diff --git a/libraries/GCS_MAVLink/GCS_Common.cpp b/libraries/GCS_MAVLink/GCS_Common.cpp
index f102189fd7..292ec0e3b1 100644
--- a/libraries/GCS_MAVLink/GCS_Common.cpp
+++ b/libraries/GCS_MAVLink/GCS_Common.cpp
@@ -3648,7 +3648,7 @@ void GCS_MAVLINK::send_banner()
 void GCS_MAVLINK::send_simstate() const
 {
 #if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_SITL
-    SITL::SITL *sitl = AP::sitl();
+    SITL::SIM *sitl = AP::sitl();
     if (sitl == nullptr) {
         return;
     }
@@ -3659,7 +3659,7 @@ void GCS_MAVLINK::send_simstate() const
 void GCS_MAVLINK::send_sim_state() const
 {
 #if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_SITL
-    SITL::SITL *sitl = AP::sitl();
+    SITL::SIM *sitl = AP::sitl();
     if (sitl == nullptr) {
         return;
     }