diff --git a/Blimp/GCS_Mavlink.cpp b/Blimp/GCS_Mavlink.cpp index d361feb3c4..f5c26bffe0 100644 --- a/Blimp/GCS_Mavlink.cpp +++ b/Blimp/GCS_Mavlink.cpp @@ -565,12 +565,6 @@ void GCS_MAVLINK_Blimp::handleMessage(const mavlink_message_t &msg) break; } - case MAVLINK_MSG_ID_ADSB_VEHICLE: - case MAVLINK_MSG_ID_UAVIONIX_ADSB_OUT_CFG: - case MAVLINK_MSG_ID_UAVIONIX_ADSB_OUT_DYNAMIC: - case MAVLINK_MSG_ID_UAVIONIX_ADSB_TRANSCEIVER_HEALTH_REPORT: - break; - default: handle_common_message(msg); break;