diff --git a/ArduPlane/ArduPlane.pde b/ArduPlane/ArduPlane.pde
index fdf28b5fd2..e7214d7908 100644
--- a/ArduPlane/ArduPlane.pde
+++ b/ArduPlane/ArduPlane.pde
@@ -1088,6 +1088,9 @@ static void update_GPS_10Hz(void)
         } else {
             ahrs.set_correct_centrifugal(true);
         }
+
+        // update wind estimate
+        ahrs.estimate_wind();
     }
 
     calc_gndspeed_undershoot();