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VARTest: fixes for new logging system
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parent
67484a2ea1
commit
6d6641e1a3
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@ -143,7 +143,7 @@ void setup() {
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//test_variable(ap, type);
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//test_variable(ap, type);
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}
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}
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AP_Param::show_all();
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AP_Param::show_all(cliSerial);
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cliSerial->println_P(PSTR("All done."));
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cliSerial->println_P(PSTR("All done."));
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}
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}
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@ -136,7 +136,6 @@ enum gcs_severity {
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// Logging parameters
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// Logging parameters
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#define LOG_INDEX_MSG 0xF0
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#define LOG_INDEX_MSG 0xF0
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#define LOG_ATTITUDE_MSG 0x01
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#define LOG_ATTITUDE_MSG 0x01
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#define LOG_GPS_MSG 0x02
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#define LOG_MODE_MSG 0X03
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#define LOG_MODE_MSG 0X03
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#define LOG_CONTROL_TUNING_MSG 0X04
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#define LOG_CONTROL_TUNING_MSG 0X04
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#define LOG_NAV_TUNING_MSG 0X05
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#define LOG_NAV_TUNING_MSG 0X05
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