AP_HAL_Empty: replace header guard with pragma once

libraries/AP_HAL_Empty/AP_HAL_Empty.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_EMPTY_H__
-#define __AP_HAL_EMPTY_H__
+#pragma once
 
 /* Your layer exports should depend on AP_HAL.h ONLY. */
 #include <AP_HAL/AP_HAL.h>
@@ -21,6 +19,3 @@
  */
 
 #include "HAL_Empty_Class.h"
-
-#endif //__AP_HAL_EMPTY_H__
-

libraries/AP_HAL_Empty/AP_HAL_Empty_Private.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_EMPTY_PRIVATE_H__
-#define __AP_HAL_EMPTY_PRIVATE_H__
+#pragma once
 
 /* Umbrella header for all private headers of the AP_HAL_Empty module.
  * Only import this header from inside AP_HAL_Empty
@@ -20,6 +18,3 @@
 #include "Storage.h"
 #include "UARTDriver.h"
 #include "Util.h"
-
-#endif // __AP_HAL_EMPTY_PRIVATE_H__
-

libraries/AP_HAL_Empty/AnalogIn.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_EMPTY_ANALOGIN_H__
-#define __AP_HAL_EMPTY_ANALOGIN_H__
+#pragma once
 
 #include "AP_HAL_Empty.h"
 
@@ -26,4 +24,3 @@ public:
     AP_HAL::AnalogSource* channel(int16_t n);
     float board_voltage(void);
 };
-#endif // __AP_HAL_EMPTY_ANALOGIN_H__

libraries/AP_HAL_Empty/GPIO.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_EMPTY_GPIO_H__
-#define __AP_HAL_EMPTY_GPIO_H__
+#pragma once
 
 #include "AP_HAL_Empty.h"
 
@@ -35,5 +33,3 @@ public:
 private:
     uint8_t _v;
 };
-
-#endif // __AP_HAL_EMPTY_GPIO_H__

libraries/AP_HAL_Empty/I2CDriver.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_EMPTY_I2CDRIVER_H__
-#define __AP_HAL_EMPTY_I2CDRIVER_H__
+#pragma once
 
 #include "AP_HAL_Empty.h"
 
@@ -49,5 +47,3 @@ public:
 private:
     AP_HAL::Semaphore* _semaphore;
 };
-
-#endif // __AP_HAL_EMPTY_I2CDRIVER_H__

libraries/AP_HAL_Empty/PrivateMember.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_EMPTY_PRIVATE_MEMBER_H__
-#define __AP_HAL_EMPTY_PRIVATE_MEMBER_H__
+#pragma once
 
 /* Just a stub as an example of how to implement a private member of an
  * AP_HAL module */
@@ -14,6 +12,3 @@ public:
 private:
     uint16_t _foo;
 };
-
-#endif // __AP_HAL_EMPTY_PRIVATE_MEMBER_H__
-

libraries/AP_HAL_Empty/RCInput.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_EMPTY_RCINPUT_H__
-#define __AP_HAL_EMPTY_RCINPUT_H__
+#pragma once
 
 #include "AP_HAL_Empty.h"
 
@@ -17,5 +15,3 @@ public:
     bool set_override(uint8_t channel, int16_t override);
     void clear_overrides();
 };
-
-#endif // __AP_HAL_EMPTY_RCINPUT_H__

libraries/AP_HAL_Empty/RCOutput.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_EMPTY_RCOUTPUT_H__
-#define __AP_HAL_EMPTY_RCOUTPUT_H__
+#pragma once
 
 #include "AP_HAL_Empty.h"
 
@@ -14,5 +12,3 @@ class Empty::RCOutput : public AP_HAL::RCOutput {
     uint16_t read(uint8_t ch);
     void     read(uint16_t* period_us, uint8_t len);
 };
-
-#endif // __AP_HAL_EMPTY_RCOUTPUT_H__

libraries/AP_HAL_Empty/Scheduler.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_EMPTY_SCHEDULER_H__
-#define __AP_HAL_EMPTY_SCHEDULER_H__
+#pragma once
 
 #include "AP_HAL_Empty.h"
 
@@ -27,5 +25,3 @@ public:
     void     reboot(bool hold_in_bootloader);
 
 };
-
-#endif // __AP_HAL_EMPTY_SCHEDULER_H__

libraries/AP_HAL_Empty/Semaphores.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_EMPTY_SEMAPHORE_H__
-#define __AP_HAL_EMPTY_SEMAPHORE_H__
+#pragma once
 
 #include "AP_HAL_Empty.h"
 
@@ -13,5 +11,3 @@ public:
 private:
     bool _taken;
 };
-
-#endif // __AP_HAL_EMPTY_SEMAPHORE_H__

libraries/AP_HAL_Empty/Storage.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_EMPTY_STORAGE_H__
-#define __AP_HAL_EMPTY_STORAGE_H__
+#pragma once
 
 #include "AP_HAL_Empty.h"
 
@@ -11,5 +9,3 @@ public:
     void read_block(void *dst, uint16_t src, size_t n);
     void write_block(uint16_t dst, const void* src, size_t n);
 };
-
-#endif // __AP_HAL_EMPTY_STORAGE_H__

libraries/AP_HAL_Empty/UARTDriver.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_EMPTY_UARTDRIVER_H__
-#define __AP_HAL_EMPTY_UARTDRIVER_H__
+#pragma once
 
 #include "AP_HAL_Empty.h"
 
@@ -25,5 +23,3 @@ public:
     size_t write(uint8_t c);
     size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size);
 };
-
-#endif // __AP_HAL_EMPTY_UARTDRIVER_H__

libraries/AP_HAL_Empty/Util.h

@@ -1,6 +1,4 @@
-
-#ifndef __AP_HAL_EMPTY_UTIL_H__
-#define __AP_HAL_EMPTY_UTIL_H__
+#pragma once
 
 #include <AP_HAL/AP_HAL.h>
 #include "AP_HAL_Empty_Namespace.h"
@@ -9,5 +7,3 @@ class Empty::Util : public AP_HAL::Util {
 public:
     bool run_debug_shell(AP_HAL::BetterStream *stream) { return false; }
 };
-
-#endif // __AP_HAL_EMPTY_UTIL_H__