motor_out[CH_4] += 50;
-			motor_out[CH_8] += 50;
+			motor_out[CH_4] += 100;
+			motor_out[CH_8] += 100;
 		}
 
 		if(g.rc_1.control_in < -3000){	// left
-			motor_out[CH_7] += 50;
-			motor_out[CH_3] += 50;
+			motor_out[CH_7] += 100;
+			motor_out[CH_3] += 100;
 		}
 
 		if(g.rc_2.control_in > 3000){ 	// back
-			motor_out[CH_2] += 50;
+			motor_out[CH_2] += 100;
 		}
 
 		if(g.rc_2.control_in < -3000){	// front
-			motor_out[CH_1] += 50;
+			motor_out[CH_1] += 100;
 		}
 
 	}
@@ -189,27 +189,27 @@ static void output_motor_test()
 
 /*
 	APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 }
 */
diff --git a/ArduCopter/motors_octa.pde b/ArduCopter/motors_octa.pde
index c798014c16..d195b8ad61 100644
--- a/ArduCopter/motors_octa.pde
+++ b/ArduCopter/motors_octa.pde
@@ -183,35 +183,35 @@ static void output_motors_disarmed()
 static void output_motor_test()
 {
 	APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_11, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_11, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_11, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_8, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_10, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_10, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_10, g.rc_3.radio_min);
-	APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min + 50);
+	APM_RC.OutputCh(CH_7, g.rc_3.radio_min + 100);
 	delay(1000);
 }
 
diff --git a/ArduCopter/motors_quad.pde b/ArduCopter/motors_quad.pde
index dc6b36ee06..d5af159ad4 100644
--- a/ArduCopter/motors_quad.pde
+++ b/ArduCopter/motors_quad.pde
@@ -139,23 +139,23 @@ static void output_motor_test()
 //  31
 //	24
 		if(g.rc_1.control_in > 3000){
-			motor_out[CH_1] += 50;
-			motor_out[CH_4] += 50;
+			motor_out[CH_1] += 100;
+			motor_out[CH_4] += 100;
 		}
 
 		if(g.rc_1.control_in < -3000){
-			motor_out[CH_2] += 50;
-			motor_out[CH_3] += 50;
+			motor_out[CH_2] += 100;
+			motor_out[CH_3] += 100;
 		}
 
 		if(g.rc_2.control_in > 3000){
-			motor_out[CH_2] += 50;
-			motor_out[CH_4] += 50;
+			motor_out[CH_2] += 100;
+			motor_out[CH_4] += 100;
 		}
 
 		if(g.rc_2.control_in < -3000){
-			motor_out[CH_1] += 50;
-			motor_out[CH_3] += 50;
+			motor_out[CH_1] += 100;
+			motor_out[CH_3] += 100;
 		}
 
 	}else{
@@ -163,16 +163,16 @@ static void output_motor_test()
 // 2 1
 //	4
 		if(g.rc_1.control_in > 3000)
-			motor_out[CH_1] += 50;
+			motor_out[CH_1] += 100;
 
 		if(g.rc_1.control_in < -3000)
-			motor_out[CH_2] += 50;
+			motor_out[CH_2] += 100;
 
 		if(g.rc_2.control_in > 3000)
-			motor_out[CH_4] += 50;
+			motor_out[CH_4] += 100;
 
 		if(g.rc_2.control_in < -3000)
-			motor_out[CH_3] += 50;
+			motor_out[CH_3] += 100;
 	}
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_1, motor_out[CH_1]);
diff --git a/ArduCopter/motors_tri.pde b/ArduCopter/motors_tri.pde
index 0fbff12ab7..ec9c747b41 100644
--- a/ArduCopter/motors_tri.pde
+++ b/ArduCopter/motors_tri.pde
@@ -96,15 +96,15 @@ static void output_motor_test()
 
 
 	if(g.rc_1.control_in > 3000){	// right
-		motor_out[CH_1] += 50;
+		motor_out[CH_1] += 100;
 	}
 
 	if(g.rc_1.control_in < -3000){	// left
-		motor_out[CH_2] += 50;
+		motor_out[CH_2] += 100;
 	}
 
 	if(g.rc_2.control_in > 3000){	// back
-		motor_out[CH_4] += 50;
+		motor_out[CH_4] += 100;
 	}
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_1, motor_out[CH_1]);
diff --git a/ArduCopter/motors_y6.pde b/ArduCopter/motors_y6.pde
index ede41a0fba..23f51218a2 100644
--- a/ArduCopter/motors_y6.pde
+++ b/ArduCopter/motors_y6.pde
@@ -144,18 +144,18 @@ static void output_motor_test()
 
 
 	if(g.rc_1.control_in > 3000){	// right
-		motor_out[CH_1] += 50;
-		motor_out[CH_7] += 50;
+		motor_out[CH_1] += 100;
+		motor_out[CH_7] += 100;
 	}
 
 	if(g.rc_1.control_in < -3000){	// left
-		motor_out[CH_2] += 50;
-		motor_out[CH_3] += 50;
+		motor_out[CH_2] += 100;
+		motor_out[CH_3] += 100;
 	}
 
 	if(g.rc_2.control_in > 3000){	// back
-		motor_out[CH_8] += 50;
-		motor_out[CH_4] += 50;
+		motor_out[CH_8] += 100;
+		motor_out[CH_4] += 100;
 	}
 
 	APM_RC.OutputCh(CH_1, motor_out[CH_1]);