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GCS_MAVLink: generate after adding EKF_STATUS_REPORT
This commit is contained in:
Randy Mackay
parent
d464344c34
commit
5aef7e6d1a
File diff suppressed because one or more lines are too long
@ -0,0 +1,329 @@
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// MESSAGE EKF_STATUS_REPORT PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT 193
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typedef struct __mavlink_ekf_status_report_t
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{
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float velocity_variance; ///< Velocity variance
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|
float pos_horiz_variance; ///< Horizontal Position variance
|
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|
float pos_vert_variance; ///< Vertical Position variance
|
||||||
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float compass_variance; ///< Compass variance
|
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|
float terrain_alt_variance; ///< Terrain Altitude variance
|
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uint16_t flags; ///< Flags
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} mavlink_ekf_status_report_t;
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#define MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN 22
|
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#define MAVLINK_MSG_ID_193_LEN 22
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#define MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_CRC 71
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#define MAVLINK_MSG_ID_193_CRC 71
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_EKF_STATUS_REPORT { \
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"EKF_STATUS_REPORT", \
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6, \
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|
{ { "velocity_variance", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_ekf_status_report_t, velocity_variance) }, \
|
||||||
|
{ "pos_horiz_variance", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_ekf_status_report_t, pos_horiz_variance) }, \
|
||||||
|
{ "pos_vert_variance", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_ekf_status_report_t, pos_vert_variance) }, \
|
||||||
|
{ "compass_variance", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_ekf_status_report_t, compass_variance) }, \
|
||||||
|
{ "terrain_alt_variance", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_ekf_status_report_t, terrain_alt_variance) }, \
|
||||||
|
{ "flags", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 20, offsetof(mavlink_ekf_status_report_t, flags) }, \
|
||||||
|
} \
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||||||
|
}
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/**
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* @brief Pack a ekf_status_report message
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* @param system_id ID of this system
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|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
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* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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|
*
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* @param flags Flags
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* @param velocity_variance Velocity variance
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|
* @param pos_horiz_variance Horizontal Position variance
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|
* @param pos_vert_variance Vertical Position variance
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|
* @param compass_variance Compass variance
|
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|
* @param terrain_alt_variance Terrain Altitude variance
|
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|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
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*/
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static inline uint16_t mavlink_msg_ekf_status_report_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||||
|
uint16_t flags, float velocity_variance, float pos_horiz_variance, float pos_vert_variance, float compass_variance, float terrain_alt_variance)
|
||||||
|
{
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||||||
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||||
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN];
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 0, velocity_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 4, pos_horiz_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 8, pos_vert_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 12, compass_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 16, terrain_alt_variance);
|
||||||
|
_mav_put_uint16_t(buf, 20, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
mavlink_ekf_status_report_t packet;
|
||||||
|
packet.velocity_variance = velocity_variance;
|
||||||
|
packet.pos_horiz_variance = pos_horiz_variance;
|
||||||
|
packet.pos_vert_variance = pos_vert_variance;
|
||||||
|
packet.compass_variance = compass_variance;
|
||||||
|
packet.terrain_alt_variance = terrain_alt_variance;
|
||||||
|
packet.flags = flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT;
|
||||||
|
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||||
|
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_CRC);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Pack a ekf_status_report message on a channel
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|
* @param system_id ID of this system
|
||||||
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||||
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||||
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||||
|
* @param flags Flags
|
||||||
|
* @param velocity_variance Velocity variance
|
||||||
|
* @param pos_horiz_variance Horizontal Position variance
|
||||||
|
* @param pos_vert_variance Vertical Position variance
|
||||||
|
* @param compass_variance Compass variance
|
||||||
|
* @param terrain_alt_variance Terrain Altitude variance
|
||||||
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline uint16_t mavlink_msg_ekf_status_report_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||||
|
mavlink_message_t* msg,
|
||||||
|
uint16_t flags,float velocity_variance,float pos_horiz_variance,float pos_vert_variance,float compass_variance,float terrain_alt_variance)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||||
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN];
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 0, velocity_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 4, pos_horiz_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 8, pos_vert_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 12, compass_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 16, terrain_alt_variance);
|
||||||
|
_mav_put_uint16_t(buf, 20, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
mavlink_ekf_status_report_t packet;
|
||||||
|
packet.velocity_variance = velocity_variance;
|
||||||
|
packet.pos_horiz_variance = pos_horiz_variance;
|
||||||
|
packet.pos_vert_variance = pos_vert_variance;
|
||||||
|
packet.compass_variance = compass_variance;
|
||||||
|
packet.terrain_alt_variance = terrain_alt_variance;
|
||||||
|
packet.flags = flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT;
|
||||||
|
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||||
|
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_CRC);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Encode a ekf_status_report struct
|
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|
*
|
||||||
|
* @param system_id ID of this system
|
||||||
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||||
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||||
|
* @param ekf_status_report C-struct to read the message contents from
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline uint16_t mavlink_msg_ekf_status_report_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_ekf_status_report_t* ekf_status_report)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mavlink_msg_ekf_status_report_pack(system_id, component_id, msg, ekf_status_report->flags, ekf_status_report->velocity_variance, ekf_status_report->pos_horiz_variance, ekf_status_report->pos_vert_variance, ekf_status_report->compass_variance, ekf_status_report->terrain_alt_variance);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Encode a ekf_status_report struct on a channel
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param system_id ID of this system
|
||||||
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||||
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||||
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||||
|
* @param ekf_status_report C-struct to read the message contents from
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline uint16_t mavlink_msg_ekf_status_report_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_ekf_status_report_t* ekf_status_report)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mavlink_msg_ekf_status_report_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, ekf_status_report->flags, ekf_status_report->velocity_variance, ekf_status_report->pos_horiz_variance, ekf_status_report->pos_vert_variance, ekf_status_report->compass_variance, ekf_status_report->terrain_alt_variance);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Send a ekf_status_report message
|
||||||
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param flags Flags
|
||||||
|
* @param velocity_variance Velocity variance
|
||||||
|
* @param pos_horiz_variance Horizontal Position variance
|
||||||
|
* @param pos_vert_variance Vertical Position variance
|
||||||
|
* @param compass_variance Compass variance
|
||||||
|
* @param terrain_alt_variance Terrain Altitude variance
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void mavlink_msg_ekf_status_report_send(mavlink_channel_t chan, uint16_t flags, float velocity_variance, float pos_horiz_variance, float pos_vert_variance, float compass_variance, float terrain_alt_variance)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||||
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN];
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 0, velocity_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 4, pos_horiz_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 8, pos_vert_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 12, compass_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 16, terrain_alt_variance);
|
||||||
|
_mav_put_uint16_t(buf, 20, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||||
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT, buf, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_CRC);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT, buf, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
mavlink_ekf_status_report_t packet;
|
||||||
|
packet.velocity_variance = velocity_variance;
|
||||||
|
packet.pos_horiz_variance = pos_horiz_variance;
|
||||||
|
packet.pos_vert_variance = pos_vert_variance;
|
||||||
|
packet.compass_variance = compass_variance;
|
||||||
|
packet.terrain_alt_variance = terrain_alt_variance;
|
||||||
|
packet.flags = flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||||
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_CRC);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||||
|
memory from the receive buffer. The caller provides a
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||||||
|
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
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||||||
|
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||||
|
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline void mavlink_msg_ekf_status_report_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint16_t flags, float velocity_variance, float pos_horiz_variance, float pos_vert_variance, float compass_variance, float terrain_alt_variance)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||||
|
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 0, velocity_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 4, pos_horiz_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 8, pos_vert_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 12, compass_variance);
|
||||||
|
_mav_put_float(buf, 16, terrain_alt_variance);
|
||||||
|
_mav_put_uint16_t(buf, 20, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||||
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT, buf, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_CRC);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT, buf, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
mavlink_ekf_status_report_t *packet = (mavlink_ekf_status_report_t *)msgbuf;
|
||||||
|
packet->velocity_variance = velocity_variance;
|
||||||
|
packet->pos_horiz_variance = pos_horiz_variance;
|
||||||
|
packet->pos_vert_variance = pos_vert_variance;
|
||||||
|
packet->compass_variance = compass_variance;
|
||||||
|
packet->terrain_alt_variance = terrain_alt_variance;
|
||||||
|
packet->flags = flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||||
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_CRC);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// MESSAGE EKF_STATUS_REPORT UNPACKING
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field flags from ekf_status_report message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Flags
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline uint16_t mavlink_msg_ekf_status_report_get_flags(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 20);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field velocity_variance from ekf_status_report message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Velocity variance
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_ekf_status_report_get_velocity_variance(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field pos_horiz_variance from ekf_status_report message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Horizontal Position variance
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_ekf_status_report_get_pos_horiz_variance(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field pos_vert_variance from ekf_status_report message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Vertical Position variance
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_ekf_status_report_get_pos_vert_variance(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field compass_variance from ekf_status_report message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Compass variance
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_ekf_status_report_get_compass_variance(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Get field terrain_alt_variance from ekf_status_report message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Terrain Altitude variance
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline float mavlink_msg_ekf_status_report_get_terrain_alt_variance(const mavlink_message_t* msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 16);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Decode a ekf_status_report message into a struct
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param msg The message to decode
|
||||||
|
* @param ekf_status_report C-struct to decode the message contents into
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline void mavlink_msg_ekf_status_report_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_ekf_status_report_t* ekf_status_report)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
|
||||||
|
ekf_status_report->velocity_variance = mavlink_msg_ekf_status_report_get_velocity_variance(msg);
|
||||||
|
ekf_status_report->pos_horiz_variance = mavlink_msg_ekf_status_report_get_pos_horiz_variance(msg);
|
||||||
|
ekf_status_report->pos_vert_variance = mavlink_msg_ekf_status_report_get_pos_vert_variance(msg);
|
||||||
|
ekf_status_report->compass_variance = mavlink_msg_ekf_status_report_get_compass_variance(msg);
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||||||
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ekf_status_report->terrain_alt_variance = mavlink_msg_ekf_status_report_get_terrain_alt_variance(msg);
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|
ekf_status_report->flags = mavlink_msg_ekf_status_report_get_flags(msg);
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#else
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memcpy(ekf_status_report, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_EKF_STATUS_REPORT_LEN);
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#endif
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}
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@ -1764,6 +1764,54 @@ static void mavlink_test_led_control(uint8_t system_id, uint8_t component_id, ma
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|||||||
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
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||||||
}
|
}
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||||||
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static void mavlink_test_ekf_status_report(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
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{
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mavlink_message_t msg;
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uint8_t buffer[MAVLINK_MAX_PACKET_LEN];
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uint16_t i;
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mavlink_ekf_status_report_t packet_in = {
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17.0,45.0,73.0,101.0,129.0,18275
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};
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mavlink_ekf_status_report_t packet1, packet2;
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memset(&packet1, 0, sizeof(packet1));
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|
packet1.velocity_variance = packet_in.velocity_variance;
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packet1.pos_horiz_variance = packet_in.pos_horiz_variance;
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packet1.pos_vert_variance = packet_in.pos_vert_variance;
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|
packet1.compass_variance = packet_in.compass_variance;
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||||||
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packet1.terrain_alt_variance = packet_in.terrain_alt_variance;
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packet1.flags = packet_in.flags;
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memset(&packet2, 0, sizeof(packet2));
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mavlink_msg_ekf_status_report_encode(system_id, component_id, &msg, &packet1);
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||||||
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mavlink_msg_ekf_status_report_decode(&msg, &packet2);
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||||||
|
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
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||||||
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|
||||||
|
memset(&packet2, 0, sizeof(packet2));
|
||||||
|
mavlink_msg_ekf_status_report_pack(system_id, component_id, &msg , packet1.flags , packet1.velocity_variance , packet1.pos_horiz_variance , packet1.pos_vert_variance , packet1.compass_variance , packet1.terrain_alt_variance );
|
||||||
|
mavlink_msg_ekf_status_report_decode(&msg, &packet2);
|
||||||
|
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&packet2, 0, sizeof(packet2));
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||||||
|
mavlink_msg_ekf_status_report_pack_chan(system_id, component_id, MAVLINK_COMM_0, &msg , packet1.flags , packet1.velocity_variance , packet1.pos_horiz_variance , packet1.pos_vert_variance , packet1.compass_variance , packet1.terrain_alt_variance );
|
||||||
|
mavlink_msg_ekf_status_report_decode(&msg, &packet2);
|
||||||
|
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||||
|
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||||||
|
memset(&packet2, 0, sizeof(packet2));
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||||||
|
mavlink_msg_to_send_buffer(buffer, &msg);
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for (i=0; i<mavlink_msg_get_send_buffer_length(&msg); i++) {
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comm_send_ch(MAVLINK_COMM_0, buffer[i]);
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|
}
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mavlink_msg_ekf_status_report_decode(last_msg, &packet2);
|
||||||
|
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&packet2, 0, sizeof(packet2));
|
||||||
|
mavlink_msg_ekf_status_report_send(MAVLINK_COMM_1 , packet1.flags , packet1.velocity_variance , packet1.pos_horiz_variance , packet1.pos_vert_variance , packet1.compass_variance , packet1.terrain_alt_variance );
|
||||||
|
mavlink_msg_ekf_status_report_decode(last_msg, &packet2);
|
||||||
|
MAVLINK_ASSERT(memcmp(&packet1, &packet2, sizeof(packet1)) == 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void mavlink_test_ardupilotmega(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
static void mavlink_test_ardupilotmega(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
mavlink_test_sensor_offsets(system_id, component_id, last_msg);
|
mavlink_test_sensor_offsets(system_id, component_id, last_msg);
|
||||||
@ -1802,6 +1850,7 @@ static void mavlink_test_ardupilotmega(uint8_t system_id, uint8_t component_id,
|
|||||||
mavlink_test_gimbal_report(system_id, component_id, last_msg);
|
mavlink_test_gimbal_report(system_id, component_id, last_msg);
|
||||||
mavlink_test_gimbal_control(system_id, component_id, last_msg);
|
mavlink_test_gimbal_control(system_id, component_id, last_msg);
|
||||||
mavlink_test_led_control(system_id, component_id, last_msg);
|
mavlink_test_led_control(system_id, component_id, last_msg);
|
||||||
|
mavlink_test_ekf_status_report(system_id, component_id, last_msg);
|
||||||
}
|
}
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#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
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