mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
parent
477d26eb52
commit
57f3eafb52
|
@ -1102,8 +1102,7 @@ void update_throttle_mode(void)
|
||||||
altitude_error = get_altitude_error();
|
altitude_error = get_altitude_error();
|
||||||
|
|
||||||
// get the AP throttle
|
// get the AP throttle
|
||||||
nav_throttle = get_nav_throttle(altitude_error);//, 250); //150 = target speed of 1.5m/s
|
nav_throttle = get_nav_throttle(altitude_error);
|
||||||
//Serial.printf("in:%d, cr:%d, NT:%d, I:%1.4f\n", g.rc_3.control_in,altitude_error, nav_throttle, g.pi_throttle.get_integrator());
|
|
||||||
|
|
||||||
// clear the new data flag
|
// clear the new data flag
|
||||||
invalid_throttle = false;
|
invalid_throttle = false;
|
||||||
|
|
|
@ -71,7 +71,7 @@
|
||||||
//
|
//
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef CH7_OPTION
|
#ifndef CH7_OPTION
|
||||||
# define CH7_OPTION CH7_SET_HOVER
|
# define CH7_OPTION CH7_SAVE_WP
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue