mirror of
https://github.com/ArduPilot/ardupilot
synced 2025-01-03 06:28:27 -04:00
Plane: remove unused configuration options
This commit is contained in:
parent
266457711a
commit
177f7bed81
@ -24,14 +24,6 @@
|
|||||||
# define MAV_SYSTEM_ID 1
|
# define MAV_SYSTEM_ID 1
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// FrSky telemetry support
|
|
||||||
//
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef FRSKY_TELEM_ENABLED
|
|
||||||
#define FRSKY_TELEM_ENABLED ENABLED
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Advanced Failsafe support
|
// Advanced Failsafe support
|
||||||
//
|
//
|
||||||
@ -128,22 +120,6 @@
|
|||||||
# define GROUND_START_DELAY 0
|
# define GROUND_START_DELAY 0
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// ENABLE ELEVON_MIXING
|
|
||||||
//
|
|
||||||
#ifndef ELEVON_MIXING
|
|
||||||
# define ELEVON_MIXING DISABLED
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef ELEVON_REVERSE
|
|
||||||
# define ELEVON_REVERSE DISABLED
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef ELEVON_CH1_REVERSE
|
|
||||||
# define ELEVON_CH1_REVERSE DISABLED
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifndef ELEVON_CH2_REVERSE
|
|
||||||
# define ELEVON_CH2_REVERSE DISABLED
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef DSPOILR_RUD_RATE_DEFAULT
|
#ifndef DSPOILR_RUD_RATE_DEFAULT
|
||||||
#define DSPOILR_RUD_RATE_DEFAULT 100
|
#define DSPOILR_RUD_RATE_DEFAULT 100
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
@ -151,7 +127,6 @@
|
|||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// CAMERA TRIGGER AND CONTROL
|
// CAMERA TRIGGER AND CONTROL
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// uses 1182 bytes of memory
|
|
||||||
#ifndef CAMERA
|
#ifndef CAMERA
|
||||||
# define CAMERA ENABLED
|
# define CAMERA ENABLED
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
@ -159,7 +134,6 @@
|
|||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// MOUNT (ANTENNA OR CAMERA)
|
// MOUNT (ANTENNA OR CAMERA)
|
||||||
//
|
//
|
||||||
// uses 7726 bytes of memory on 2560 chips (all options are enabled)
|
|
||||||
#ifndef MOUNT
|
#ifndef MOUNT
|
||||||
#define MOUNT ENABLED
|
#define MOUNT ENABLED
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
@ -271,10 +245,6 @@
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#define ALT_HOLD_HOME_CM ALT_HOLD_HOME*100
|
#define ALT_HOLD_HOME_CM ALT_HOLD_HOME*100
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef USE_CURRENT_ALT
|
|
||||||
# define USE_CURRENT_ALT FALSE
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
// Developer Items
|
// Developer Items
|
||||||
//
|
//
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user