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9f7aae5945
commit
3878ac01ef
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@ -1,18 +1,22 @@
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#ifndef __APM_RC_H__
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#define __APM_RC_H__
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#include <inttypes.h>
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// Radio channels
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// Note channels are from 0!
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#define CH_1 0
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#define CH_2 1
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#define CH_3 2
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#define CH_4 3
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#define CH_5 4
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#define CH_6 5
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#define CH_7 6
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#define CH_8 7
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// Radio channels
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// Note channels are from 0!
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#define CH_1 0
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||||
#define CH_2 1
|
||||
#define CH_3 2
|
||||
#define CH_4 3
|
||||
#define CH_5 4
|
||||
#define CH_6 5
|
||||
#define CH_7 6
|
||||
#define CH_8 7
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#define CH_9 8
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#define CH_10 9
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#define CH_11 10
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@ -30,15 +34,20 @@
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#define MSK_CH_11 (1 << CH_11)
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#define NUM_CHANNELS 8
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class Arduino_Mega_ISR_Registry;
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class APM_RC_Class
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{
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public:
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class APM_RC_Class
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{
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public:
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virtual void Init( Arduino_Mega_ISR_Registry * isr_reg ) = 0;
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virtual void OutputCh(uint8_t ch, uint16_t pwm) = 0;
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virtual uint16_t InputCh(uint8_t ch) = 0;
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@ -46,9 +55,13 @@ class APM_RC_Class
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virtual void clearOverride(void) = 0;
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virtual void Force_Out() = 0;
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virtual void SetFastOutputChannels( uint32_t channelmask ) = 0;
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};
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};
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#include "APM_RC_APM1.h"
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#include "APM_RC_APM2.h"
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#endif
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#endif
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