mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
autotest: support general models
This commit is contained in:
parent
4677c189e0
commit
46926765c4
|
@ -271,21 +271,10 @@ case $FRAME in
|
||||||
MODEL="$FRAME"
|
MODEL="$FRAME"
|
||||||
check_jsbsim_version
|
check_jsbsim_version
|
||||||
;;
|
;;
|
||||||
rover|rover-skid)
|
|
||||||
EXTRA_SIM="$EXTRA_SIM --frame=$FRAME"
|
|
||||||
MODEL="$FRAME"
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
tracker)
|
|
||||||
EXTRA_SIM="$EXTRA_SIM --frame=$FRAME"
|
|
||||||
MODEL="$FRAME"
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
"")
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
*)
|
*)
|
||||||
echo "Unknown frame type $FRAME"
|
EXTRA_SIM="$EXTRA_SIM --frame=$FRAME"
|
||||||
usage
|
MODEL="$FRAME"
|
||||||
exit 1
|
;;
|
||||||
;;
|
|
||||||
esac
|
esac
|
||||||
|
|
||||||
if [ $DEBUG_BUILD == 1 ]; then
|
if [ $DEBUG_BUILD == 1 ]; then
|
||||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue