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hwdef: remove HAL_GPIO lines which are simply the default values
... or the _OFF entry, which is simply !HAL_GPIO_MED_ON
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parent
99dd85d51c
commit
10627d296d
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@ -43,9 +43,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
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||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
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||||||
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
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||||||
# use pixracer style 3-LED indicators
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# use pixracer style 3-LED indicators
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||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
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define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
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||||||
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||||||
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@ -69,9 +69,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
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||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
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define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
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||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
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define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
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||||||
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define HAL_GPIO_LED_ON 0
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
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||||||
# use pixracer style 3-LED indicators
|
# use pixracer style 3-LED indicators
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define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
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||||||
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@ -62,9 +62,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
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||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
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||||||
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
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# use pixracer style 3-LED indicators
|
# use pixracer style 3-LED indicators
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||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
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||||||
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||||||
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@ -66,9 +66,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
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||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
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||||||
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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# use pixracer style 3-LED indicators
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# use pixracer style 3-LED indicators
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define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
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define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
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@ -109,6 +109,3 @@ PB5 LED_BLUE OUTPUT OPENDRAIN LOW GPIO(2)
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
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||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
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||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
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@ -56,7 +56,5 @@ PB5 LED_BLUE OUTPUT OPENDRAIN LOW GPIO(2)
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||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
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||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
define HAL_SERIAL_ESC_COMM_ENABLED 1
|
define HAL_SERIAL_ESC_COMM_ENABLED 1
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@ -52,8 +52,6 @@ PC13 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90) # Amber; System status.
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||||||
PC0 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # Not connected; GPS Status. (Required, or the system status LED won't work.)
|
PC0 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # Not connected; GPS Status. (Required, or the system status LED won't work.)
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||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
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||||||
# order of UARTs (and USB) OTG2 may be required for SLCAN.
|
# order of UARTs (and USB) OTG2 may be required for SLCAN.
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||||||
SERIAL_ORDER OTG1 USART1 USART2 USART3 UART4 UART7 UART8 #OTG2
|
SERIAL_ORDER OTG1 USART1 USART2 USART3 UART4 UART7 UART8 #OTG2
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||||||
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@ -102,7 +102,6 @@ PE3 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90) # blue
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||||||
PE4 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # orange
|
PE4 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # orange
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||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
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||||||
# The normal usage of this ordering is:
|
# The normal usage of this ordering is:
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# 1) SERIAL0: console (primary mavlink, usually USB)
|
# 1) SERIAL0: console (primary mavlink, usually USB)
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||||||
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@ -103,7 +103,6 @@ PB5 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
||||||
# LED strip
|
# LED strip
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||||||
PB6 TIM4_CH1 TIM4 PWM(5) GPIO(56) # M7
|
PB6 TIM4_CH1 TIM4 PWM(5) GPIO(56) # M7
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
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||||||
# Dataflash setup
|
# Dataflash setup
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||||||
SPIDEV dataflash SPI2 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
SPIDEV dataflash SPI2 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
||||||
|
|
|
@ -279,9 +279,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
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||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
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||||||
|
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
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# use pixracer style 3-LED indicators
|
# use pixracer style 3-LED indicators
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||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
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||||||
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@ -289,9 +289,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
||||||
|
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
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||||||
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||||||
# use pixracer style 3-LED indicators
|
# use pixracer style 3-LED indicators
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||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
|
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|
@ -15,8 +15,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
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||||||
|
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||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
undef IMU
|
undef IMU
|
||||||
|
|
|
@ -141,9 +141,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 10
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
||||||
|
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
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||||||
PC0 PRESSURE_SENS ADC1 SCALE(1)
|
PC0 PRESSURE_SENS ADC1 SCALE(1)
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||||||
PC1 RSSI_IN ADC1
|
PC1 RSSI_IN ADC1
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||||||
PC2 BATT_CURRENT_SENS ADC1 SCALE(2)
|
PC2 BATT_CURRENT_SENS ADC1 SCALE(2)
|
||||||
|
|
|
@ -152,9 +152,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 10
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
||||||
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
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||||||
# analog in
|
# analog in
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PC0 PRESSURE_SENS ADC1 SCALE(2)
|
PC0 PRESSURE_SENS ADC1 SCALE(2)
|
||||||
PC1 RSSI_IN ADC1 SCALE(2)
|
PC1 RSSI_IN ADC1 SCALE(2)
|
||||||
|
|
|
@ -168,9 +168,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 10
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
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||||||
# analog in
|
# analog in
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||||||
PC0 PRESSURE_SENS ADC1 SCALE(2)
|
PC0 PRESSURE_SENS ADC1 SCALE(2)
|
||||||
PC1 RSSI_IN ADC1 SCALE(2)
|
PC1 RSSI_IN ADC1 SCALE(2)
|
||||||
|
|
|
@ -175,9 +175,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 10
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
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||||||
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||||||
# analog in
|
# analog in
|
||||||
PC0 PRESSURE_SENS ADC1 SCALE(2)
|
PC0 PRESSURE_SENS ADC1 SCALE(2)
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||||||
PC1 RSSI_IN ADC1 SCALE(2)
|
PC1 RSSI_IN ADC1 SCALE(2)
|
||||||
|
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|
@ -120,7 +120,6 @@ PA9 TIM1_CH2 TIM1 PWM(9) GPIO(58) # M9
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||||||
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||||||
PC14 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
|
PC14 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# Dataflash setup
|
# Dataflash setup
|
||||||
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
||||||
|
|
|
@ -108,7 +108,6 @@ PA9 TIM1_CH2 TIM1 PWM(5) GPIO(54) # M5
|
||||||
|
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||||||
PC14 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
|
PC14 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# Dataflash setup
|
# Dataflash setup
|
||||||
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
||||||
|
|
|
@ -138,7 +138,6 @@ PA8 TIM1_CH1 TIM1 PWM(9) GPIO(58) # M9
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||||||
|
|
||||||
PC13 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
|
PC13 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# Dataflash setup
|
# Dataflash setup
|
||||||
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
||||||
|
|
|
@ -27,8 +27,6 @@ PC15 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # green marked as B/E
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# --------------------- PWM -----------------------
|
# --------------------- PWM -----------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -42,9 +42,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
# USART2, debug
|
# USART2, debug
|
||||||
|
|
|
@ -46,9 +46,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
# USART3, GPS
|
# USART3, GPS
|
||||||
|
|
|
@ -48,9 +48,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
# USART1, GPS
|
# USART1, GPS
|
||||||
|
|
|
@ -110,7 +110,6 @@ PA9 TIM1_CH2 TIM1 PWM(9) GPIO(58) # LED
|
||||||
|
|
||||||
PC14 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
|
PC14 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# Dataflash setup
|
# Dataflash setup
|
||||||
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
||||||
|
|
|
@ -89,7 +89,6 @@ PC15 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90) # blue
|
||||||
PC14 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # red
|
PC14 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # red
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# order of UARTs (and USB)
|
# order of UARTs (and USB)
|
||||||
SERIAL_ORDER OTG1 UART7 USART2 USART1 USART3 UART5 USART6 UART8 OTG2
|
SERIAL_ORDER OTG1 UART7 USART2 USART1 USART3 UART5 USART6 UART8 OTG2
|
||||||
|
|
|
@ -96,7 +96,6 @@ PE5 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90) # blue
|
||||||
PE4 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # orange
|
PE4 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # orange
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# USART1 (RX / SBUS)
|
# USART1 (RX / SBUS)
|
||||||
PA9 USART1_TX USART1
|
PA9 USART1_TX USART1
|
||||||
|
|
|
@ -26,7 +26,6 @@ PA14 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90) # blue marked as ACT
|
||||||
PA13 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # green marked as B/E
|
PA13 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # green marked as B/E
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# --------------------- PWM -----------------------
|
# --------------------- PWM -----------------------
|
||||||
|
|
|
@ -26,7 +26,6 @@ PA14 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90) # blue marked as ACT
|
||||||
PA13 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # green marked as B/E
|
PA13 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # green marked as B/E
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# --------------------- PWM -----------------------
|
# --------------------- PWM -----------------------
|
||||||
|
|
|
@ -94,7 +94,6 @@ PD10 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90) # blue
|
||||||
PD11 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # green
|
PD11 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # green
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# USART1 (telem2)
|
# USART1 (telem2)
|
||||||
PA10 USART1_RX USART1
|
PA10 USART1_RX USART1
|
||||||
|
|
|
@ -97,7 +97,6 @@ PE3 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90) # blue
|
||||||
PE4 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # green
|
PE4 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # green
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# order of UARTs (and USB)
|
# order of UARTs (and USB)
|
||||||
SERIAL_ORDER OTG1 UART7 USART1 USART2 USART3 UART8 UART4 USART6 OTG2
|
SERIAL_ORDER OTG1 UART7 USART1 USART2 USART3 UART8 UART4 USART6 OTG2
|
||||||
|
|
|
@ -80,7 +80,6 @@ PA14 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90) # blue
|
||||||
PA13 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # green
|
PA13 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # green
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# --------------------- UARTs ---------------------------
|
# --------------------- UARTs ---------------------------
|
||||||
|
|
|
@ -32,8 +32,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 2
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 1
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
# only one I2C bus
|
# only one I2C bus
|
||||||
|
|
|
@ -105,8 +105,6 @@ PB14 LED2 OUTPUT HIGH GPIO(1) #Red
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
|
|
||||||
# I2C
|
# I2C
|
||||||
I2C_ORDER I2C2
|
I2C_ORDER I2C2
|
||||||
|
|
|
@ -114,7 +114,6 @@ define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
||||||
# Green
|
# Green
|
||||||
PB4 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91)
|
PB4 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91)
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# Dataflash setup
|
# Dataflash setup
|
||||||
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
||||||
|
|
|
@ -164,9 +164,6 @@ define HAL_BOARD_TERRAIN_DIRECTORY "/APM/TERRAIN"
|
||||||
# pixracer has 3 LEDs, Red, Green, Blue
|
# pixracer has 3 LEDs, Red, Green, Blue
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
PE10 LED_RED OUTPUT GPIO(0)
|
PE10 LED_RED OUTPUT GPIO(0)
|
||||||
PE8 LED_GREEN OUTPUT GPIO(1)
|
PE8 LED_GREEN OUTPUT GPIO(1)
|
||||||
PE7 LED_BLUE OUTPUT GPIO(2)
|
PE7 LED_BLUE OUTPUT GPIO(2)
|
||||||
|
|
|
@ -143,9 +143,6 @@ define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
||||||
# pixracer has 3 LEDs, Red, Green, Blue
|
# pixracer has 3 LEDs, Red, Green, Blue
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# LED setup for PixracerLED driver
|
# LED setup for PixracerLED driver
|
||||||
PE8 LED_RED OUTPUT GPIO(0)
|
PE8 LED_RED OUTPUT GPIO(0)
|
||||||
PE7 LED_GREEN OUTPUT GPIO(1)
|
PE7 LED_GREEN OUTPUT GPIO(1)
|
||||||
|
|
|
@ -154,8 +154,6 @@ PG5 VDD_BRICK2_nVALID INPUT PULLUP
|
||||||
PA8 LED_RED OUTPUT OPENDRAIN GPIO(11) HIGH
|
PA8 LED_RED OUTPUT OPENDRAIN GPIO(11) HIGH
|
||||||
PB1 LED_GREEN OUTPUT OPENDRAIN GPIO(12) HIGH
|
PB1 LED_GREEN OUTPUT OPENDRAIN GPIO(12) HIGH
|
||||||
PC15 LED_BLUE OUTPUT OPENDRAIN GPIO(13) HIGH
|
PC15 LED_BLUE OUTPUT OPENDRAIN GPIO(13) HIGH
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 11
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 11
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 12
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 12
|
||||||
|
|
|
@ -163,8 +163,6 @@ PG5 VDD_BRICK2_nVALID INPUT PULLUP
|
||||||
PC11 LED_RED OUTPUT OPENDRAIN GPIO(11) HIGH
|
PC11 LED_RED OUTPUT OPENDRAIN GPIO(11) HIGH
|
||||||
PC10 LED_GREEN OUTPUT OPENDRAIN GPIO(12) HIGH
|
PC10 LED_GREEN OUTPUT OPENDRAIN GPIO(12) HIGH
|
||||||
PC12 LED_BLUE OUTPUT OPENDRAIN GPIO(13) HIGH
|
PC12 LED_BLUE OUTPUT OPENDRAIN GPIO(13) HIGH
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 11
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 11
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 12
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 12
|
||||||
|
|
|
@ -159,8 +159,6 @@ PD14 TIM4_CH3 TIM4 PWM(6) GPIO(55)
|
||||||
PB4 LED_RED OUTPUT OPENDRAIN GPIO(11) HIGH
|
PB4 LED_RED OUTPUT OPENDRAIN GPIO(11) HIGH
|
||||||
PB3 LED_GREEN OUTPUT OPENDRAIN GPIO(12) HIGH
|
PB3 LED_GREEN OUTPUT OPENDRAIN GPIO(12) HIGH
|
||||||
PB5 LED_BLUE OUTPUT OPENDRAIN GPIO(13) HIGH
|
PB5 LED_BLUE OUTPUT OPENDRAIN GPIO(13) HIGH
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 11
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 11
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 13
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 13
|
||||||
|
|
|
@ -183,9 +183,6 @@ define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
||||||
# pixracer has 3 LEDs, Red, Green, Blue
|
# pixracer has 3 LEDs, Red, Green, Blue
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# LED setup for PixracerLED driver
|
# LED setup for PixracerLED driver
|
||||||
PB11 LED_RED OUTPUT GPIO(0)
|
PB11 LED_RED OUTPUT GPIO(0)
|
||||||
PB1 LED_GREEN OUTPUT GPIO(1)
|
PB1 LED_GREEN OUTPUT GPIO(1)
|
||||||
|
|
|
@ -163,9 +163,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 10
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# analog in 6.6V
|
# analog in 6.6V
|
||||||
PC1 ADC_1 ADC1 SCALE(2)
|
PC1 ADC_1 ADC1 SCALE(2)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -180,9 +180,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 10
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# analog in
|
# analog in
|
||||||
PC0 PRESSURE_SENS ADC1 SCALE(2)
|
PC0 PRESSURE_SENS ADC1 SCALE(2)
|
||||||
PC1 RSSI_IN ADC1 SCALE(2)
|
PC1 RSSI_IN ADC1 SCALE(2)
|
||||||
|
|
|
@ -206,9 +206,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 10
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
#define GPIOs
|
#define GPIOs
|
||||||
|
|
||||||
PE15 HEATER_EN OUTPUT LOW GPIO(80)
|
PE15 HEATER_EN OUTPUT LOW GPIO(80)
|
||||||
|
|
|
@ -116,7 +116,6 @@ PE0 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90) # blue
|
||||||
PA3 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # green
|
PA3 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # green
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# PWM outputs
|
# PWM outputs
|
||||||
PB0 TIM3_CH3 TIM3 PWM(1) GPIO(50)
|
PB0 TIM3_CH3 TIM3 PWM(1) GPIO(50)
|
||||||
|
|
|
@ -148,9 +148,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 10
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 11
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 12
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
# 9V regulator switch
|
# 9V regulator switch
|
||||||
|
|
|
@ -210,8 +210,6 @@ PC7 LED_BLUE OUTPUT GPIO(92)
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 92
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 92
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -119,7 +119,6 @@ PE3 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90) # red, labelled as LED1
|
||||||
PE4 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # blue, labelled as LED2
|
PE4 LED1 OUTPUT LOW GPIO(91) # blue, labelled as LED2
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 91
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 91
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# USART1
|
# USART1
|
||||||
PA9 USART1_TX USART1
|
PA9 USART1_TX USART1
|
||||||
|
|
|
@ -115,7 +115,6 @@ PA8 TIM1_CH1 TIM1 PWM(5) GPIO(54) # M5
|
||||||
|
|
||||||
PC13 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
|
PC13 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# Dataflash setup
|
# Dataflash setup
|
||||||
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
||||||
|
|
|
@ -130,7 +130,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 91
|
||||||
|
|
||||||
PE4 LED2 OUTPUT LOW GPIO(92)
|
PE4 LED2 OUTPUT LOW GPIO(92)
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 92
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 92
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# Dataflash setup
|
# Dataflash setup
|
||||||
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
SPIDEV dataflash SPI3 DEVID1 FLASH1_CS MODE3 104*MHZ 104*MHZ
|
||||||
|
|
|
@ -134,11 +134,9 @@ define HAL_WITH_RAMTRON 1
|
||||||
# enable FAT filesystem
|
# enable FAT filesystem
|
||||||
define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
define AP_NOTIFY_VRBOARD_LED_ENABLED 1
|
define AP_NOTIFY_VRBOARD_LED_ENABLED 1
|
||||||
define AP_NOTIFY_EXTERNALLED_ENABLED 1
|
define AP_NOTIFY_EXTERNALLED_ENABLED 1
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 25
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 25
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 26
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 26
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 27
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 27
|
||||||
|
|
|
@ -134,11 +134,9 @@ define HAL_WITH_RAMTRON 1
|
||||||
# enable FAT filesystem
|
# enable FAT filesystem
|
||||||
define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
define AP_NOTIFY_VRBOARD_LED_ENABLED 1
|
define AP_NOTIFY_VRBOARD_LED_ENABLED 1
|
||||||
define AP_NOTIFY_EXTERNALLED_ENABLED 1
|
define AP_NOTIFY_EXTERNALLED_ENABLED 1
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 25
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 25
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 26
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 26
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 27
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 27
|
||||||
|
|
|
@ -135,11 +135,9 @@ define HAL_WITH_RAMTRON 1
|
||||||
# enable FAT filesystem
|
# enable FAT filesystem
|
||||||
define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
define AP_NOTIFY_VRBOARD_LED_ENABLED 1
|
define AP_NOTIFY_VRBOARD_LED_ENABLED 1
|
||||||
define AP_NOTIFY_EXTERNALLED_ENABLED 1
|
define AP_NOTIFY_EXTERNALLED_ENABLED 1
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 25
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 25
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 26
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 26
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 27
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 27
|
||||||
|
|
|
@ -134,11 +134,9 @@ define HAL_WITH_RAMTRON 1
|
||||||
# enable FAT filesystem
|
# enable FAT filesystem
|
||||||
define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
define AP_NOTIFY_VRBOARD_LED_ENABLED 1
|
define AP_NOTIFY_VRBOARD_LED_ENABLED 1
|
||||||
define AP_NOTIFY_EXTERNALLED_ENABLED 1
|
define AP_NOTIFY_EXTERNALLED_ENABLED 1
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 25
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 25
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 26
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 26
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 27
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 27
|
||||||
|
|
|
@ -137,11 +137,9 @@ FLASH_RESERVE_START_KB 64
|
||||||
# enable FAT filesystem
|
# enable FAT filesystem
|
||||||
define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
define AP_NOTIFY_VRBOARD_LED_ENABLED 1
|
define AP_NOTIFY_VRBOARD_LED_ENABLED 1
|
||||||
define AP_NOTIFY_EXTERNALLED_ENABLED 1
|
define AP_NOTIFY_EXTERNALLED_ENABLED 1
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 25
|
define HAL_GPIO_A_LED_PIN 25
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 26
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 26
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 27
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 27
|
||||||
|
|
|
@ -158,9 +158,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# use pixracer style 3-LED indicators
|
# use pixracer style 3-LED indicators
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -171,9 +171,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# use pixracer style 3-LED indicators
|
# use pixracer style 3-LED indicators
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -178,9 +178,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# use pixracer style 3-LED indicators
|
# use pixracer style 3-LED indicators
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -190,9 +190,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# use pixracer style 3-LED indicators
|
# use pixracer style 3-LED indicators
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -144,9 +144,6 @@ define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
||||||
# pixracer has 3 LEDs, Red, Green, Blue
|
# pixracer has 3 LEDs, Red, Green, Blue
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# LED setup for PixracerLED driver
|
# LED setup for PixracerLED driver
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PB11 LED_RED OUTPUT GPIO(0)
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PB11 LED_RED OUTPUT GPIO(0)
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PB1 LED_GREEN OUTPUT GPIO(1)
|
PB1 LED_GREEN OUTPUT GPIO(1)
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||||||
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@ -201,9 +201,6 @@ define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
||||||
# pixracer has 3 LEDs, Red, Green, Blue
|
# pixracer has 3 LEDs, Red, Green, Blue
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||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
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define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
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||||||
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
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define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
# LED setup for PixracerLED driver
|
# LED setup for PixracerLED driver
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||||||
PB11 LED_RED OUTPUT GPIO(0)
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PB11 LED_RED OUTPUT GPIO(0)
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||||||
PB1 LED_GREEN OUTPUT GPIO(1)
|
PB1 LED_GREEN OUTPUT GPIO(1)
|
||||||
|
|
|
@ -264,9 +264,6 @@ define HAL_OS_FATFS_IO 1
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||||||
# Control Zero has a TriColor LED, Red, Green, Blue
|
# Control Zero has a TriColor LED, Red, Green, Blue
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||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
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define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
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||||||
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
# LED setup for PixracerLED driver
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# LED setup for PixracerLED driver
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||||||
PB4 LED_R OUTPUT HIGH GPIO(0)
|
PB4 LED_R OUTPUT HIGH GPIO(0)
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||||||
PB5 LED_G OUTPUT HIGH GPIO(1)
|
PB5 LED_G OUTPUT HIGH GPIO(1)
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||||||
|
|
|
@ -236,9 +236,6 @@ define HAL_BATT_CURR_SCALE 17.0
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||||||
# Control Zero has a TriColor LED, Red, Green, Blue
|
# Control Zero has a TriColor LED, Red, Green, Blue
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||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
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||||||
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
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||||||
# LED setup for PixracerLED driver
|
# LED setup for PixracerLED driver
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||||||
PB11 LED_R OUTPUT HIGH GPIO(0)
|
PB11 LED_R OUTPUT HIGH GPIO(0)
|
||||||
PB1 LED_G OUTPUT HIGH GPIO(1)
|
PB1 LED_G OUTPUT HIGH GPIO(1)
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||||||
|
|
|
@ -229,9 +229,6 @@ define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
||||||
# Control Zero has a TriColor LED, Red, Green, Blue
|
# Control Zero has a TriColor LED, Red, Green, Blue
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
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||||||
|
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
|
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||||||
# LED setup for PixracerLED driver
|
# LED setup for PixracerLED driver
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||||||
PB11 LED_R OUTPUT HIGH GPIO(0)
|
PB11 LED_R OUTPUT HIGH GPIO(0)
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||||||
PB1 LED_G OUTPUT HIGH GPIO(1)
|
PB1 LED_G OUTPUT HIGH GPIO(1)
|
||||||
|
|
|
@ -241,9 +241,6 @@ define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
||||||
# Control Zero has a TriColor LED, Red, Green, Blue
|
# Control Zero has a TriColor LED, Red, Green, Blue
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
|
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||||||
# LED setup for PixracerLED driver
|
# LED setup for PixracerLED driver
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||||||
PB11 LED_R OUTPUT HIGH GPIO(0)
|
PB11 LED_R OUTPUT HIGH GPIO(0)
|
||||||
PB1 LED_G OUTPUT HIGH GPIO(1)
|
PB1 LED_G OUTPUT HIGH GPIO(1)
|
||||||
|
|
|
@ -155,9 +155,6 @@ define HAL_OS_FATFS_IO 1
|
||||||
# Nexus has a TriColor LED like the Pixracer, Red, Green, Blue
|
# Nexus has a TriColor LED like the Pixracer, Red, Green, Blue
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||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
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||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
|
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||||||
# LED setup for PixracerLED driver
|
# LED setup for PixracerLED driver
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||||||
PA6 LED_R OUTPUT HIGH GPIO(0)
|
PA6 LED_R OUTPUT HIGH GPIO(0)
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||||||
PA7 LED_G OUTPUT HIGH GPIO(1)
|
PA7 LED_G OUTPUT HIGH GPIO(1)
|
||||||
|
|
|
@ -249,9 +249,6 @@ define HAL_BATT_CURR_SCALE 17.0
|
||||||
# Pixracer Pro has a TriColor LED, Red, Green, Blue
|
# Pixracer Pro has a TriColor LED, Red, Green, Blue
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
|
||||||
|
|
||||||
# LED setup for PixracerLED driver
|
# LED setup for PixracerLED driver
|
||||||
PB11 LED_R OUTPUT HIGH GPIO(0)
|
PB11 LED_R OUTPUT HIGH GPIO(0)
|
||||||
PB1 LED_G OUTPUT HIGH GPIO(1)
|
PB1 LED_G OUTPUT HIGH GPIO(1)
|
||||||
|
|
|
@ -145,8 +145,5 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
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||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
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||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
|
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||||||
|
|
||||||
include ../include/minimize_features.inc
|
include ../include/minimize_features.inc
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -285,7 +285,6 @@ define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 1
|
define HAL_GPIO_LED_ON 1
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||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 0
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||||||
|
|
||||||
# use pixracer style 3-LED indicators
|
# use pixracer style 3-LED indicators
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
|
@ -41,7 +41,6 @@ define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 1
|
define HAL_GPIO_LED_ON 1
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 0
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||||||
|
|
||||||
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
define HAL_HAVE_PIXRACER_LED
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -28,9 +28,6 @@ define HAL_GPIO_A_LED_PIN 0
|
||||||
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
|
define HAL_GPIO_B_LED_PIN 1
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||||||
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
define HAL_GPIO_C_LED_PIN 2
|
||||||
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_ON 0
|
|
||||||
define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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||||||
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# ---------I2C-------------
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# ---------I2C-------------
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# only one I2C bus
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# only one I2C bus
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I2C_ORDER I2C1
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I2C_ORDER I2C1
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@ -123,7 +123,6 @@ PA8 TIM1_CH1 TIM1 PWM(9) GPIO(58) # M9
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PC13 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
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PC13 LED0 OUTPUT LOW GPIO(90)
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
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define HAL_GPIO_A_LED_PIN 90
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define HAL_GPIO_LED_OFF 1
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# OSD setup
|
# OSD setup
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SPIDEV osd SPI2 DEVID1 OSD1_CS MODE0 10*MHZ 10*MHZ
|
SPIDEV osd SPI2 DEVID1 OSD1_CS MODE0 10*MHZ 10*MHZ
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