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GCS_MAVLink: added missing header
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Andrew Tridgell
parent
d08d7f4929
commit
67401294f4
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@ -0,0 +1,419 @@
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// MESSAGE AIRSPEED_AUTOCAL PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL 174
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typedef struct __mavlink_airspeed_autocal_t
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{
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float vx; ///< GPS velocity north m/s
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float vy; ///< GPS velocity east m/s
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float vz; ///< GPS velocity down m/s
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float diff_pressure; ///< Differential pressure pascals
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float EAS2TAS; ///< Estimated to true airspeed ratio
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float ratio; ///< Airspeed ratio
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float state_x; ///< EKF state x
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float state_y; ///< EKF state y
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float state_z; ///< EKF state z
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float Pax; ///< EKF Pax
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float Pby; ///< EKF Pby
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float Pcz; ///< EKF Pcz
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} mavlink_airspeed_autocal_t;
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#define MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN 48
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#define MAVLINK_MSG_ID_174_LEN 48
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#define MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_CRC 167
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#define MAVLINK_MSG_ID_174_CRC 167
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AIRSPEED_AUTOCAL { \
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"AIRSPEED_AUTOCAL", \
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12, \
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{ { "vx", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_airspeed_autocal_t, vx) }, \
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|
{ "vy", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_airspeed_autocal_t, vy) }, \
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||||||
|
{ "vz", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_airspeed_autocal_t, vz) }, \
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||||||
|
{ "diff_pressure", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_airspeed_autocal_t, diff_pressure) }, \
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|
{ "EAS2TAS", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_airspeed_autocal_t, EAS2TAS) }, \
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||||||
|
{ "ratio", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 20, offsetof(mavlink_airspeed_autocal_t, ratio) }, \
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||||||
|
{ "state_x", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 24, offsetof(mavlink_airspeed_autocal_t, state_x) }, \
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|
{ "state_y", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 28, offsetof(mavlink_airspeed_autocal_t, state_y) }, \
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||||||
|
{ "state_z", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 32, offsetof(mavlink_airspeed_autocal_t, state_z) }, \
|
||||||
|
{ "Pax", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 36, offsetof(mavlink_airspeed_autocal_t, Pax) }, \
|
||||||
|
{ "Pby", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 40, offsetof(mavlink_airspeed_autocal_t, Pby) }, \
|
||||||
|
{ "Pcz", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 44, offsetof(mavlink_airspeed_autocal_t, Pcz) }, \
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|
} \
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}
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/**
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* @brief Pack a airspeed_autocal message
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* @param system_id ID of this system
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|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
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* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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|
*
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* @param vx GPS velocity north m/s
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|
* @param vy GPS velocity east m/s
|
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|
* @param vz GPS velocity down m/s
|
||||||
|
* @param diff_pressure Differential pressure pascals
|
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|
* @param EAS2TAS Estimated to true airspeed ratio
|
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|
* @param ratio Airspeed ratio
|
||||||
|
* @param state_x EKF state x
|
||||||
|
* @param state_y EKF state y
|
||||||
|
* @param state_z EKF state z
|
||||||
|
* @param Pax EKF Pax
|
||||||
|
* @param Pby EKF Pby
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|
* @param Pcz EKF Pcz
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|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
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|
*/
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|
static inline uint16_t mavlink_msg_airspeed_autocal_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||||
|
float vx, float vy, float vz, float diff_pressure, float EAS2TAS, float ratio, float state_x, float state_y, float state_z, float Pax, float Pby, float Pcz)
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|
{
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|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
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|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN];
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 0, vx);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 4, vy);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 8, vz);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 12, diff_pressure);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 16, EAS2TAS);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 20, ratio);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 24, state_x);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 28, state_y);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 32, state_z);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 36, Pax);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 40, Pby);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 44, Pcz);
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|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN);
|
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|
#else
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||||||
|
mavlink_airspeed_autocal_t packet;
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|
packet.vx = vx;
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|
packet.vy = vy;
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|
packet.vz = vz;
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||||||
|
packet.diff_pressure = diff_pressure;
|
||||||
|
packet.EAS2TAS = EAS2TAS;
|
||||||
|
packet.ratio = ratio;
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||||||
|
packet.state_x = state_x;
|
||||||
|
packet.state_y = state_y;
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||||||
|
packet.state_z = state_z;
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||||||
|
packet.Pax = Pax;
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||||||
|
packet.Pby = Pby;
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||||||
|
packet.Pcz = Pcz;
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||||||
|
|
||||||
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN);
|
||||||
|
#endif
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|
|
||||||
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL;
|
||||||
|
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||||
|
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_CRC);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN);
|
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|
#endif
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|
}
|
||||||
|
|
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|
/**
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|
* @brief Pack a airspeed_autocal message on a channel
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|
* @param system_id ID of this system
|
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|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
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|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
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|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
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|
* @param vx GPS velocity north m/s
|
||||||
|
* @param vy GPS velocity east m/s
|
||||||
|
* @param vz GPS velocity down m/s
|
||||||
|
* @param diff_pressure Differential pressure pascals
|
||||||
|
* @param EAS2TAS Estimated to true airspeed ratio
|
||||||
|
* @param ratio Airspeed ratio
|
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|
* @param state_x EKF state x
|
||||||
|
* @param state_y EKF state y
|
||||||
|
* @param state_z EKF state z
|
||||||
|
* @param Pax EKF Pax
|
||||||
|
* @param Pby EKF Pby
|
||||||
|
* @param Pcz EKF Pcz
|
||||||
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
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|
*/
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|
static inline uint16_t mavlink_msg_airspeed_autocal_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||||
|
mavlink_message_t* msg,
|
||||||
|
float vx,float vy,float vz,float diff_pressure,float EAS2TAS,float ratio,float state_x,float state_y,float state_z,float Pax,float Pby,float Pcz)
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|
{
|
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|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
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|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN];
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 0, vx);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 4, vy);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 8, vz);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 12, diff_pressure);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 16, EAS2TAS);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 20, ratio);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 24, state_x);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 28, state_y);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 32, state_z);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 36, Pax);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 40, Pby);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 44, Pcz);
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN);
|
||||||
|
#else
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||||||
|
mavlink_airspeed_autocal_t packet;
|
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|
packet.vx = vx;
|
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|
packet.vy = vy;
|
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|
packet.vz = vz;
|
||||||
|
packet.diff_pressure = diff_pressure;
|
||||||
|
packet.EAS2TAS = EAS2TAS;
|
||||||
|
packet.ratio = ratio;
|
||||||
|
packet.state_x = state_x;
|
||||||
|
packet.state_y = state_y;
|
||||||
|
packet.state_z = state_z;
|
||||||
|
packet.Pax = Pax;
|
||||||
|
packet.Pby = Pby;
|
||||||
|
packet.Pcz = Pcz;
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN);
|
||||||
|
#endif
|
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|
|
||||||
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL;
|
||||||
|
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||||
|
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_CRC);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
/**
|
||||||
|
* @brief Encode a airspeed_autocal struct
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|
*
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|
* @param system_id ID of this system
|
||||||
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||||
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
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|
* @param airspeed_autocal C-struct to read the message contents from
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|
*/
|
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|
static inline uint16_t mavlink_msg_airspeed_autocal_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_airspeed_autocal_t* airspeed_autocal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mavlink_msg_airspeed_autocal_pack(system_id, component_id, msg, airspeed_autocal->vx, airspeed_autocal->vy, airspeed_autocal->vz, airspeed_autocal->diff_pressure, airspeed_autocal->EAS2TAS, airspeed_autocal->ratio, airspeed_autocal->state_x, airspeed_autocal->state_y, airspeed_autocal->state_z, airspeed_autocal->Pax, airspeed_autocal->Pby, airspeed_autocal->Pcz);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
/**
|
||||||
|
* @brief Encode a airspeed_autocal struct on a channel
|
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|
*
|
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|
* @param system_id ID of this system
|
||||||
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||||
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||||
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||||
|
* @param airspeed_autocal C-struct to read the message contents from
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline uint16_t mavlink_msg_airspeed_autocal_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_airspeed_autocal_t* airspeed_autocal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mavlink_msg_airspeed_autocal_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, airspeed_autocal->vx, airspeed_autocal->vy, airspeed_autocal->vz, airspeed_autocal->diff_pressure, airspeed_autocal->EAS2TAS, airspeed_autocal->ratio, airspeed_autocal->state_x, airspeed_autocal->state_y, airspeed_autocal->state_z, airspeed_autocal->Pax, airspeed_autocal->Pby, airspeed_autocal->Pcz);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Send a airspeed_autocal message
|
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|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
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|
*
|
||||||
|
* @param vx GPS velocity north m/s
|
||||||
|
* @param vy GPS velocity east m/s
|
||||||
|
* @param vz GPS velocity down m/s
|
||||||
|
* @param diff_pressure Differential pressure pascals
|
||||||
|
* @param EAS2TAS Estimated to true airspeed ratio
|
||||||
|
* @param ratio Airspeed ratio
|
||||||
|
* @param state_x EKF state x
|
||||||
|
* @param state_y EKF state y
|
||||||
|
* @param state_z EKF state z
|
||||||
|
* @param Pax EKF Pax
|
||||||
|
* @param Pby EKF Pby
|
||||||
|
* @param Pcz EKF Pcz
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|
*/
|
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#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
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|
static inline void mavlink_msg_airspeed_autocal_send(mavlink_channel_t chan, float vx, float vy, float vz, float diff_pressure, float EAS2TAS, float ratio, float state_x, float state_y, float state_z, float Pax, float Pby, float Pcz)
|
||||||
|
{
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||||||
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||||
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN];
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 0, vx);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 4, vy);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 8, vz);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 12, diff_pressure);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 16, EAS2TAS);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 20, ratio);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 24, state_x);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 28, state_y);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 32, state_z);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 36, Pax);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 40, Pby);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 44, Pcz);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||||
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL, buf, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_CRC);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL, buf, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
mavlink_airspeed_autocal_t packet;
|
||||||
|
packet.vx = vx;
|
||||||
|
packet.vy = vy;
|
||||||
|
packet.vz = vz;
|
||||||
|
packet.diff_pressure = diff_pressure;
|
||||||
|
packet.EAS2TAS = EAS2TAS;
|
||||||
|
packet.ratio = ratio;
|
||||||
|
packet.state_x = state_x;
|
||||||
|
packet.state_y = state_y;
|
||||||
|
packet.state_z = state_z;
|
||||||
|
packet.Pax = Pax;
|
||||||
|
packet.Pby = Pby;
|
||||||
|
packet.Pcz = Pcz;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||||
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_CRC);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// MESSAGE AIRSPEED_AUTOCAL UNPACKING
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field vx from airspeed_autocal message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return GPS velocity north m/s
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_airspeed_autocal_get_vx(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field vy from airspeed_autocal message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return GPS velocity east m/s
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_airspeed_autocal_get_vy(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field vz from airspeed_autocal message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return GPS velocity down m/s
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_airspeed_autocal_get_vz(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field diff_pressure from airspeed_autocal message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Differential pressure pascals
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_airspeed_autocal_get_diff_pressure(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field EAS2TAS from airspeed_autocal message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Estimated to true airspeed ratio
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_airspeed_autocal_get_EAS2TAS(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 16);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field ratio from airspeed_autocal message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Airspeed ratio
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_airspeed_autocal_get_ratio(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 20);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
/**
|
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|
* @brief Get field state_x from airspeed_autocal message
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||||||
|
*
|
||||||
|
* @return EKF state x
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_airspeed_autocal_get_state_x(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 24);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field state_y from airspeed_autocal message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return EKF state y
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_airspeed_autocal_get_state_y(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 28);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field state_z from airspeed_autocal message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return EKF state z
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_airspeed_autocal_get_state_z(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 32);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field Pax from airspeed_autocal message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return EKF Pax
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_airspeed_autocal_get_Pax(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 36);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field Pby from airspeed_autocal message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return EKF Pby
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_airspeed_autocal_get_Pby(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 40);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field Pcz from airspeed_autocal message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return EKF Pcz
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_airspeed_autocal_get_Pcz(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 44);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Decode a airspeed_autocal message into a struct
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||||||
|
*
|
||||||
|
* @param msg The message to decode
|
||||||
|
* @param airspeed_autocal C-struct to decode the message contents into
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline void mavlink_msg_airspeed_autocal_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_airspeed_autocal_t* airspeed_autocal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
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||||||
|
airspeed_autocal->vx = mavlink_msg_airspeed_autocal_get_vx(msg);
|
||||||
|
airspeed_autocal->vy = mavlink_msg_airspeed_autocal_get_vy(msg);
|
||||||
|
airspeed_autocal->vz = mavlink_msg_airspeed_autocal_get_vz(msg);
|
||||||
|
airspeed_autocal->diff_pressure = mavlink_msg_airspeed_autocal_get_diff_pressure(msg);
|
||||||
|
airspeed_autocal->EAS2TAS = mavlink_msg_airspeed_autocal_get_EAS2TAS(msg);
|
||||||
|
airspeed_autocal->ratio = mavlink_msg_airspeed_autocal_get_ratio(msg);
|
||||||
|
airspeed_autocal->state_x = mavlink_msg_airspeed_autocal_get_state_x(msg);
|
||||||
|
airspeed_autocal->state_y = mavlink_msg_airspeed_autocal_get_state_y(msg);
|
||||||
|
airspeed_autocal->state_z = mavlink_msg_airspeed_autocal_get_state_z(msg);
|
||||||
|
airspeed_autocal->Pax = mavlink_msg_airspeed_autocal_get_Pax(msg);
|
||||||
|
airspeed_autocal->Pby = mavlink_msg_airspeed_autocal_get_Pby(msg);
|
||||||
|
airspeed_autocal->Pcz = mavlink_msg_airspeed_autocal_get_Pcz(msg);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
memcpy(airspeed_autocal, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEED_AUTOCAL_LEN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
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