diff --git a/APMrover2/defines.h b/APMrover2/defines.h
index f5dc22c42c..0d2780dac9 100644
--- a/APMrover2/defines.h
+++ b/APMrover2/defines.h
@@ -86,9 +86,9 @@ enum mode {
 #define MASK_LOG_IMU_RAW        (1UL<<19)
 
 // for mavlink SET_POSITION_TARGET messages
-#define MAVLINK_SET_POS_TYPE_MASK_POS_IGNORE      ((1<<0) | (1<<1) | (1<<2))
-#define MAVLINK_SET_POS_TYPE_MASK_VEL_IGNORE      ((1<<3) | (1<<4) | (1<<5))
-#define MAVLINK_SET_POS_TYPE_MASK_ACC_IGNORE      ((1<<6) | (1<<7) | (1<<8))
+#define MAVLINK_SET_POS_TYPE_MASK_POS_IGNORE      ((1<<0) | (1<<1))
+#define MAVLINK_SET_POS_TYPE_MASK_VEL_IGNORE      ((1<<3) | (1<<4))
+#define MAVLINK_SET_POS_TYPE_MASK_ACC_IGNORE      ((1<<6) | (1<<7))
 #define MAVLINK_SET_POS_TYPE_MASK_FORCE           (1<<9)
 #define MAVLINK_SET_POS_TYPE_MASK_YAW_IGNORE      (1<<10)
 #define MAVLINK_SET_POS_TYPE_MASK_YAW_RATE_IGNORE (1<<11)