diff --git a/libraries/AP_NavEKF3/AP_NavEKF3.cpp b/libraries/AP_NavEKF3/AP_NavEKF3.cpp
index 7219ba6c62..5fc960e4d3 100644
--- a/libraries/AP_NavEKF3/AP_NavEKF3.cpp
+++ b/libraries/AP_NavEKF3/AP_NavEKF3.cpp
@@ -25,7 +25,7 @@
 #define GYRO_P_NSE_DEFAULT      1.5E-02f
 #define ACC_P_NSE_DEFAULT       3.5E-01f
 #define GBIAS_P_NSE_DEFAULT     1.0E-03f
-#define ABIAS_P_NSE_DEFAULT     3.0E-03f
+#define ABIAS_P_NSE_DEFAULT     6.0E-03f
 #define MAGB_P_NSE_DEFAULT      1.0E-04f
 #define MAGE_P_NSE_DEFAULT      1.0E-03f
 #define VEL_I_GATE_DEFAULT      500
@@ -51,7 +51,7 @@
 #define GYRO_P_NSE_DEFAULT      1.5E-02f
 #define ACC_P_NSE_DEFAULT       3.5E-01f
 #define GBIAS_P_NSE_DEFAULT     1.0E-03f
-#define ABIAS_P_NSE_DEFAULT     3.0E-03f
+#define ABIAS_P_NSE_DEFAULT     6.0E-03f
 #define MAGB_P_NSE_DEFAULT      1.0E-04f
 #define MAGE_P_NSE_DEFAULT      1.0E-03f
 #define VEL_I_GATE_DEFAULT      500
@@ -77,7 +77,7 @@
 #define GYRO_P_NSE_DEFAULT      1.5E-02f
 #define ACC_P_NSE_DEFAULT       3.5E-01f
 #define GBIAS_P_NSE_DEFAULT     1.0E-03f
-#define ABIAS_P_NSE_DEFAULT     3.0E-03f
+#define ABIAS_P_NSE_DEFAULT     6.0E-03f
 #define MAGB_P_NSE_DEFAULT      1.0E-04f
 #define MAGE_P_NSE_DEFAULT      1.0E-03f
 #define VEL_I_GATE_DEFAULT      500
@@ -103,7 +103,7 @@
 #define GYRO_P_NSE_DEFAULT      1.5E-02f
 #define ACC_P_NSE_DEFAULT       3.5E-01f
 #define GBIAS_P_NSE_DEFAULT     1.0E-03f
-#define ABIAS_P_NSE_DEFAULT     3.0E-03f
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 #define MAGB_P_NSE_DEFAULT      1.0E-04f
 #define MAGE_P_NSE_DEFAULT      1.0E-03f
 #define VEL_I_GATE_DEFAULT      500