diff --git a/ArduPlane/config.h b/ArduPlane/config.h index b6a0ee8c00..5166807f3c 100644 --- a/ArduPlane/config.h +++ b/ArduPlane/config.h @@ -199,7 +199,7 @@ #endif #ifndef SONAR_TYPE -# define SONAR_TYPE MAX_SONAR_LV // MAX_SONAR_XL, +# define SONAR_TYPE MAX_SONAR_LV // MAX_SONAR_XL, #endif #ifndef SONAR_ENABLED @@ -433,6 +433,14 @@ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Level with each startup = 0, level with MP/CLI only = 1 +// +#ifndef MANUAL_LEVEL +# define MANUAL_LEVEL 0 +#endif + ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GROUND_START_DELAY //