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Plane: Call plane.update_loiter() rather than plane.mode_loiter.navigate().
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parent
06eea6ed9f
commit
6a27866df4
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@ -13,6 +13,7 @@ void ModeAvoidADSB::update()
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void ModeAvoidADSB::_navigate()
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void ModeAvoidADSB::_navigate()
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{
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{
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plane.mode_loiter.navigate();
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// Zero indicates to use WP_LOITER_RAD
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plane.update_loiter(0);
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}
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}
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@ -30,6 +30,7 @@ void ModeGuided::update()
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void ModeGuided::_navigate()
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void ModeGuided::_navigate()
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{
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{
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plane.mode_loiter.navigate();
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// Zero indicates to use WP_LOITER_RAD
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plane.update_loiter(0);
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}
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}
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@ -133,6 +133,7 @@ void ModeTakeoff::update()
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void ModeTakeoff::_navigate()
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void ModeTakeoff::_navigate()
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{
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{
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plane.mode_loiter.navigate();
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// Zero indicates to use WP_LOITER_RAD
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plane.update_loiter(0);
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}
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}
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