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uncrustify libraries/AP_Limits/AP_Limit_Module.cpp
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322c1eef4b
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@ -11,59 +11,59 @@
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extern const prog_char_t *get_module_name(enum moduleid i) {
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switch (i) {
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case AP_LIMITS_GPSLOCK:
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return PSTR("GPSLock Limit");
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break;
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case AP_LIMITS_GEOFENCE:
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return PSTR("Geofence Limit");
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break;
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case AP_LIMITS_ALTITUDE:
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return PSTR("Altitude Limit");
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break;
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default:
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return PSTR("ERROR");
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break;
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}
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switch (i) {
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case AP_LIMITS_GPSLOCK:
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return PSTR("GPSLock Limit");
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break;
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||||
case AP_LIMITS_GEOFENCE:
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||||
return PSTR("Geofence Limit");
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||||
break;
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||||
case AP_LIMITS_ALTITUDE:
|
||||
return PSTR("Altitude Limit");
|
||||
break;
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default:
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return PSTR("ERROR");
|
||||
break;
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}
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}
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AP_Limit_Module::AP_Limit_Module(enum moduleid i) {
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_id = i;
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_next = NULL;
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_id = i;
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_next = NULL;
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}
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bool AP_Limit_Module::init() {
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_triggered = false;
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return true;
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_triggered = false;
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return true;
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};
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moduleid AP_Limit_Module::get_module_id() {
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return(_id);
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return(_id);
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}
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bool AP_Limit_Module::enabled() {
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return(_enabled);
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return(_enabled);
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}
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bool AP_Limit_Module::required() {
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return(_required);
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return(_required);
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}
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AP_Limit_Module *AP_Limit_Module::next() {
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return(_next);
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AP_Limit_Module *AP_Limit_Module::next() {
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return(_next);
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}
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void AP_Limit_Module::link(AP_Limit_Module *m) {
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_next = m;
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_next = m;
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}
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bool AP_Limit_Module::triggered() {
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return(_triggered);
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return(_triggered);
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}
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void AP_Limit_Module::action() {
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// do nothing
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// do nothing
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}
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