mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot
uncrustify ArduCopter/APM_Config.h
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429c41155c
commit
09fbe8e29a
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@ -12,35 +12,35 @@
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//#define DMP_ENABLED ENABLED
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//#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
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/*
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options:
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QUAD_FRAME
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TRI_FRAME
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||||
HEXA_FRAME
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||||
Y6_FRAME
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||||
OCTA_FRAME
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||||
OCTA_QUAD_FRAME
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||||
HELI_FRAME
|
||||
/*
|
||||
* options:
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||||
* QUAD_FRAME
|
||||
* TRI_FRAME
|
||||
* HEXA_FRAME
|
||||
* Y6_FRAME
|
||||
* OCTA_FRAME
|
||||
* OCTA_QUAD_FRAME
|
||||
* HELI_FRAME
|
||||
*/
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||||
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||||
//#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
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||||
/*
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||||
PLUS_FRAME
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||||
X_FRAME
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||||
V_FRAME
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||||
/*
|
||||
* PLUS_FRAME
|
||||
* X_FRAME
|
||||
* V_FRAME
|
||||
*/
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||||
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||||
//#define CH7_OPTION CH7_SAVE_WP
|
||||
/*
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||||
CH7_DO_NOTHING
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||||
CH7_SET_HOVER
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||||
CH7_FLIP
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||||
CH7_SIMPLE_MODE
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||||
CH7_RTL
|
||||
CH7_AUTO_TRIM
|
||||
CH7_ADC_FILTER (experimental)
|
||||
CH7_SAVE_WP
|
||||
CH7_MULTI_MODE
|
||||
/*
|
||||
* CH7_DO_NOTHING
|
||||
* CH7_SET_HOVER
|
||||
* CH7_FLIP
|
||||
* CH7_SIMPLE_MODE
|
||||
* CH7_RTL
|
||||
* CH7_AUTO_TRIM
|
||||
* CH7_ADC_FILTER (experimental)
|
||||
* CH7_SAVE_WP
|
||||
* CH7_MULTI_MODE
|
||||
*/
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||||
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//#define TOY_EDF ENABLED
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@ -56,7 +56,7 @@
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#define ALT_HOLD_I 0
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#define ALT_HOLD_IMAX 300
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||||
// RATE control
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// RATE control
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#define THROTTLE_P 5 //
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#define THROTTLE_I 0.4 //
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#define THROTTLE_D 0.0 //
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