mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
Added 0x70, other minor changes.
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This commit is contained in:
james.goppert
parent
bfaf2f2f9b
commit
5207844480
|
|
@ -89,16 +89,16 @@ message 0x03 MSG_LOCATION
|
|||
int32_t latitude
|
||||
int32_t longitude
|
||||
int16_t altitude
|
||||
int16_t groundSpeed
|
||||
int16_t groundCourse
|
||||
uint16_t timeOfWeek
|
||||
uint16_t groundSpeed
|
||||
uint16_t groundCourse
|
||||
uint32_t timeOfWeek
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Optional pressure-based location report
|
||||
#
|
||||
message 0x04 MSG_PRESSURE
|
||||
uint16_t pressureAltitude
|
||||
uint16_t airSpeed
|
||||
int16_t pressureAltitude
|
||||
int16_t airSpeed
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Text status message
|
||||
|
|
@ -143,22 +143,23 @@ message 0x20 MSG_COMMAND_REQUEST
|
|||
message 0x21 MSG_COMMAND_UPLOAD
|
||||
uint8_t action
|
||||
uint16_t itemNumber
|
||||
int listLength
|
||||
uint16_t listLength
|
||||
uint8_t commandID
|
||||
uint8_t p1
|
||||
uint16_t p2
|
||||
uint32_t p3
|
||||
uint32_t p4
|
||||
int16_t p2
|
||||
int32_t p3
|
||||
int32_t p4
|
||||
|
||||
message 0x22 MSG_COMMAND_LIST
|
||||
int itemNumber
|
||||
int listLength
|
||||
uint16_t itemNumber
|
||||
uint16_t listLength
|
||||
uint8_t commandID
|
||||
uint8_t p1
|
||||
uint16_t p2
|
||||
uint32_t p3
|
||||
uint32_t p4
|
||||
int16_t p2
|
||||
int32_t p3
|
||||
int32_t p4
|
||||
|
||||
# this message is not in the standard
|
||||
message 0x23 MSG_COMMAND_MODE_CHANGE
|
||||
uint16_t UNSPECIFIED
|
||||
|
||||
|
|
@ -202,42 +203,36 @@ message 0x42 MSG_PID
|
|||
#
|
||||
# Radio settings and values
|
||||
#
|
||||
# The trim/radio values should be unsigned, but
|
||||
# currently aren't.
|
||||
#
|
||||
message 0x50 MSG_TRIM_STARTUP
|
||||
int value 8
|
||||
# uint16_t value 8
|
||||
uint16_t value 8
|
||||
|
||||
message 0x51 MSG_TRIM_MIN
|
||||
int value 8
|
||||
# uint16_t value 8
|
||||
uint16_t value 8
|
||||
|
||||
message 0x52 MSG_TRIM_MAX
|
||||
int value 8
|
||||
# uint16_t value 8
|
||||
uint16_t value 8
|
||||
|
||||
message 0x53 MSG_SERVOS
|
||||
int16_t ch1
|
||||
int16_t ch2
|
||||
int16_t ch3
|
||||
int16_t ch4
|
||||
int16_t ch5
|
||||
int16_t ch6
|
||||
int16_t ch7
|
||||
int16_t ch8
|
||||
message 0x53 MSG_RADIO_OUT
|
||||
uint16_t value 8
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Direct sensor access
|
||||
#
|
||||
message 0x60 MSG_SENSOR
|
||||
uint16_t UNSPECIFIED
|
||||
uint16_t UNSPECIFIED
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Simulation-related messages
|
||||
#
|
||||
message 0x70 MSG_SIM
|
||||
uint16_t UNSPECIFIED
|
||||
message 0x70 MSG_SERVO_OUT_PLANE
|
||||
int16_t rollServo
|
||||
int16_t pitchServo
|
||||
uint16_t throttleServo
|
||||
int16_t yawServo
|
||||
int16_t aux1
|
||||
int16_t aux2
|
||||
int16_t aux3
|
||||
int16_t aux4
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Direct I/O pin control
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -145,9 +145,9 @@ struct msg_location {
|
|||
int32_t latitude;
|
||||
int32_t longitude;
|
||||
int16_t altitude;
|
||||
int16_t groundSpeed;
|
||||
int16_t groundCourse;
|
||||
uint16_t timeOfWeek;
|
||||
uint16_t groundSpeed;
|
||||
uint16_t groundCourse;
|
||||
uint32_t timeOfWeek;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/// Send a MSG_LOCATION message
|
||||
|
|
@ -156,9 +156,9 @@ send_msg_location(
|
|||
const int32_t latitude,
|
||||
const int32_t longitude,
|
||||
const int16_t altitude,
|
||||
const int16_t groundSpeed,
|
||||
const int16_t groundCourse,
|
||||
const uint16_t timeOfWeek)
|
||||
const uint16_t groundSpeed,
|
||||
const uint16_t groundCourse,
|
||||
const uint32_t timeOfWeek)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_encodeBuf.payload[0];
|
||||
_pack(__p, latitude);
|
||||
|
|
@ -167,7 +167,7 @@ send_msg_location(
|
|||
_pack(__p, groundSpeed);
|
||||
_pack(__p, groundCourse);
|
||||
_pack(__p, timeOfWeek);
|
||||
_encodeBuf.header.length = 16;
|
||||
_encodeBuf.header.length = 18;
|
||||
_encodeBuf.header.messageID = MSG_LOCATION;
|
||||
_encodeBuf.header.messageVersion = MSG_VERSION_1;
|
||||
_sendMessage();
|
||||
|
|
@ -179,9 +179,9 @@ unpack_msg_location(
|
|||
int32_t &latitude,
|
||||
int32_t &longitude,
|
||||
int16_t &altitude,
|
||||
int16_t &groundSpeed,
|
||||
int16_t &groundCourse,
|
||||
uint16_t &timeOfWeek)
|
||||
uint16_t &groundSpeed,
|
||||
uint16_t &groundCourse,
|
||||
uint32_t &timeOfWeek)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_decodeBuf.payload[0];
|
||||
_unpack(__p, latitude);
|
||||
|
|
@ -199,15 +199,15 @@ unpack_msg_location(
|
|||
|
||||
/// Structure describing the payload section of the MSG_PRESSURE message
|
||||
struct msg_pressure {
|
||||
uint16_t pressureAltitude;
|
||||
uint16_t airSpeed;
|
||||
int16_t pressureAltitude;
|
||||
int16_t airSpeed;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/// Send a MSG_PRESSURE message
|
||||
inline void
|
||||
send_msg_pressure(
|
||||
const uint16_t pressureAltitude,
|
||||
const uint16_t airSpeed)
|
||||
const int16_t pressureAltitude,
|
||||
const int16_t airSpeed)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_encodeBuf.payload[0];
|
||||
_pack(__p, pressureAltitude);
|
||||
|
|
@ -221,8 +221,8 @@ send_msg_pressure(
|
|||
/// Unpack a MSG_PRESSURE message
|
||||
inline void
|
||||
unpack_msg_pressure(
|
||||
uint16_t &pressureAltitude,
|
||||
uint16_t &airSpeed)
|
||||
int16_t &pressureAltitude,
|
||||
int16_t &airSpeed)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_decodeBuf.payload[0];
|
||||
_unpack(__p, pressureAltitude);
|
||||
|
|
@ -463,12 +463,12 @@ unpack_msg_command_request(
|
|||
struct msg_command_upload {
|
||||
uint8_t action;
|
||||
uint16_t itemNumber;
|
||||
int listLength;
|
||||
uint16_t listLength;
|
||||
uint8_t commandID;
|
||||
uint8_t p1;
|
||||
uint16_t p2;
|
||||
uint32_t p3;
|
||||
uint32_t p4;
|
||||
int16_t p2;
|
||||
int32_t p3;
|
||||
int32_t p4;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/// Send a MSG_COMMAND_UPLOAD message
|
||||
|
|
@ -476,12 +476,12 @@ inline void
|
|||
send_msg_command_upload(
|
||||
const uint8_t action,
|
||||
const uint16_t itemNumber,
|
||||
const int listLength,
|
||||
const uint16_t listLength,
|
||||
const uint8_t commandID,
|
||||
const uint8_t p1,
|
||||
const uint16_t p2,
|
||||
const uint32_t p3,
|
||||
const uint32_t p4)
|
||||
const int16_t p2,
|
||||
const int32_t p3,
|
||||
const int32_t p4)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_encodeBuf.payload[0];
|
||||
_pack(__p, action);
|
||||
|
|
@ -492,7 +492,7 @@ send_msg_command_upload(
|
|||
_pack(__p, p2);
|
||||
_pack(__p, p3);
|
||||
_pack(__p, p4);
|
||||
_encodeBuf.header.length = 16;
|
||||
_encodeBuf.header.length = 17;
|
||||
_encodeBuf.header.messageID = MSG_COMMAND_UPLOAD;
|
||||
_encodeBuf.header.messageVersion = MSG_VERSION_1;
|
||||
_sendMessage();
|
||||
|
|
@ -503,12 +503,12 @@ inline void
|
|||
unpack_msg_command_upload(
|
||||
uint8_t &action,
|
||||
uint16_t &itemNumber,
|
||||
int &listLength,
|
||||
uint16_t &listLength,
|
||||
uint8_t &commandID,
|
||||
uint8_t &p1,
|
||||
uint16_t &p2,
|
||||
uint32_t &p3,
|
||||
uint32_t &p4)
|
||||
int16_t &p2,
|
||||
int32_t &p3,
|
||||
int32_t &p4)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_decodeBuf.payload[0];
|
||||
_unpack(__p, action);
|
||||
|
|
@ -528,25 +528,25 @@ unpack_msg_command_upload(
|
|||
|
||||
/// Structure describing the payload section of the MSG_COMMAND_LIST message
|
||||
struct msg_command_list {
|
||||
int itemNumber;
|
||||
int listLength;
|
||||
uint16_t itemNumber;
|
||||
uint16_t listLength;
|
||||
uint8_t commandID;
|
||||
uint8_t p1;
|
||||
uint16_t p2;
|
||||
uint32_t p3;
|
||||
uint32_t p4;
|
||||
int16_t p2;
|
||||
int32_t p3;
|
||||
int32_t p4;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/// Send a MSG_COMMAND_LIST message
|
||||
inline void
|
||||
send_msg_command_list(
|
||||
const int itemNumber,
|
||||
const int listLength,
|
||||
const uint16_t itemNumber,
|
||||
const uint16_t listLength,
|
||||
const uint8_t commandID,
|
||||
const uint8_t p1,
|
||||
const uint16_t p2,
|
||||
const uint32_t p3,
|
||||
const uint32_t p4)
|
||||
const int16_t p2,
|
||||
const int32_t p3,
|
||||
const int32_t p4)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_encodeBuf.payload[0];
|
||||
_pack(__p, itemNumber);
|
||||
|
|
@ -556,7 +556,7 @@ send_msg_command_list(
|
|||
_pack(__p, p2);
|
||||
_pack(__p, p3);
|
||||
_pack(__p, p4);
|
||||
_encodeBuf.header.length = 14;
|
||||
_encodeBuf.header.length = 16;
|
||||
_encodeBuf.header.messageID = MSG_COMMAND_LIST;
|
||||
_encodeBuf.header.messageVersion = MSG_VERSION_1;
|
||||
_sendMessage();
|
||||
|
|
@ -565,13 +565,13 @@ send_msg_command_list(
|
|||
/// Unpack a MSG_COMMAND_LIST message
|
||||
inline void
|
||||
unpack_msg_command_list(
|
||||
int &itemNumber,
|
||||
int &listLength,
|
||||
uint16_t &itemNumber,
|
||||
uint16_t &listLength,
|
||||
uint8_t &commandID,
|
||||
uint8_t &p1,
|
||||
uint16_t &p2,
|
||||
uint32_t &p3,
|
||||
uint32_t &p4)
|
||||
int16_t &p2,
|
||||
int32_t &p3,
|
||||
int32_t &p4)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_decodeBuf.payload[0];
|
||||
_unpack(__p, itemNumber);
|
||||
|
|
@ -869,17 +869,17 @@ unpack_msg_pid(
|
|||
|
||||
/// Structure describing the payload section of the MSG_TRIM_STARTUP message
|
||||
struct msg_trim_startup {
|
||||
int value[8];
|
||||
uint16_t value[8];
|
||||
};
|
||||
|
||||
/// Send a MSG_TRIM_STARTUP message
|
||||
inline void
|
||||
send_msg_trim_startup(
|
||||
const int (&value)[8])
|
||||
const uint16_t (&value)[8])
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_encodeBuf.payload[0];
|
||||
_pack(__p, value, 8);
|
||||
_encodeBuf.header.length = 8;
|
||||
_encodeBuf.header.length = 16;
|
||||
_encodeBuf.header.messageID = MSG_TRIM_STARTUP;
|
||||
_encodeBuf.header.messageVersion = MSG_VERSION_1;
|
||||
_sendMessage();
|
||||
|
|
@ -888,7 +888,7 @@ send_msg_trim_startup(
|
|||
/// Unpack a MSG_TRIM_STARTUP message
|
||||
inline void
|
||||
unpack_msg_trim_startup(
|
||||
int (&value)[8])
|
||||
uint16_t (&value)[8])
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_decodeBuf.payload[0];
|
||||
_unpack(__p, value, 8);
|
||||
|
|
@ -901,17 +901,17 @@ unpack_msg_trim_startup(
|
|||
|
||||
/// Structure describing the payload section of the MSG_TRIM_MIN message
|
||||
struct msg_trim_min {
|
||||
int value[8];
|
||||
uint16_t value[8];
|
||||
};
|
||||
|
||||
/// Send a MSG_TRIM_MIN message
|
||||
inline void
|
||||
send_msg_trim_min(
|
||||
const int (&value)[8])
|
||||
const uint16_t (&value)[8])
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_encodeBuf.payload[0];
|
||||
_pack(__p, value, 8);
|
||||
_encodeBuf.header.length = 8;
|
||||
_encodeBuf.header.length = 16;
|
||||
_encodeBuf.header.messageID = MSG_TRIM_MIN;
|
||||
_encodeBuf.header.messageVersion = MSG_VERSION_1;
|
||||
_sendMessage();
|
||||
|
|
@ -920,7 +920,7 @@ send_msg_trim_min(
|
|||
/// Unpack a MSG_TRIM_MIN message
|
||||
inline void
|
||||
unpack_msg_trim_min(
|
||||
int (&value)[8])
|
||||
uint16_t (&value)[8])
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_decodeBuf.payload[0];
|
||||
_unpack(__p, value, 8);
|
||||
|
|
@ -933,17 +933,17 @@ unpack_msg_trim_min(
|
|||
|
||||
/// Structure describing the payload section of the MSG_TRIM_MAX message
|
||||
struct msg_trim_max {
|
||||
int value[8];
|
||||
uint16_t value[8];
|
||||
};
|
||||
|
||||
/// Send a MSG_TRIM_MAX message
|
||||
inline void
|
||||
send_msg_trim_max(
|
||||
const int (&value)[8])
|
||||
const uint16_t (&value)[8])
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_encodeBuf.payload[0];
|
||||
_pack(__p, value, 8);
|
||||
_encodeBuf.header.length = 8;
|
||||
_encodeBuf.header.length = 16;
|
||||
_encodeBuf.header.messageID = MSG_TRIM_MAX;
|
||||
_encodeBuf.header.messageVersion = MSG_VERSION_1;
|
||||
_sendMessage();
|
||||
|
|
@ -952,7 +952,7 @@ send_msg_trim_max(
|
|||
/// Unpack a MSG_TRIM_MAX message
|
||||
inline void
|
||||
unpack_msg_trim_max(
|
||||
int (&value)[8])
|
||||
uint16_t (&value)[8])
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_decodeBuf.payload[0];
|
||||
_unpack(__p, value, 8);
|
||||
|
|
@ -960,69 +960,34 @@ unpack_msg_trim_max(
|
|||
//@}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/// @name MSG_SERVOS
|
||||
/// @name MSG_RADIO_OUT
|
||||
//@{
|
||||
|
||||
/// Structure describing the payload section of the MSG_SERVOS message
|
||||
struct msg_servos {
|
||||
int16_t ch1;
|
||||
int16_t ch2;
|
||||
int16_t ch3;
|
||||
int16_t ch4;
|
||||
int16_t ch5;
|
||||
int16_t ch6;
|
||||
int16_t ch7;
|
||||
int16_t ch8;
|
||||
/// Structure describing the payload section of the MSG_RADIO_OUT message
|
||||
struct msg_radio_out {
|
||||
uint16_t value[8];
|
||||
};
|
||||
|
||||
/// Send a MSG_SERVOS message
|
||||
/// Send a MSG_RADIO_OUT message
|
||||
inline void
|
||||
send_msg_servos(
|
||||
const int16_t ch1,
|
||||
const int16_t ch2,
|
||||
const int16_t ch3,
|
||||
const int16_t ch4,
|
||||
const int16_t ch5,
|
||||
const int16_t ch6,
|
||||
const int16_t ch7,
|
||||
const int16_t ch8)
|
||||
send_msg_radio_out(
|
||||
const uint16_t (&value)[8])
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_encodeBuf.payload[0];
|
||||
_pack(__p, ch1);
|
||||
_pack(__p, ch2);
|
||||
_pack(__p, ch3);
|
||||
_pack(__p, ch4);
|
||||
_pack(__p, ch5);
|
||||
_pack(__p, ch6);
|
||||
_pack(__p, ch7);
|
||||
_pack(__p, ch8);
|
||||
_pack(__p, value, 8);
|
||||
_encodeBuf.header.length = 16;
|
||||
_encodeBuf.header.messageID = MSG_SERVOS;
|
||||
_encodeBuf.header.messageID = MSG_RADIO_OUT;
|
||||
_encodeBuf.header.messageVersion = MSG_VERSION_1;
|
||||
_sendMessage();
|
||||
};
|
||||
|
||||
/// Unpack a MSG_SERVOS message
|
||||
/// Unpack a MSG_RADIO_OUT message
|
||||
inline void
|
||||
unpack_msg_servos(
|
||||
int16_t &ch1,
|
||||
int16_t &ch2,
|
||||
int16_t &ch3,
|
||||
int16_t &ch4,
|
||||
int16_t &ch5,
|
||||
int16_t &ch6,
|
||||
int16_t &ch7,
|
||||
int16_t &ch8)
|
||||
unpack_msg_radio_out(
|
||||
uint16_t (&value)[8])
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_decodeBuf.payload[0];
|
||||
_unpack(__p, ch1);
|
||||
_unpack(__p, ch2);
|
||||
_unpack(__p, ch3);
|
||||
_unpack(__p, ch4);
|
||||
_unpack(__p, ch5);
|
||||
_unpack(__p, ch6);
|
||||
_unpack(__p, ch7);
|
||||
_unpack(__p, ch8);
|
||||
_unpack(__p, value, 8);
|
||||
};
|
||||
//@}
|
||||
|
||||
|
|
@ -1059,34 +1024,69 @@ unpack_msg_sensor(
|
|||
//@}
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/// @name MSG_SIM
|
||||
/// @name MSG_SERVO_OUT_PLANE
|
||||
//@{
|
||||
|
||||
/// Structure describing the payload section of the MSG_SIM message
|
||||
struct msg_sim {
|
||||
uint16_t UNSPECIFIED;
|
||||
/// Structure describing the payload section of the MSG_SERVO_OUT_PLANE message
|
||||
struct msg_servo_out_plane {
|
||||
int16_t rollServo;
|
||||
int16_t pitchServo;
|
||||
uint16_t throttleServo;
|
||||
int16_t yawServo;
|
||||
int16_t aux1;
|
||||
int16_t aux2;
|
||||
int16_t aux3;
|
||||
int16_t aux4;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/// Send a MSG_SIM message
|
||||
/// Send a MSG_SERVO_OUT_PLANE message
|
||||
inline void
|
||||
send_msg_sim(
|
||||
const uint16_t UNSPECIFIED)
|
||||
send_msg_servo_out_plane(
|
||||
const int16_t rollServo,
|
||||
const int16_t pitchServo,
|
||||
const uint16_t throttleServo,
|
||||
const int16_t yawServo,
|
||||
const int16_t aux1,
|
||||
const int16_t aux2,
|
||||
const int16_t aux3,
|
||||
const int16_t aux4)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_encodeBuf.payload[0];
|
||||
_pack(__p, UNSPECIFIED);
|
||||
_encodeBuf.header.length = 2;
|
||||
_encodeBuf.header.messageID = MSG_SIM;
|
||||
_pack(__p, rollServo);
|
||||
_pack(__p, pitchServo);
|
||||
_pack(__p, throttleServo);
|
||||
_pack(__p, yawServo);
|
||||
_pack(__p, aux1);
|
||||
_pack(__p, aux2);
|
||||
_pack(__p, aux3);
|
||||
_pack(__p, aux4);
|
||||
_encodeBuf.header.length = 16;
|
||||
_encodeBuf.header.messageID = MSG_SERVO_OUT_PLANE;
|
||||
_encodeBuf.header.messageVersion = MSG_VERSION_1;
|
||||
_sendMessage();
|
||||
};
|
||||
|
||||
/// Unpack a MSG_SIM message
|
||||
/// Unpack a MSG_SERVO_OUT_PLANE message
|
||||
inline void
|
||||
unpack_msg_sim(
|
||||
uint16_t &UNSPECIFIED)
|
||||
unpack_msg_servo_out_plane(
|
||||
int16_t &rollServo,
|
||||
int16_t &pitchServo,
|
||||
uint16_t &throttleServo,
|
||||
int16_t &yawServo,
|
||||
int16_t &aux1,
|
||||
int16_t &aux2,
|
||||
int16_t &aux3,
|
||||
int16_t &aux4)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *__p = &_decodeBuf.payload[0];
|
||||
_unpack(__p, UNSPECIFIED);
|
||||
_unpack(__p, rollServo);
|
||||
_unpack(__p, pitchServo);
|
||||
_unpack(__p, throttleServo);
|
||||
_unpack(__p, yawServo);
|
||||
_unpack(__p, aux1);
|
||||
_unpack(__p, aux2);
|
||||
_unpack(__p, aux3);
|
||||
_unpack(__p, aux4);
|
||||
};
|
||||
//@}
|
||||
|
||||
|
|
@ -1285,37 +1285,37 @@ unpack_msg_eeprom_set(
|
|||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/// Message ID values
|
||||
enum MessageID {
|
||||
MSG_PID = 0x42,
|
||||
MSG_DATAFLASH_REQUEST = 0x90,
|
||||
MSG_DATAFLASH_SET = 0x91,
|
||||
MSG_SENSOR = 0x60,
|
||||
MSG_VALUE_REQUEST = 0x30,
|
||||
MSG_VALUE_SET = 0x31,
|
||||
MSG_VALUE = 0x32,
|
||||
MSG_PIN_REQUEST = 0x80,
|
||||
MSG_PIN_SET = 0x81,
|
||||
MSG_ACKNOWLEDGE = 0x0,
|
||||
MSG_HEARTBEAT = 0x1,
|
||||
MSG_ATTITUDE = 0x2,
|
||||
MSG_LOCATION = 0x3,
|
||||
MSG_PRESSURE = 0x4,
|
||||
MSG_TRIM_STARTUP = 0x50,
|
||||
MSG_STATUS_TEXT = 0x5,
|
||||
MSG_TRIM_MIN = 0x51,
|
||||
MSG_PERF_REPORT = 0x6,
|
||||
MSG_TRIM_MAX = 0x52,
|
||||
MSG_VERSION_REQUEST = 0x7,
|
||||
MSG_SERVOS = 0x53,
|
||||
MSG_VERSION = 0x8,
|
||||
MSG_COMMAND_REQUEST = 0x20,
|
||||
MSG_PERF_REPORT = 0x6,
|
||||
MSG_COMMAND_UPLOAD = 0x21,
|
||||
MSG_VERSION_REQUEST = 0x7,
|
||||
MSG_COMMAND_LIST = 0x22,
|
||||
MSG_VERSION = 0x8,
|
||||
MSG_VALUE_REQUEST = 0x30,
|
||||
MSG_COMMAND_MODE_CHANGE = 0x23,
|
||||
MSG_SIM = 0x70,
|
||||
MSG_EEPROM_REQUEST = 0xa0,
|
||||
MSG_EEPROM_SET = 0xa1,
|
||||
MSG_VALUE_SET = 0x31,
|
||||
MSG_VALUE = 0x32,
|
||||
MSG_PID_REQUEST = 0x40,
|
||||
MSG_PID_SET = 0x41,
|
||||
MSG_PID = 0x42,
|
||||
MSG_TRIM_STARTUP = 0x50,
|
||||
MSG_TRIM_MIN = 0x51,
|
||||
MSG_TRIM_MAX = 0x52,
|
||||
MSG_SENSOR = 0x60,
|
||||
MSG_RADIO_OUT = 0x53,
|
||||
MSG_EEPROM_REQUEST = 0xa0,
|
||||
MSG_EEPROM_SET = 0xa1,
|
||||
MSG_SERVO_OUT_PLANE = 0x70,
|
||||
MSG_PIN_REQUEST = 0x80,
|
||||
MSG_PIN_SET = 0x81,
|
||||
MSG_DATAFLASH_REQUEST = 0x90,
|
||||
MSG_DATAFLASH_SET = 0x91,
|
||||
MSG_ANY = 0xfe,
|
||||
MSG_NULL = 0xff
|
||||
};
|
||||
|
|
|
|||
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