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https://github.com/ArduPilot/ardupilot
synced 2025-01-08 17:08:28 -04:00
Cast AP_Var types for safe printf calls.
git-svn-id: https://arducopter.googlecode.com/svn/trunk@1690 f9c3cf11-9bcb-44bc-f272-b75c42450872
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DrZiplok
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97e38b44a8
commit
33a720bbaa
@ -15,7 +15,7 @@ static int8_t setup_mag_offset (uint8_t argc, const Menu::arg *argv);
|
||||
static int8_t setup_declination (uint8_t argc, const Menu::arg *argv);
|
||||
static int8_t setup_show (uint8_t argc, const Menu::arg *argv);
|
||||
|
||||
// Command/function table for the setup menu
|
||||
// Command/function table for the setup menu
|
||||
const struct Menu::command setup_menu_commands[] PROGMEM = {
|
||||
// command function called
|
||||
// ======= ===============
|
||||
@ -61,7 +61,7 @@ setup_show(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
uint8_t i;
|
||||
// clear the area
|
||||
print_blanks(8);
|
||||
|
||||
|
||||
report_radio();
|
||||
report_frame();
|
||||
report_current();
|
||||
@ -88,14 +88,14 @@ setup_factory(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
do {
|
||||
c = Serial.read();
|
||||
} while (-1 == c);
|
||||
|
||||
|
||||
if (('y' != c) && ('Y' != c))
|
||||
return(-1);
|
||||
|
||||
|
||||
//zero_eeprom();
|
||||
default_gains();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// setup default values
|
||||
default_waypoint_info();
|
||||
default_nav();
|
||||
@ -106,7 +106,7 @@ setup_factory(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
default_logs();
|
||||
default_current();
|
||||
print_done();
|
||||
|
||||
|
||||
// finish
|
||||
// ------
|
||||
return(0);
|
||||
@ -119,12 +119,12 @@ setup_radio(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
{
|
||||
Serial.println("\n\nRadio Setup:");
|
||||
uint8_t i;
|
||||
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 100;i++){
|
||||
delay(20);
|
||||
read_radio();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if(g.rc_1.radio_in < 500){
|
||||
while(1){
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("\nNo radio; Check connectors."));
|
||||
@ -132,7 +132,7 @@ setup_radio(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
// stop here
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
g.rc_1.radio_min = g.rc_1.radio_in;
|
||||
g.rc_2.radio_min = g.rc_2.radio_in;
|
||||
g.rc_3.radio_min = g.rc_3.radio_in;
|
||||
@ -163,7 +163,7 @@ setup_radio(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("\nMove all controls to each extreme. Hit Enter to save: "));
|
||||
while(1){
|
||||
|
||||
|
||||
delay(20);
|
||||
// Filters radio input - adjust filters in the radio.pde file
|
||||
// ----------------------------------------------------------
|
||||
@ -177,11 +177,11 @@ setup_radio(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
g.rc_6.update_min_max();
|
||||
g.rc_7.update_min_max();
|
||||
g.rc_8.update_min_max();
|
||||
|
||||
|
||||
if(Serial.available() > 0){
|
||||
//g.rc_3.radio_max += 250;
|
||||
Serial.flush();
|
||||
|
||||
|
||||
save_EEPROM_radio();
|
||||
//delay(100);
|
||||
// double checking
|
||||
@ -209,9 +209,9 @@ setup_motors(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
print_hit_enter();
|
||||
delay(1000);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
int out_min = g.rc_3.radio_min + 70;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
while(1){
|
||||
@ -222,22 +222,22 @@ setup_motors(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
motor_out[CH_3] = g.rc_3.radio_min;
|
||||
motor_out[CH_4] = g.rc_3.radio_min;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
if(g.frame_type == PLUS_FRAME){
|
||||
if(g.rc_1.control_in > 0){
|
||||
motor_out[CH_1] = out_min;
|
||||
Serial.println("0");
|
||||
|
||||
|
||||
}else if(g.rc_1.control_in < 0){
|
||||
motor_out[CH_2] = out_min;
|
||||
Serial.println("1");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if(g.rc_2.control_in > 0){
|
||||
motor_out[CH_4] = out_min;
|
||||
Serial.println("3");
|
||||
|
||||
|
||||
}else if(g.rc_2.control_in < 0){
|
||||
motor_out[CH_3] = out_min;
|
||||
Serial.println("2");
|
||||
@ -264,31 +264,31 @@ setup_motors(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
motor_out[CH_1] = out_min;
|
||||
Serial.println("0");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}else if(g.frame_type == TRI_FRAME){
|
||||
|
||||
if(g.rc_1.control_in > 0){
|
||||
motor_out[CH_1] = out_min;
|
||||
|
||||
|
||||
}else if(g.rc_1.control_in < 0){
|
||||
motor_out[CH_2] = out_min;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if(g.rc_2.control_in > 0){
|
||||
motor_out[CH_4] = out_min;
|
||||
motor_out[CH_4] = out_min;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(g.rc_4.control_in > 0){
|
||||
g.rc_4.servo_out = 2000;
|
||||
|
||||
|
||||
}else if(g.rc_4.control_in < 0){
|
||||
g.rc_4.servo_out = -2000;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
g.rc_4.calc_pwm();
|
||||
motor_out[CH_3] = g.rc_4.radio_out;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if(g.rc_3.control_in > 0){
|
||||
APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_in);
|
||||
APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_in);
|
||||
@ -301,7 +301,7 @@ setup_motors(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
APM_RC.OutputCh(CH_3, motor_out[CH_3]);
|
||||
APM_RC.OutputCh(CH_4, motor_out[CH_4]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
if(Serial.available() > 0){
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
@ -312,7 +312,7 @@ static int8_t
|
||||
setup_accel(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
{
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("\nHold ArduCopter completely still and level.\n"));
|
||||
|
||||
|
||||
imu.init_accel();
|
||||
print_accel_offsets();
|
||||
|
||||
@ -325,12 +325,12 @@ setup_pid(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
{
|
||||
if (!strcmp_P(argv[1].str, PSTR("default"))) {
|
||||
default_gains();
|
||||
|
||||
|
||||
}else if (!strcmp_P(argv[1].str, PSTR("s_kp"))) {
|
||||
g.pid_stabilize_roll.kP(argv[2].f);
|
||||
g.pid_stabilize_pitch.kP(argv[2].f);
|
||||
save_EEPROM_PID();
|
||||
|
||||
|
||||
}else if (!strcmp_P(argv[1].str, PSTR("s_kd"))) {
|
||||
g.stabilize_dampener = argv[2].f;
|
||||
save_EEPROM_PID();
|
||||
@ -353,7 +353,7 @@ setup_pid(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
}else{
|
||||
default_gains();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
report_gains();
|
||||
}
|
||||
@ -362,20 +362,20 @@ static int8_t
|
||||
setup_flightmodes(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
{
|
||||
byte switchPosition, oldSwitchPosition, mode;
|
||||
|
||||
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("\nMove RC toggle switch to each position to edit, move aileron stick to select modes."));
|
||||
print_hit_enter();
|
||||
trim_radio();
|
||||
|
||||
|
||||
while(1){
|
||||
delay(20);
|
||||
read_radio();
|
||||
read_radio();
|
||||
switchPosition = readSwitch();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// look for control switch change
|
||||
if (oldSwitchPosition != switchPosition){
|
||||
|
||||
|
||||
mode = g.flight_modes[switchPosition];
|
||||
mode = constrain(mode, 0, NUM_MODES-1);
|
||||
|
||||
@ -383,12 +383,12 @@ setup_flightmodes(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
print_switch(switchPosition, mode);
|
||||
|
||||
// Remember switch position
|
||||
oldSwitchPosition = switchPosition;
|
||||
oldSwitchPosition = switchPosition;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// look for stick input
|
||||
if (radio_input_switch() == true){
|
||||
mode++;
|
||||
mode++;
|
||||
if(mode >= NUM_MODES)
|
||||
mode = 0;
|
||||
|
||||
@ -398,7 +398,7 @@ setup_flightmodes(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
// print new mode
|
||||
print_switch(switchPosition, mode);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// escape hatch
|
||||
if(Serial.available() > 0){
|
||||
save_EEPROM_flight_modes();
|
||||
@ -429,16 +429,16 @@ setup_compass(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
if (!strcmp_P(argv[1].str, PSTR("on"))) {
|
||||
g.compass_enabled = true;
|
||||
init_compass();
|
||||
|
||||
|
||||
} else if (!strcmp_P(argv[1].str, PSTR("off"))) {
|
||||
g.compass_enabled = false;
|
||||
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("\nOptions:[on,off]\n"));
|
||||
report_compass();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
save_EEPROM_mag();
|
||||
report_compass();
|
||||
return 0;
|
||||
@ -452,7 +452,7 @@ setup_frame(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
|
||||
} else if (!strcmp_P(argv[1].str, PSTR("x"))) {
|
||||
g.frame_type = X_FRAME;
|
||||
|
||||
|
||||
} else if (!strcmp_P(argv[1].str, PSTR("tri"))) {
|
||||
g.frame_type = TRI_FRAME;
|
||||
|
||||
@ -464,7 +464,7 @@ setup_frame(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
report_frame();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
save_EEPROM_frame();
|
||||
report_frame();
|
||||
return 0;
|
||||
@ -476,20 +476,20 @@ setup_current(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
if (!strcmp_P(argv[1].str, PSTR("on"))) {
|
||||
g.current_enabled.set(true);
|
||||
save_EEPROM_mag();
|
||||
|
||||
|
||||
} else if (!strcmp_P(argv[1].str, PSTR("off"))) {
|
||||
g.current_enabled.set(false);
|
||||
save_EEPROM_mag();
|
||||
|
||||
|
||||
} else if(argv[1].i > 10){
|
||||
milliamp_hours = argv[1].i;
|
||||
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("\nOptions:[on, off, mAh]\n"));
|
||||
report_current();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
save_EEPROM_current();
|
||||
report_current();
|
||||
return 0;
|
||||
@ -508,7 +508,7 @@ setup_mag_offset(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
compass.set_orientation(MAGORIENTATION); // set compass's orientation on aircraft
|
||||
compass.set_offsets(0, 0, 0); // set offsets to account for surrounding interference
|
||||
compass.set_declination(ToRad(DECLINATION)); // set local difference between magnetic north and true north
|
||||
//int counter = 0;
|
||||
//int counter = 0;
|
||||
float _min[3], _max[3], _offset[3];
|
||||
|
||||
while(1){
|
||||
@ -536,15 +536,15 @@ setup_mag_offset(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
offset[0] = -(_max[0] + _min[0]) / 2;
|
||||
offset[1] = -(_max[1] + _min[1]) / 2;
|
||||
offset[2] = -(_max[2] + _min[2]) / 2;
|
||||
|
||||
// display all to user
|
||||
|
||||
// display all to user
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("Heading: "));
|
||||
Serial.print(ToDeg(compass.heading));
|
||||
Serial.print(" \t(");
|
||||
Serial.print(compass.mag_x);
|
||||
Serial.print(",");
|
||||
Serial.print(compass.mag_y);
|
||||
Serial.print(",");
|
||||
Serial.print(",");
|
||||
Serial.print(compass.mag_z);
|
||||
Serial.print(")\t offsets(");
|
||||
Serial.print(offset[0]);
|
||||
@ -553,18 +553,18 @@ setup_mag_offset(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
Serial.print(",");
|
||||
Serial.print(offset[2]);
|
||||
Serial.println(")");
|
||||
|
||||
|
||||
if(Serial.available() > 0){
|
||||
|
||||
|
||||
//mag_offset_x = offset[0];
|
||||
//mag_offset_y = offset[1];
|
||||
//mag_offset_z = offset[2];
|
||||
|
||||
|
||||
//save_EEPROM_mag_offset();
|
||||
|
||||
|
||||
// set offsets to account for surrounding interference
|
||||
//compass.set_offsets(mag_offset_x, mag_offset_y, mag_offset_z);
|
||||
|
||||
|
||||
report_compass();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
@ -578,7 +578,7 @@ setup_mag_offset(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
/***************************************************************************/
|
||||
|
||||
void default_waypoint_info()
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
g.waypoint_radius = 4; //TODO: Replace this quick fix with a real way to define wp_radius
|
||||
g.loiter_radius = 30; //TODO: Replace this quick fix with a real way to define loiter_radius
|
||||
save_EEPROM_waypoint_info();
|
||||
@ -646,7 +646,7 @@ void default_logs()
|
||||
|
||||
// convenience macro for testing LOG_* and setting LOGBIT_*
|
||||
#define LOGBIT(_s) (LOG_ ## _s ? LOGBIT_ ## _s : 0)
|
||||
g.log_bitmask =
|
||||
g.log_bitmask =
|
||||
LOGBIT(ATTITUDE_FAST) |
|
||||
LOGBIT(ATTITUDE_MED) |
|
||||
LOGBIT(GPS) |
|
||||
@ -658,7 +658,7 @@ void default_logs()
|
||||
LOGBIT(CMD) |
|
||||
LOGBIT(CURRENT);
|
||||
#undef LOGBIT
|
||||
|
||||
|
||||
save_EEPROM_logs();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -671,7 +671,7 @@ default_gains()
|
||||
g.pid_acro_rate_roll.kI(ACRO_RATE_ROLL_I);
|
||||
g.pid_acro_rate_roll.kD(0);
|
||||
g.pid_acro_rate_roll.imax(ACRO_RATE_ROLL_IMAX * 100);
|
||||
|
||||
|
||||
g.pid_acro_rate_pitch.kP(ACRO_RATE_PITCH_P);
|
||||
g.pid_acro_rate_pitch.kI(ACRO_RATE_PITCH_I);
|
||||
g.pid_acro_rate_pitch.kD(0);
|
||||
@ -688,7 +688,7 @@ default_gains()
|
||||
g.pid_stabilize_roll.kI(STABILIZE_ROLL_I);
|
||||
g.pid_stabilize_roll.kD(0);
|
||||
g.pid_stabilize_roll.imax(STABILIZE_ROLL_IMAX * 100);
|
||||
|
||||
|
||||
g.pid_stabilize_pitch.kP(STABILIZE_PITCH_P);
|
||||
g.pid_stabilize_pitch.kI(STABILIZE_PITCH_I);
|
||||
g.pid_stabilize_pitch.kD(0);
|
||||
@ -704,7 +704,7 @@ default_gains()
|
||||
// custom dampeners
|
||||
// roll pitch
|
||||
g.stabilize_dampener = STABILIZE_DAMPENER;
|
||||
|
||||
|
||||
//yaw
|
||||
g.hold_yaw_dampener = HOLD_YAW_DAMPENER;
|
||||
|
||||
@ -729,7 +729,7 @@ default_gains()
|
||||
g.pid_sonar_throttle.kI(THROTTLE_SONAR_I);
|
||||
g.pid_sonar_throttle.kD(THROTTLE_SONAR_D);
|
||||
g.pid_sonar_throttle.imax(THROTTLE_SONAR_IMAX);
|
||||
|
||||
|
||||
save_EEPROM_PID();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -759,7 +759,7 @@ void report_frame()
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("Frame\n"));
|
||||
print_divider();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
if(g.frame_type == X_FRAME)
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("X "));
|
||||
else if(g.frame_type == PLUS_FRAME)
|
||||
@ -806,10 +806,10 @@ void report_gains()
|
||||
print_PID(&g.pid_stabilize_pitch);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("yaw:\n"));
|
||||
print_PID(&g.pid_yaw);
|
||||
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("Stabilize dampener: %4.3f\n"), g.stabilize_dampener);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("Yaw Dampener: %4.3f\n\n"), g.hold_yaw_dampener);
|
||||
|
||||
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("Stabilize dampener: %4.3f\n"), (float)g.stabilize_dampener);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("Yaw Dampener: %4.3f\n\n"), (float)g.hold_yaw_dampener);
|
||||
|
||||
// Nav
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("Nav:\nlat:\n"));
|
||||
print_PID(&g.pid_nav_lat);
|
||||
@ -832,9 +832,9 @@ void report_xtrack()
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("XTRACK: %4.2f\n"
|
||||
"XTRACK angle: %d\n"
|
||||
"PITCH_MAX: %ld"),
|
||||
g.crosstrack_gain,
|
||||
g.crosstrack_entry_angle,
|
||||
g.pitch_max);
|
||||
(float)g.crosstrack_gain,
|
||||
(int)g.crosstrack_entry_angle,
|
||||
(long)g.pitch_max);
|
||||
print_blanks(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -850,11 +850,11 @@ void report_throttle()
|
||||
"cruise: %d\n"
|
||||
"failsafe_enabled: %d\n"
|
||||
"failsafe_value: %d"),
|
||||
g.throttle_min,
|
||||
g.throttle_max,
|
||||
g.throttle_cruise,
|
||||
g.throttle_failsafe_enabled,
|
||||
g.throttle_failsafe_value);
|
||||
(int)g.throttle_min,
|
||||
(int)g.throttle_max,
|
||||
(int)g.throttle_cruise,
|
||||
(int)g.throttle_failsafe_enabled,
|
||||
(int)g.throttle_failsafe_value);
|
||||
print_blanks(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -871,7 +871,7 @@ void report_imu()
|
||||
|
||||
void report_compass()
|
||||
{
|
||||
print_blanks(2);
|
||||
print_blanks(2);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("Compass\n"));
|
||||
print_divider();
|
||||
|
||||
@ -880,11 +880,11 @@ void report_compass()
|
||||
//read_EEPROM_compass_offset();
|
||||
|
||||
print_enabled(g.compass_enabled);
|
||||
|
||||
|
||||
// mag declination
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("Mag Delination: %4.4f\n"),
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("Mag Delination: %4.4f\n"),
|
||||
degrees(compass.get_declination()));
|
||||
|
||||
|
||||
Vector3f offsets = compass.get_offsets();
|
||||
|
||||
// mag offsets
|
||||
@ -898,11 +898,11 @@ void report_compass()
|
||||
|
||||
void report_flight_modes()
|
||||
{
|
||||
print_blanks(2);
|
||||
print_blanks(2);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("Flight modes\n"));
|
||||
print_divider();
|
||||
read_EEPROM_flight_modes();
|
||||
|
||||
|
||||
for(int i = 0; i < 6; i++ ){
|
||||
print_switch(i, g.flight_modes[i]);
|
||||
}
|
||||
@ -913,23 +913,23 @@ void report_flight_modes()
|
||||
// CLI utilities
|
||||
/***************************************************************************/
|
||||
|
||||
void
|
||||
void
|
||||
print_PID(PID * pid)
|
||||
{
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("P: %4.3f, I:%4.3f, D:%4.3f, IMAX:%ld\n"), pid->kP(), pid->kI(), pid->kD(), (long)pid->imax());
|
||||
}
|
||||
|
||||
void
|
||||
void
|
||||
print_radio_values()
|
||||
{
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH1: %d | %d\n"), g.rc_1.radio_min, g.rc_1.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH2: %d | %d\n"), g.rc_2.radio_min, g.rc_2.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH3: %d | %d\n"), g.rc_3.radio_min, g.rc_3.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH4: %d | %d\n"), g.rc_4.radio_min, g.rc_4.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH5: %d | %d\n"), g.rc_5.radio_min, g.rc_5.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH6: %d | %d\n"), g.rc_6.radio_min, g.rc_6.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH7: %d | %d\n"), g.rc_7.radio_min, g.rc_7.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH8: %d | %d\n"), g.rc_8.radio_min, g.rc_8.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH1: %d | %d\n"), (int)g.rc_1.radio_min, (int)g.rc_1.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH2: %d | %d\n"), (int)g.rc_2.radio_min, (int)g.rc_2.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH3: %d | %d\n"), (int)g.rc_3.radio_min, (int)g.rc_3.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH4: %d | %d\n"), (int)g.rc_4.radio_min, (int)g.rc_4.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH5: %d | %d\n"), (int)g.rc_5.radio_min, (int)g.rc_5.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH6: %d | %d\n"), (int)g.rc_6.radio_min, (int)g.rc_6.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH7: %d | %d\n"), (int)g.rc_7.radio_min, (int)g.rc_7.radio_max);
|
||||
Serial.printf_P(PSTR("CH8: %d | %d\n"), (int)g.rc_8.radio_min, (int)g.rc_8.radio_max);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void
|
||||
@ -969,7 +969,7 @@ boolean
|
||||
radio_input_switch(void)
|
||||
{
|
||||
static byte bouncer;
|
||||
|
||||
|
||||
if (abs(g.rc_1.radio_in - g.rc_1.radio_trim) > 200)
|
||||
bouncer = 10;
|
||||
|
||||
|
||||
@ -795,7 +795,7 @@ test_pressure(uint8_t argc, const Menu::arg *argv)
|
||||
current_loc.alt,
|
||||
next_WP.alt,
|
||||
altitude_error,
|
||||
g.throttle_cruise,
|
||||
(int)g.throttle_cruise,
|
||||
g.rc_3.servo_out);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
|
||||
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