diff --git a/ArduCopter/radio.pde b/ArduCopter/radio.pde
index f319757e1f..79c0631e7b 100644
--- a/ArduCopter/radio.pde
+++ b/ArduCopter/radio.pde
@@ -55,8 +55,8 @@ static void init_rc_out()
 	init_motors_out();
 
 	// this is the camera pitch5 and roll6
-	APM_RC.OutputCh(CH_5, 1500);
-	APM_RC.OutputCh(CH_6, 1500);
+	APM_RC.OutputCh(CH_CAM_PITCH, 1500);
+	APM_RC.OutputCh(CH_CAM_ROLL, 1500);
 
 	for(byte i = 0; i < 5; i++){
 		delay(20);
@@ -103,18 +103,18 @@ void output_min()
     #if FRAME_CONFIG ==	HELI_FRAME
         heli_move_servos_to_mid();
 	#else
-	    APM_RC.OutputCh(CH_1, 	g.rc_3.radio_min);					// Initialization of servo outputs
-	    APM_RC.OutputCh(CH_2, 	g.rc_3.radio_min);
-	    APM_RC.OutputCh(CH_3, 	g.rc_3.radio_min);
-	    APM_RC.OutputCh(CH_4, 	g.rc_3.radio_min);
+	    APM_RC.OutputCh(MOT_1, 	g.rc_3.radio_min);					// Initialization of servo outputs
+	    APM_RC.OutputCh(MOT_2, 	g.rc_3.radio_min);
+	    APM_RC.OutputCh(MOT_3, 	g.rc_3.radio_min);
+	    APM_RC.OutputCh(MOT_4, 	g.rc_3.radio_min);
 	#endif
 
-	APM_RC.OutputCh(CH_7,   g.rc_3.radio_min);
-    APM_RC.OutputCh(CH_8,   g.rc_3.radio_min);
+	APM_RC.OutputCh(MOT_5,   g.rc_3.radio_min);
+  APM_RC.OutputCh(MOT_6,   g.rc_3.radio_min);
 
 	#if FRAME_CONFIG ==	OCTA_FRAME
-	APM_RC.OutputCh(CH_10,   g.rc_3.radio_min);
-    APM_RC.OutputCh(CH_11,   g.rc_3.radio_min);
+	APM_RC.OutputCh(MOT_7,   g.rc_3.radio_min);
+  APM_RC.OutputCh(MOT_8,   g.rc_3.radio_min);
 	#endif
 
 }